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[发明专利]跟车时距控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质-CN202210742890.8在审
发明人：饶智杰;黎平 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供一种跟车时距控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，该方法包括获取当前车速和当前跟车时距档位；根据当前跟车时距档位确定车速与跟车时距的关系模型，其中，任一挡跟车时距档位对应预设一所述关系模型，各跟车时距档位的所述关系模型根据实际行车过程中采集的多个车速及各车速对应的跟车距离建立，在任一所述关系模型中，通过调节车速调节跟车时距；根据当前车速和当前关系模型确定当前跟车时距。本发明中，用户选中任一档位后，跟车时距会根据该档位对应的关系模型自适应的根据速度变化，实现不同车速下不同跟车时距的变化，用户无需频繁的调节跟车时距档位，能够提高驾驶便捷性。
车时距控制方法装置车辆电子设备存储介质

[发明专利]一种基于多车道检测的公交信号优先检测方法-CN201710953417.3在审
发明人：邓君;王凯;吕斌 -专利权人：中交城市轨道交通设计研究院有限公司;中交第二公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多车道检测的公交信号优先检测方法，各个车道的车头时距检测器分别测量对应车道的公交车之间的车头时距；车头时距检测器将对应车道的公交车之间的车头时距发送到信号控制机；信号控制机将各个车道的公交车之间的车头时距合并为整体车道的所有公交车之间的车头时距；若整体车道的所有公交车之间的车头时距中存在小于设定的车头时距，给予优先通行权。本发明提出多车道检测方法不必每个车道上的车头时距都小于设定的车头时距时才给予公交车优先通行权，更好的对车辆流量进行控制，提高了公交车到站的准点率。
一种基于车道检测公交信号优先方法

[实用新型]一种行车安全车距预警装置-CN202020064321.9有效
发明人：王维利;朱丹丹;康可心;吴迪;廖斌;王德铭;卢凤文;蒙磊 -专利权人：贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种行车安全车距预警装置，包括获取相邻两行驶车辆间车距的车距获取模块；与所述车距获取模块相连，将所述车距与第一安全车距和第二安全车距进行比对的距离比对模块；与所述距离比对模块相连，当所述车距不小于第一安全车距时，显示第一预警信息，当所述车距小于第一安全车距且不小于第二安全车距时，显示第二预警信息，当所述车距小于第二安全车距时，显示第三预警信息的预警模块；本实用新型提供的三种预警信息警示驾驶人员车距是否安全，提醒驾驶人员适当调节车距
一种行车安全预警装置

[发明专利]一种基于超越模式的车辆超越控制方法及系统-CN202011619379.6在审
发明人：王强;曹相军;邢斌 -专利权人：浙江合众新能源汽车有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：一种基于超越模式的车辆超越控制方法与系统，其中，方法包括步骤：步骤1：在超越模式下获取车辆与前车之间的当前车距D；步骤2：判断当前车距D与车距阀值D1及车距阀值D2之间的大小，其中，车距阀值D1为车辆自适应巡航时的安全车距，车距阀值D1大于车距阀值D2，并且，在当前车距D≥车距阀值D1时，提醒驾驶员按照加速要求速度进行加速超车，在车距阀值D2≤当前车距D＜车距阀值D1时，提醒驾驶员按照加速要求速度的40%‑60%进行加速超车，在当前车距D＜车距阀值D2时，控制车辆维持在当前速度进行自适应巡航。该发明，能够根据车辆与前车之间的车距，确定车辆是否能够超车以及超车时合理控制超车车速，保障了车辆行驶时的安全性。
一种基于超越模式车辆控制方法系统

[发明专利]超车控制方法、车载终端及计算机可读存储介质-CN202111075527.7有效
发明人：王科富;罗覃月;张玉珠;张宜;黄显明 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种超车控制方法、车载终端和计算机可读存储介质，该方法包括：接收到驾驶员的变道指令后，下调本车当前时距档位，获取并判断本车与前车的实时车距和本车实时车速与本车当前时距档位是否匹配；若不匹配，则以在当前时距档位下与当前车距对应的车速为本车第一加速目标加速行驶；若接收到转向指令后，下调本车当前时距档位，根据当前时距档位、转向角和车速模拟的本车行驶轨迹并与前车的位置结合，判断本车切车是否安全；根据判断结果进一步调整本车车速和与前车的车距；当本车切出前车后，将当前时距档位恢复至巡航时距档位按照目标车速行驶，超车完成。
超车控制方法车载终端计算机可读存储介质

