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[发明专利]一种系留浮空气球系统-CN202111134540.5在审
发明人：王全保;段纵横 -专利权人：上海交大重庆临近空间创新研发中心;空天纵横飞行器科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B64B1/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种系留浮空气球系统，包括部署车、风帘和系留浮空气球；系留浮空气球与部署车柔性连接；风帘设置在系留浮空气球上；风帘用于稳定系留浮空气球；系留浮空气球上搭载有数据采集装置；数据采集装置与地面控制系统连接；部署车用于调整系留浮空气球的位置。本发明通过在系留浮空气球上设置风帘，以提高有风天气下系留浮空气球系统的稳定性。
种系留浮空气球系统

[发明专利]一种跟车系留无人机避障系统-CN202110535374.3有效
发明人：周福亮;李涛;马浩 -专利权人：南京航天国器智能装备有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明适用于无人机技术领域，提供了一种跟车系留无人机避障系统，包括系留无人机和运输车，所述系留无人机和所述运输车之间通过系留线缆相连接；所述运输车上设置有车载毫米波雷达和基站，所述系留无人机上设置有机载毫米波雷达，所述车载毫米波雷达和所述机载毫米波雷达用于实时监测前方障碍物，所述系留无人机上设置有脱钩装置；所述系留线缆一端与所述基站连接，另一端与所述脱钩装置连接。本发明保证了系留无人机跟车飞行时的安全性，系留无人机实时获取车辆航向信息并调节自身航向，避免线缆打结，通过设置脱钩装置，当系留线缆意外被障碍物缠住时，可以使用脱钩装置使系留线缆断开，从而控制无人机安全着陆
一种车系留无人机系统

[发明专利]巨型飞艇无污染转运同步放飞系统-CN201810771132.2有效
发明人：余艳飞;吉少波;李天良;陈涛;陈润涛;李少武 -专利权人：陕西铁鹰特种车有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64B1/00 文献下载
摘要：提供一种巨型飞艇无污染转运同步放飞系统，包括通信系统、中央控制电脑、无污染放飞运载车装置、系留模块、同步切割系统；中央控制电脑通过通信系统对无污染放飞运载车装置的运行控制，中央控制电脑通过通信系统控制系留模块调整系留绳的长度和拉力，中央控制电脑也通过通信系统对所有系留模块中的同步切割总控制器发送指令使其通过切割驱动器控制对应的切割器实现对所有系留绳的同步切割。本发明保证多个系留模块相对位置保持不变，不会因为人工驾驶独立的系留模块载车而出现的不协调，保证巨形飞艇在放飞运输过程中迅速安全可靠；而且每个系留模块中的同步切割系统由中央控制电脑统一控制，确保飞艇放飞时多个系留绳的同步切割
巨型飞艇无污染转运同步放飞系统

[实用新型]巨型飞艇无污染转运同步放飞系统-CN201821111545.X有效
发明人：余艳飞;吉少波;李天良;陈涛;陈润涛;李少武 -专利权人：陕西铁鹰特种车有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B64B1/00 文献下载
摘要：提供一种巨型飞艇无污染转运同步放飞系统，包括通信系统、中央控制电脑、无污染放飞运载车装置、系留模块、同步切割系统；中央控制电脑通过通信系统对无污染放飞运载车装置的运行控制，中央控制电脑通过通信系统控制系留模块调整系留绳的长度和拉力，中央控制电脑也通过通信系统对所有系留模块中的同步切割总控制器发送指令使其通过切割驱动器控制对应的切割器实现对所有系留绳的同步切割。本实用新型保证多个系留模块相对位置保持不变，不会因为人工驾驶独立的系留模块载车而出现的不协调，保证巨形飞艇在放飞运输过程中迅速安全可靠；而且每个系留模块中的同步切割系统由中央控制电脑统一控制，确保飞艇放飞时多个系留绳的同步切割
中央控制电脑同步切割放飞飞艇系留绳通信系统巨型飞艇运载车转运通信系统控制本实用新型切割驱动器发送指令模块调整统一控制位置保持系统提供运输过程运行控制总控制器切割器撕裂载车保证驾驶协调

[发明专利]系留无人机控制系统及方法-CN202010618731.8在审
发明人：李坤煌;和瑞江;陈泽楠;周理嘉;赖佳麟;王志国;刘奇;熊正煜 -专利权人：深圳高度创新技术有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供系留无人机控制系统及方法，包括无人车、系留无人机、地面站控制中心、线缆及负载，无人车上设有无人机机舱、线缆收放装置及发电机；地面站控制中心包括无人车控制单元及系留无人机控制单元，本系统及方法通过地面站控制中心控制无人车运动及无人机机舱舱门的打开及关闭，系留无人机的起飞、悬停、降落及控制负载，还能通过线缆收放装置实现对系留无人机所带线缆的自动收放，将无人车及系留无人机整合至一套系统中进行控制，形成闭环的自动控制系统，配套自动及手动两种模式，大大提升了工作效率且在系留无人机需要返航降落时，通过系留无人机上的脚架配合机窝精确引导准确返航到指定位置，完成回收工作。
无人机控制系统方法

