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[发明专利]一种煤矿用液压钻车的自动换杆装置-CN201510386945.6在审
发明人：张明柱;张凯;吴鑫 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：一种煤矿用液压钻车的自动换杆装置，所述的自动换杆装置包括支架底座，支架底座内设有与液压钻车导轨内的凸槽相配合的凹槽，支架底座上设有支架，支架上设有用于放置钻杆的钻杆架，支架上还设有大摆角缸和小摆角缸，大摆角缸和小摆角缸之间通过摇臂连接，通过对大摆角缸和小摆角缸摆动角度的设置，规划出不同运动的路径，实现对钻杆的灵活搬运。
一种煤矿液压自动装置

[发明专利]一种时变非线性小车-吊重防摇控制装置及防摇控制方法-CN201910180553.2有效
发明人：孙玉国;刘海江 -专利权人：上海理工大学;同济大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种时变非线性小车‑吊重防摇控制装置及防摇控制方法，PLC控制器根据小车运行速度v、吊重摆角θ建立大摆角时变非线性防摇系统数学模型，之后进行大摆角时变非线性防摇系统数值迭代求解，以得到大摆角防摇系统的时间响应曲线；PLC控制器以大摆角防摇系统的时间响应曲线为依据，通过改变输出脉冲的频率和方向来调节小车驱动电机的转速，并由机械传动系统带动小车前进和后退。本发明成本低，精度高，可以实现快速、稳定地抑制大摆角非零初始值引起的振荡。
一种非线性小车吊重防摇控制装置方法

[发明专利]一种搬运车及工作平台用推拉机构-CN201310142887.3无效
发明人：徐健 -专利权人：合肥搬易通科技发展有限公司
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运车及工作平台用推拉机构，包括有固定支座，固定支座上转动安装有小摆臂、大摆臂，小摆臂、大摆臂的另一端转动安装在转动支座上，小摆臂与大摆臂平行；大摆臂的中部转动安装有油缸，油缸的另一端转动安装在转动支座上
一种搬运车工作平台推拉机构

[实用新型]大摆角行车-CN202120910388.4有效
发明人：周长广;余志方 -专利权人：苏州柳溪智能装备有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B66C11/16 文献下载
摘要：本申请公开一种大摆角行车，用于夹持工件并带动工件在桁架上移动，行车包括行车平台、设置在行车平台上的行走机构和升降机构、控制器和用于夹持工件的提升吊框，提升吊框上具有一对穿过提升吊框中心线的转动轴，升降机构包括
大摆角行车

[实用新型]一种搬运车及工作平台用推拉机构-CN201320209274.2有效
发明人：徐健 -专利权人：合肥搬易通科技发展有限公司
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运车及工作平台用推拉机构，包括有固定支座，固定支座上转动安装有小摆臂、大摆臂，小摆臂、大摆臂的另一端转动安装在转动支座上，小摆臂与大摆臂平行；大摆臂的中部转动安装有油缸，油缸的另一端转动安装在转动支座上
一种搬运车工作平台推拉机构

[实用新型]一种空列破窗辅助装置-CN202020982094.8有效
发明人：苗丁心;程建江;程浩原;王军;李欣;郝金玉;孙伟佳;张士明;刘磊;段晓东;孙立阳 -专利权人：亚太空列（河南）轨道交通有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B61B12/00 文献下载
摘要：本实用新型包括基座，所述基座上安装有与其垂直设置的连接板，所述连接板上安装有转轴，所述转轴上转动安装有大摆臂，所述大摆臂与所述连接板之间的所述转轴套设有弹力扭簧，所述大摆臂朝向所述连接板的一面以及所述连接板朝向所述大摆臂的一面分别安装有用于定位弹力扭簧端部的第一抵挡板和第二抵挡板，所述大摆臂与所述转轴相对的一端设置有沿其轴线延伸的嵌入槽；以实现任何人都能够准确的直接用破窗锤击打四角，即便是不知道应该用破窗锤击打四角快速破窗的使用者，也能够实现快速破窗的目的。
一种空列破窗辅助装置

