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[实用新型]一种扫路车用简易扫刷及扫路车-CN201920158188.0有效
发明人：毕兰平;史玉红 -专利权人：浙江盘毂动力科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本方案提供了一种扫路车用简易扫刷，包括：完成清扫作业的主体部件一字刷；用于安装定位一字刷的卡子；传递转矩的驱动轴；以及组成扫路车用简易扫刷的挡尘罩、连接法兰等附件。本方案提供的一种扫路车用简易扫刷，通过卡子、连接法兰等将一字刷和驱动轴连接，组成扫路车用简易扫刷；通过马达或电机减速器等动力装置带动一字刷旋转完成清扫作业；更换时将一字刷推出卡子。本方案提供的扫路车用简易扫刷，有效降低了扫路车用简易扫刷的结构复杂性。
扫路车扫刷一字简易卡子连接法兰清扫作业驱动轴等动力装置电机减速器结构复杂性安装定位传递转矩主体部件挡尘罩马达

[发明专利]一种基于自动驾驶的扫地车扫刷磨损自动测量系统-CN202211144566.2在审
发明人：潘秉旺 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动驾驶的扫地车扫刷磨损自动测量系统，自动驾驶扫地车进入检测区域，激光传感器在驱动机构与滑轮的作用下沿滑轨滑动至触碰到扫刷末端，然后激光测距仪向激光传感器发射激光束，测量扫刷末端到自动驾驶扫地车外壳的距离值上报至云端，云端计算扫刷磨损度，在扫刷磨损度小于阈值时，根据扫刷磨损度调整自动驾驶扫地车的清扫路线定位，自动补偿扫刷的磨损度，保持贴边清扫的准确度，在扫刷磨损度大于或等于阈值时，发出更换扫刷提示提醒运维人员更换自动驾驶扫地车的扫刷实现了对自动驾驶扫地车的扫刷进行磨损检测，根据扫刷磨损程度对自动驾驶扫地车进行贴边补偿或及时更换扫刷，以提高自动驾驶扫地车的贴边清扫准确度。
一种基于自动驾驶扫地车扫刷磨损测量系统

[实用新型]一种防飞溅装置及洗扫车-CN202123338856.4有效
发明人：彭稳;徐浩 -专利权人：上海熙众新能源技术有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防飞溅装置及洗扫车，防飞溅装置包括挡沙架和挡沙板；挡沙架安装在洗扫车的车体上；挡沙板安装在挡沙架上，且挡沙板包括第一挡板和第二挡板，第一挡板分别挡在洗扫车的左扫刷和右扫刷的前方，用于阻挡左扫刷和右扫刷向前飞溅的污水，第二挡板挡在左扫刷和右扫刷之间，用于阻挡左扫刷和右扫刷向靠近彼此的方向飞溅污水。洗扫车的高压清洗喷嘴冲起的污物通过左扫刷和右扫刷向前方飞溅时，第一挡板能够挡住左扫刷和右扫刷向前飞溅的污物；高压清洗喷嘴冲起的污物通过左扫刷和右扫刷向左右方向飞溅时，第二挡板能够阻挡左扫刷和右扫刷向靠近彼此的方向飞溅的污水即防飞溅装置避免了洗扫车洗扫过程中造成的污水飞溅。
一种飞溅装置洗扫车

[实用新型]电动扫地车四扫刷安装结构-CN202121376829.3有效
发明人：李登科;于有良;于学斌;孙照论 -专利权人：海汇新能源汽车有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动扫地车四扫刷安装结构，包括平行设置的第一车架立板和第二车架立板，所述第一车架立板和第二车架立板前侧的外部分别设有第一扫刷总成和第二扫刷总成，所述第一车架立板和第二车架立板前侧的内部分别转动连接第一电子推杆和第二电子推杆，所述第一电子推杆和第二电子推杆的另一端分别与对应的第一扫刷总成和第二扫刷总成转动连接；所述第一扫刷总成和第二扫刷总成的后侧分别设有转动连接在第一车架立板和第二车架立板外部的第三扫刷总成和第四扫刷总成，所述第三扫刷总成和第四扫刷总成之间设有连接杆，所述第四扫刷总成与第三电子推杆转动连接，所述第三电子推杆的另一端与第二车架立板的外部转动连接。
电动扫地车四扫刷安装结构

[发明专利]一种路面清扫车的扫盘结构-CN201911037640.9在审
发明人：贾文彬;王振亚;刘伟宇;孟庆楠 -专利权人：徐州易尔环保科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面清扫车的扫盘结构，包括扫刷(1)和扫刷安装盘(2)，所述的扫刷安装盘(2)呈圆锥台形，还包括沿扫刷安装盘(2)的锥形台面周向均匀布置的多个扫刷安装凹槽(4)，且扫刷安装凹槽(4)是底端封闭、顶端开放的结构，扫刷安装凹槽(4)为U形卡槽，与扫刷安装凹槽(4)尺寸配合的扫刷(1)自扫刷安装凹槽(4)的顶端配合插入在扫刷安装凹槽(4)内。本路面清扫车的扫盘结构使用时，先将扫刷(1)依次固定卡入扫刷安装凹槽(4)内即可，可以实现扫刷的便捷安装与拆卸，还可以避免扫刷安装时的外力损坏，且能够满足清扫要求，特别适用于路面清扫车。
扫刷安装凹槽路面清扫安装盘扫盘周向均匀布置尺寸配合底端封闭顶端开放结构使用外力损坏圆锥台形锥形台面固定卡拆卸清扫配合