[实用新型]系留无人机控制装置-CN202021257857.9有效
发明人：李坤煌;和瑞江;陈泽楠;周理嘉;赖佳麟;王志国;刘奇;熊正煜 -专利权人：深圳高度创新技术有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供系留无人机控制装置，包括无人车、系留无人机、地面站控制中心、线缆及负载，无人车上设有无人机机舱、线缆收放装置及发电机；地面站控制中心包括无人车控制单元及系留无人机控制单元，本装置及方法通过地面站控制中心控制无人车运动及无人机机舱舱门的打开及关闭，系留无人机的起飞、悬停、降落及控制负载，还能通过线缆收放装置实现对系留无人机所带线缆的自动收放，将无人车及系留无人机整合至一套装置中进行控制，形成闭环的自动控制装置，配套自动及手动两种模式，大大提升了工作效率且在系留无人机需要返航降落时，通过系留无人机上的脚架配合机窝精确引导准确返航到指定位置，完成回收工作。
无人机控制装置

[实用新型]一种直升机地面系留桩移动装置-CN202123024196.2有效
发明人：张鹏辉;王岗;李海 -专利权人：陕西直升机股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机地面系留桩移动装置，包括运输车本体和系留桩本体，所述运输车本体的车斗底板水平设置，所述系留桩本体的底面固定有底座，且所述底座置于所述车斗底板的顶面。有益效果在于：本实用新型通过配合座与配合槽竖向滑动配合和限位杆与限位孔横向水平滑动配合的方式使系留桩本体的底座与固定在车斗底板顶面的固定座可拆卸连接，仅需外拉限位杆脱出限位孔后即可竖向提升系留桩本体使配合座脱出配合槽后被取离，代替了加装螺钉或焊接的固定布设方式，系留桩本体在车斗底板的拆装方式简单易操作，便于系留桩本体在闲置不用时拆除而增大运输车本体的车斗载物空间，同时方便后续对系留桩本体检修维护时快速的拆除。
一种直升机地面系留桩移动装置

[实用新型]一种搭载无人机系留系统的摩托指挥车-CN201720515253.1有效
发明人：徐静;崔友;赵子愚;李娇;龚海利 -专利权人：鹰眼电子科技有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B64F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搭载无人机系留系统的摩托指挥车，包括摩托车本体、搭载在摩托车本体上的无人机及其控制系统和供电系留系统，所述无人机及其控制系统包括：控制中心、无人机、系留线和系留线收放器，所述供电系留系统为包括无人机在内的各个模块提供电源；系留线收放器一端通过系留线连接无人机，另一端连接控制中心，其主要用于根据无人机飞行状态自动或手动放长或收短连接无人机与地面摩托指挥车之间的系留线。本实用新型具备了灵巧轻便，不受环境约束的特点，能够在特殊的交通环境及工作环境下搭载系留无人机执行任务，同时，无人机还具备超长滞空时间、图像回传速度快等优点。
一种搭载无人机系统摩托指挥车

[实用新型]一种消防救援车-CN202020221422.2有效
发明人：张代兵;杨志生;吴正洪;向绍华;伍泽全;吴刚;隋光辉;许放炎;李军 -专利权人：长沙市云智航科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防救援车，用于与系留无人机组成消防救援系统，结构包括车头和车厢，所述车厢内设有灭火剂供给单元、电源单元、管线收放单元和储存柜单元，所述电源单元用于通过系留电缆向系留无人机提供动力电源；所述灭火剂供给单元用于通过供给管向系留无人机提供灭火剂；所述管线收放单元用于对系留电缆或/和供给管进行收放作业；所述储存柜单元用于存储消防物资和救援物资；所述车厢的顶部设有供系留无人机起飞与降落的起降平台本实用新型的消防救援车具有结构简单、功能丰富、集救援与消防、提供起降平台等优点。
一种消防救援

[实用新型]一种稳定性高的车载系留系统-CN202120022142.3有效
发明人：徐剑飞;王磊 -专利权人：桂林速捷智能装备有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及车载系留系统技术领域，且公开了一种稳定性高的车载系留系统，包括运载车和车载系留系统本体，运载车的上表面活动连接有底板，底板的上表面固定连接两个支撑块，两个支撑块相对的一侧均开设有通孔，且通孔的孔壁通过滚动轴承转动连接有螺杆本实用新型能够有效提高车载系留系统在运载车上安装的便捷性和效率，同时提高车载系留系统在运载车上固定的稳定性和安全性，以及能够使车载系留系统具有缓冲功能，避免车载系留系统在运载车行驶过程中被颠簸损坏，进而提高了车载系留系统的使用寿命
一种稳定性车载系统