[发明专利]一种车辆自适应巡航控制方法及装置-CN202010074618.8有效
发明人：周林;潘国栋 -专利权人：东风小康汽车有限公司重庆分公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：方法包括：获取车辆在各变速位置的变速前车速、变速后车速和变速距离；根据变速前车速、变速后车速和变速距离计算各变速位置的变速度；根据变速度和变速距离计算第一数值；根据第一数值与跟车时距的对应关系确定车辆在各变速位置的跟车时距，将最多第一数值对应的跟车时距确定为车辆的跟车时距；利用车辆的跟车时距调整行驶速度。本发明获取车辆在不同变速位置的跟车时距，将最多变速位置上的第一数值对应的跟车时距确定为车辆当前的跟车时距，在跟车时距的确定上，考虑到的车辆车机性能变化对跟车效果的影响，根据当前的跟车时距调整车辆行驶速度
一种车辆自适应巡航控制方法装置

[发明专利]车辆制动系统复合测距的方法及系统-CN201810688314.3有效
发明人：冉绍平;邢伟一;李赞 -专利权人：中科安达（北京）科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆制动系统复合测距的方法及系统，其中，该方法包括：以预设时间间隔连续采集第一车距、第二车距和第三车距，预设时间间隔不大于0.1s；在第二车距小于第一车距且第三车距小于第二车距时，确定车距变化量；确定车辆在采集第二车距与第三车距的预设时间间隔内的行驶距离，并判断行驶距离与车距变化量之间的差值是否小于预设阈值；在行驶距离与车距变化量之间的差值小于预设阈值时，确定第三车距为有效车距。该方法以较小的预设时间间隔、采用另一种方式复合确定车辆的行驶距离，根据车距变化量与行驶距离之间的差值大小来确定测量的车距是否精确度足够，从而可以选出高精度的车距，大大提高了各类感应器测距的精度。
车距行驶距离预设时间间隔车距变化测距车辆制动系统复合预设连续采集感应器阈值时测量采集

[发明专利]一种用于保持安全车距的系统及方法-CN201310634333.5有效
发明人：王宁;关帅;王海林;刘强;杨安志;吴成明;冯擎峰 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于保持安全车距的系统，该系统包括：转向监测单元，用于监测本车是否转向；测距仪，安装于本车上，用于测量本车与前车之间的车距；测速仪，获取本车的在行车速；报警器；控制器，接收所述转向监测单元的监测结果；当本车未转向时，根据本车的在行车速控制器比较所述车距与预设的安全车距的大小，在所述车距小于或等于所述安全车距时，控制器控制所述报警器发出报警信号；当本车转向时或根据本车的在行车速所述车距大于所述安全车距时本发明还提供一种用于保持安全车距的方法。
一种用于保持安全系统方法

[发明专利]一种基于车联网的车辆碰撞预警方法及系统-CN202210910323.9有效
发明人：李静;赵晶晶 -专利权人：郑州工程技术学院
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于车联网的车辆碰撞预警方法与系统，属于车联网技术领域，具体包括：基于车辆的雷达实时探测车辆与前车的车距，当车距小于第一车距阈值时，将车辆的通信装置打开，其中第一车距阈值根据车辆的驾驶人员特征、车辆特征确定；基于车辆的通信装置与前车的通信装置建立通信，获取前车的司机的前车司机特征和前车的速度；根据前车的司机特征、前车的速度、车距、驾驶人员特征，车辆特征，确定第二车距阈值和第三车距阈值，当车距小于第二车距阈值时，输出车辆的第一推荐车速，当车距小于第三车距阈值时，输出车辆碰撞预警信息，并输出车辆的第二推荐车速，从而实现了对阈值的动态调整，进一步提高了预警的准确性。
一种基于联网车辆碰撞预警方法系统