[实用新型]一种空列破窗器-CN202020983828.4有效
发明人：苗丁心;程建江;程浩原;王军;李欣;郝金玉;孙伟佳;张士明;刘磊;段晓东;孙立阳 -专利权人：亚太空列（河南）轨道交通有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型包括基座，基座上安装有与其垂直设置的连接板，连接板上安装有转轴，转轴上转动安装有大摆臂，大摆臂与连接板之间的转轴套设有弹力扭簧，大摆臂朝以及连接板分别安装有用于定位弹力扭簧端部的第一抵挡板和第二抵挡板，大摆臂设置有嵌入槽；嵌入槽内拆卸安装有破窗锤，破窗锤的把手端装入嵌入槽，嵌入槽侧壁设置有贯穿大摆臂的移动通道，把手端的侧壁设置有镶嵌槽，镶嵌槽内通过限位弹簧安装有嵌入块；以实现任何人都能够准确的直接用破窗锤击打四角，即便是不知道应该用破窗锤击打四角快速破窗的使用者，也能够实现快速破窗的目的。
一种空列破窗器

[实用新型]大摆角复合型驱动轴总成-CN201520918588.9有效
发明人：许炎;李鹏程;李保庆 -专利权人：温州市冠盛汽车零部件集团股份有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B60K17/22 文献下载
摘要：大摆角复合型驱动轴总成。主要解决现有技术的汽车驱动轴总成由于只有固定端能转，导致转向角最大摆角较小（一般为45度左右），使用效果不好的问题。本实用新型提供大摆角复合型驱动轴总成，包括第一摆角总成和第二摆角总成，第一摆角总成包括第一球笼和用于与差速器连接的第二球笼，第一球笼和第二球笼通过第一轴连接；第二摆角总成包括与第一球笼连接的第三球笼和用于与车轮连接的第四球笼，第三球笼和第四球笼通过第二轴连接，第一摆角总成和第二摆角总成均可以摆动，最大摆动角较大，可以达到65度左右，使用效果好。
大摆角复合型驱动总成

[发明专利]大摆角叶片式摆动气缸-CN201110247249.9无效
发明人：傅培刚;姜瀛洲;史骥 -专利权人：上海出入境检验检疫局机电产品检测技术中心
申请日： 2011-08-26 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： F01C21/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种大摆角叶片式摆动气缸，包括静叶片，转子，缸体，静叶片固定在缸体内侧的凹槽内，其特点是：动叶片通过转子上的槽与转子密封连接，静叶片的两侧的缸体上分别设有进气口和排气口。本发明在保留原有叶片式摆动气缸优点的同时，通过结构设计，克服了叶片式摆动气缸最大摆动角度小的缺点，提升了气缸的最大摆动角度，从而扩大了叶片式摆动气缸的适用范围，使其适用于大摆动角度的使用场合。本发明的大摆角叶片式摆动气缸，其最大摆动角度可达到330°。
大摆角叶片摆动气缸

[发明专利]获取大摆角光学遥感卫星的遥感图像地面分辨率的方法-CN201510411811.5在审
发明人：尤红建 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明是一种获取大摆角光学遥感卫星的遥感图像地面分辨率的方法，是利用光学遥感卫星下传的辅助数据计算光学遥感卫星星下点对应的地球曲率半径及光学遥感卫星下传的辅助数据计算位于光学遥感卫星上的光学遥感器视线方向偏离星下点的视线偏角；根据光学遥感卫星到地面的距离，获得大摆角光学遥感卫星的遥感图像地面分辨率。本发明采用星下点对应的实际曲率半径，通过光学遥感卫星的侧滚和俯仰角度计算光学遥感器的视线偏角，用于适应各种卫星机动时的摆角计算。考虑偏角对光学遥感卫星到地球的距离，用几何三角关系计算光学遥感卫星到地球表面目标点的距离。针对大摆角时修正光学遥感卫星遥感图像对应的地面分辨距离，得到准确的地面分辨距离。
获取大摆角光学遥感卫星图像地面分辨率方法