[实用新型]一种机动式系留气球系统-CN201921085174.7有效
发明人：彭怀利;陈琦;龚勇 -专利权人：湖南航天远望科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B64B1/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机动式系留气球系统。所述机动式系留气球系统包括牵引车、设于所述牵引车上的氦气保障单元，还包括用于放置充气状态的系留气球的囊体箱和设置于所述牵引车上的绞盘；所述囊体箱的前端与牵引车挂接，所述囊体箱的后端设有可打开的囊体箱门；所述绞盘上缠绕有用于连接系留气球的系留缆绳。与相关技术相比，本实用新型所提供的机动式系留气球系统在多场所转场使用时无需频繁充放氦气及折叠囊体，回收后系留气球直接移入囊体箱中，省去了头锥、回转平台、囊体托架等结构复杂的锚泊设备，简化了锚泊设备结构组成
一种机动式系留气球系统

[实用新型]一种俯仰姿态可调的系留艇-CN201220695254.6有效
发明人：严后选;王祥生;张功学;刘萍;耿其亚;杨柳;王莲英;吴坚;袁晓敏;郭晓丹;钱军;陈雅岚;翟露 -专利权人：北方信息控制集团有限公司
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种俯仰姿态可调的系留艇，包括系留艇艇体和姿态调节装置，还包括控制器、主缆绳、地面卷扬设备、地面监控设备和分支缆绳，分支缆绳的一端系到系留艇艇体上对应的绳扣上，在分支缆绳的另一端系在调节链条上，主缆绳的上端系在主缆绳系留环上，主缆绳的下端系在地面卷扬设备上，控制器采用绳索系在系留艇艇体下部，地面监控设备根据需要安装在地面监控车或方舱中。本实用新型可通过控制器降低系留艇俯仰姿态，可使系留缆绳拉力降低，提高系留艇抗风能力；控制器控制系留艇俯仰姿态角度，可减小系留艇水平偏离系留点距离。
一种俯仰姿态可调系留艇

[发明专利]一种用于大型航空物资的集装运输系统及方法-CN202310637130.5在审
发明人：万雪;赵博园;崔浩洋;付强;李宇航;董晨华 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型航空物资的集装运输系统及方法，集装运输系统包括航空集装托盘、升降打板设备、转运车、可移动升降平台、航空集装托盘连接装置及系留设备；航空集装托盘四周均匀安装系留环，起物资系留及吊装作用；系留设备与系留环配合实现物资在航空集装托盘上的系留；航空集装托盘连接装置安装于两块航空集装托盘之间；升降打板设备安装于地下，起物资打板作用，升降打板设备工作平面可提升至转运车装载平台高度；转运车将打板完成的航空集装托盘转运至可移动升降平台
一种用于大型航空物资集装运输系统方法

[发明专利]一种用于火星探测的火星车系留飞艇系统及其工作方法-CN201910703010.4在审
发明人：王潇;李博;夏品奇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种用于火星探测的火星车系留飞艇系统及其工作方法，属于火星飞行器探测技术领域。系统包括系留飞艇、温度控制系统、电源系统、高分辨率摄影机、通讯平台、传感元件、系缆收放控制系统和火星车，温度控制系统和电源系统保障电子设备的正常运行，传感元件监测工作环境、飞行状态等信息，高分辨率摄影机拍摄火星复杂地形，通过通讯平台将讯息传给火星车以便于规划路线，避开危险区域。系留系统可以提高探测的范围，且能够进行实时数据传输，极大提高火星车的探测范围，辅助火星车完成探测任务，提升火星探测的效率。此外系留系统还可以作为通讯中继在多个火星车以及飞船之间进行通讯。
火星车火星探测温度控制系统探测传感元件电源系统飞艇系统高分辨率通讯平台系留系统摄影机火星实时数据传输收放控制系统电子设备飞行状态复杂地形规划路线探测技术通讯中继危险区域飞艇飞行器系缆避开飞船拍摄监测通讯

[实用新型]一种用于火星探测的火星车系留飞艇系统-CN201921224656.6有效
发明人：王潇;李博;夏品奇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于火星探测的火星车系留飞艇系统，属于火星飞行器探测技术领域。系统包括系留飞艇、温度控制系统、电源系统、高分辨率摄影机、通讯平台、传感元件、系缆收放控制系统和火星车，温度控制系统和电源系统保障电子设备的正常运行，传感元件监测工作环境、飞行状态等信息，高分辨率摄影机拍摄火星复杂地形，通过通讯平台将讯息传给火星车以便于规划路线，避开危险区域。系留系统可以提高探测的范围，且能够进行实时数据传输，极大提高火星车的探测范围，辅助火星车完成探测任务，提升火星探测的效率。此外系留系统还可以作为通讯中继在多个火星车以及飞船之间进行通讯。
一种用于火星探测车系留飞艇系统

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