[发明专利]跟车时距调整方法、装置、车辆和存储介质-CN202310712667.3在审
发明人：孟俊峰;白丽莎;佟宇琪;陈晓愚;侯宇;张永达 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟车时距调整方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：根据当前车辆的行驶状态信息和后方车辆的行驶状态信息确定后方车辆的跟车时距；根据后方车辆的跟车时距确定后方车辆与当前车辆的碰撞风险等级；根据碰撞风险等级确定当前车辆的跟车时距调整量；根据跟车时距调整量调整当前车辆的跟车时距。即本发明的技术方案，根据跟车时距调整量自动调整当前车辆与前方车辆的跟车时距，缩小当前车辆与前方车辆的距离，进而增大当前车辆与后方车辆的距离，减小当前车辆与后方车辆发生碰撞的风险，更好地保障当前车辆的行驶安全
车时距调整方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种智能交通安全行驶视觉警示系统和方法-CN202111309746.7在审
发明人：徐海驿;黄振川;杨闻骏;潘志亮;张建敏 -专利权人：浙江柯瑞普科技有限公司
申请日： 2021-11-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能交通安全行驶视觉警示系统，包括若干安装在路边的、按预设距离间隔分布的车距监测提示设备；当检测到有车辆存在时，车距监测提示设备对外广播包括车辆存在信息、位置编号在内的响应信号；车距监测提示设备还接收其他车距监测提示设备发送的响应信号，根据预设时间内接收到的各响应信号和预存的安全车距数据确定当前与本车距监测提示设备在同一车道的前方最近响应设备和后方最近响应设备之间的车距危险等级，并根据车距危险等级进行对应的灯光提示。本发明有益效果在于当前后车车距小于安全车距时，后车驾驶员可根据不同颜色的灯光闪烁确定自身车辆与前车的车距，当车距改变时，后车驾驶员也可以根据颜色变化得到反馈。
一种智能交通安全行驶视觉警示系统方法

[发明专利]一种自适应巡航跟车方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202111154546.9在审
发明人：付斌;张晗;沈忱;郭维;袁晓东 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应巡航跟车方法、系统、计算机设备及存储介质，其包括以下步骤：设置初始跟车时距；根据雨刮器挡位大小，给予所述初始跟车时距对应的增益，得到第一跟车时距；判断所述第一跟车时距是否大于当前时距，若是，则发出控制车辆减速的指令；若否，则发出控制车辆加速的指令，因此，在雨雪天气下，可以根据雨刮器档位大小，判断当前天气严重程度，以及根据雨刮器档位大小增加对应的跟车时距，避免因为路面湿滑和道路附着系数降低，而造成与前车碰撞，同时驾驶员不需要再去按键调节跟车时距，避免驾驶员因为分心造成安全风险。
一种自适应巡航方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]车辆制动系统复合控制的方法及系统-CN201810690581.4有效
发明人：冉绍平;邢伟一;李赞 -专利权人：中科安达（北京）科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆制动系统复合控制的方法及系统，其中，该方法包括：以预设时间间隔连续采集第一车距、第二车距和第三车距，预设时间间隔不大于0.1s；在第二车距小于第一车距且第三车距小于第二车距时，确定车距变化量；确定车辆在采集第二车距与第三车距的预设时间间隔内的行驶距离，并判断行驶距离与车距变化量之间的差值是否小于预设阈值；在行驶距离与车距变化量之间的差值小于预设阈值时，将第三车距与制动数据库中的数据进行对比该方法可以选出高精度的车距，大大提高了各类感应器测距的精度，从而有效的提高预警的精度和主动紧急制动的准确性，可以提高FCWS/AEBS综合性能。
车辆制动系统复合控制方法

[发明专利]车辆的车距控制方法及系统-CN201810574245.3有效
发明人：张静宜;姬广斌;韩超 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆的车距控制方法和系统，其中，方法包括以下步骤：确定目标行车路段区域的平均车距；检测目标行车路段区域内每个车辆与前方车辆的车距；每个车辆在与前方车辆的车距大于平均车距时，发出车距减小信号，以使车辆与前方车辆的车距减小。由此，通过发出车距减小信号，以减少与紧邻前方车辆的平均车距，从而提高道路使用率，降低城市拥堵。
车辆控制方法系统

[发明专利]一种跟车时距更新方法、车辆巡航控制方法及装置-CN202010074833.8有效
发明人：周林;潘国栋 -专利权人：东风小康汽车有限公司重庆分公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟车时距更新方法、车辆巡航控制方法及装置。其中一种跟车时距更新方法包括：获取第一车辆的变速前车速、变速后车速、变速距离和变速位置；根据变速前车速、变速后车速和变速距离计算变速度；根据变速度和变速距离计算第一数值；根据第一数值与跟车时距的对应关系，确定与第一数值对应的跟车时距；将跟车时距发送至即将经过变速位置的第二车辆，以便第二车辆根据跟车时距调整行驶速度。本发明考虑到了路面的实际情况确定跟车时距，车辆速度调整更加符合实际运行状态，减小路面信息变化对自适应巡航系统的影响，提高用户驾驶体验，且当路面情况不适于自适应巡航系统时，可以及时提醒其它车辆用户关闭自适应巡航改为手动控制
一种车时距更新方法车辆巡航控制装置

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