[实用新型]适合小车端距小曲线的轨道车辆渡板装置-CN201320388886.2有效
发明人：张军海;徐凤妹;吴利民;温爱国 -专利权人：南车南京浦镇车辆有限公司
申请日： 2013-06-29 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B61D17/20 文献下载
摘要：本实用新型轨道车辆渡板装置取消了渡板的缓冲装置，并且设置有可翻转锁定机构，可以满足由于车端距小、线路曲线半径小需要车钩大摆角的要求。经测试效果良好，可广泛应用于车端距小、通过曲线半径小需要车钩大摆角的铁道车辆项目上。
适合小车端距小曲线轨道车辆装置

[发明专利]大摆角橡胶衬套-CN201010197290.5无效
发明人：沈百庆 -专利权人：索密克汽车配件有限公司
申请日： 2010-06-11 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： F16F1/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车悬架系统的导向装置中的大摆角橡胶衬套，用于控制臂或推力杆等与车身连接的铰链点形成弹性连接，包括外骨架和内骨架组成的内筒式鼓形结构，以及外骨架和内骨架之间填充的橡胶硫化体，橡胶硫化体中设有径向相对应的两抗止裂槽环内筒式鼓形橡胶衬套的设计，有着特别适用于大摆角连接件的作用，在一定角度为能实施的旋转、摆动及扭曲，满足汽车的乘座舒适性和操纵稳定性。并且在大摆角情况下疲劳工作不易开裂，解决了橡胶衬套的因疲劳而引起开裂的问题。在橡胶硫化体径向设计两处抗止裂槽环，通过槽环的空间，起到增大摆角的作用。
大摆角橡胶衬套

[实用新型]大摆角橡胶衬套-CN201020222595.2有效
发明人：沈百庆 -专利权人：索密克汽车配件有限公司
申请日： 2010-06-11 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： F16F1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车悬架系统的导向装置中的大摆角橡胶衬套，用于控制臂或推力杆等与车身连接的铰链点形成弹性连接，包括外骨架和内骨架组成的内筒式鼓形结构，以及外骨架和内骨架之间填充的橡胶硫化体，橡胶硫化体中设有径向相对应的两抗止裂槽环内筒式鼓形橡胶衬套的设计，有着特别适用于大摆角连接件的作用，在一定角度为能实施的旋转、摆动及扭曲，满足汽车的乘座舒适性和操纵稳定性。并且在大摆角情况下疲劳工作不易开裂，解决了橡胶衬套的因疲劳而引起开裂的问题。在橡胶硫化体径向设计两处抗止裂槽环，通过槽环的空间，起到增大摆角的作用。
大摆角橡胶衬套

[实用新型]大摆角水平托板-CN202021642741.7有效
发明人：马炳强 -专利权人：佛山市顺德区新马木工机械设备有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种大摆角水平托板，包括水平托板结构和水平导轨座，水平导轨座可旋转地设置在水平托板结构的顶部，还包括减速机构和齿条结构，减速机构固定设置在水平托板结构上，齿条结构固定设置在水平导轨座上本实用新型的大摆角水平托板仅通过设置减速机构和齿条结构即可实现水平导轨座在顺时针方向和逆时针方向、一定角度范围内的运动路径调整，无需借助其他复杂的辅助机构和复杂的操控程序，设计成本低。
大摆角水平

[发明专利]一种全地形车用大摆角和大移动量的后等速驱动轴-CN201710059852.1在审
发明人：邓国兴;杨文星 -专利权人：宁波珈多利机械有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： F16D3/224 文献下载
摘要：本发明涉及一种全地形车用大摆角和大移动量的后等速驱动轴，包括轮端万向节、差速器端万向节和中间轴，所述的中间轴的两端分别套有一个万向节外套，该中间轴的侧壁与套在其上的两个万向节外套的内壁之间均设有钢球，所述的中间轴的两端侧壁上和两个万向节外套的内壁上均设有容置钢球的弧形球道本发明提高了驱动轴的最大摆角和最大移动量。
一种地形车用大摆角移动等速驱动

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