[发明专利]一种扫地车的控制方法、可读存储介质和扫地车-CN201910332336.0在审
发明人：王少翠;吴勇军 -专利权人：珠海亿华电动车辆有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种扫地车的控制方法、可读存储介质和扫地车，控制方法包括行走和扫刷的关联控制步骤，行走和扫刷的关联控制步骤包括扫刷控制步骤；扫刷控制步骤包括：获取当前行走速度信号；根据行走速度信号输出扫刷速度信号，行走速度信号与扫刷速度信号正相关，将行走速度信号与扫刷速度信号正相关，当扫地车的行走速度加快时，扫刷的转动速度也相应的加快，当扫地车的行走速度变慢时，扫刷的转动速度也相应的变慢，期间也不再需要人工进行调速，通过全自动的速度高效关联调节方式，提高扫刷的耐用性和清洁性能。
一种扫地控制方法可读存储介质

[实用新型]一种用于清洁车的扫盘、清扫装置、清洁车-CN201420125596.3有效
发明人：谢永洲;唐德胜;杨志;甘新宇 -专利权人：长沙中联重科环卫机械有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于清洁车的扫盘（1）、清扫装置及清洁车，所述用于清洁车的扫盘（1）包括扫刷（15）和扫刷座总成，该扫刷座总成包括扫刷座（11）、圆筒（12）、扫盘罩（13）、锥形挡圈（14）、扫刷在本实用新型中，通过将锥形挡圈设置为与扫刷座底部的圆筒可拆卸地连接，锥形挡圈用于从底部固定扫刷，在拆卸扫刷时只需将锥形挡圈从圆筒上拆卸下来，被其固定的扫刷便可从扫刷座下方拆卸下来，便于扫刷的拆装。
一种用于清洁车清扫装置

[实用新型]一种扫刷清扫系统和环卫清扫车-CN202123319960.9有效
发明人：彭稳;徐浩;燕连杰;张振龙;邱东升;彭敏 -专利权人：上海熙众新能源技术有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫刷清扫系统和环卫清扫车。该扫刷清扫系统包括第一扫刷组件，第一扫刷组件包括第一扫刷、第一扫刷电机和臂架，第一扫刷转动连接于臂架上；链条移动组件，链条移动组件包括移动电机、主动链轮、从动链轮、传动链条、移动小车和移动导轨。使用本实用新型所提供的扫刷清扫系统清扫道路两侧的路沿垃圾时，当驾驶人员发现环卫清扫车的第一扫刷距离路沿较远或者想清扫路沿远处的垃圾时，能够通过链条移动组件使第一扫刷组件沿环卫清扫车的宽度方向移动，从而调整第一扫刷与路沿之间的距离，使驾驶员从容应对各种工况的路沿，降低了驾驶员对环卫清扫车的操纵难度，同时提高了环卫清扫车的安全性。
一种清扫系统环卫

[发明专利]扫路车的吸扫装置和扫路车-CN201710290118.6在审
发明人：程磊;单龙;张安;温玉霜;黄建华;王素景;贾文斌 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫路车的吸扫装置和扫路车。扫路车的吸扫装置，包括吸盘和滚扫刷，滚扫刷设置于吸盘内。本发明的吸扫装置将滚扫刷设置于吸盘内部，不仅可以控制滚扫刷作业来清理易附着于地面上的垃圾，而且滚扫刷在从地面上将垃圾清理后垃圾可以直接被吸盘吸走从而避免扬尘，因此本发明的吸扫装置能够在较好地清理易附着于地面上的垃圾的基础上还能防止扬尘
扫路车装置

[发明专利]扫地车的控制方法及相关装置-CN202211364490.4在审
发明人：陈海波;陶浪;刘风驰 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供扫地车的控制方法、装置、扫地车和计算机可读存储介质，所述控制方法包括：利用所述测距传感器测量自身与所述扫刷组件的距离，以检测所述扫刷组件是否满足预设的碰撞保护条件；当所述扫刷组件满足所述碰撞保护条件时，控制所述扫刷组件停止工作；获取所述扫地车对应的预设区域的障碍物信息，基于所述障碍物信息，获取所述扫地车对应的避障策略，所述障碍物信息包括障碍物的形状信息和位姿信息；基于所述避障策略，控制所述扫地车进行避障，以对所述扫刷组件进行碰撞保护。当扫刷组件满足预设碰撞条件时，先控制扫刷组件停止工作，再根据对应的避障策略进行避障，从而避免对扫刷电机和车体的损坏，延长扫地车的使用寿命。
扫地控制方法相关装置

[实用新型]扫路车的吸扫装置和扫路车-CN201720458152.5有效
发明人：程磊;单龙;张安;温玉霜;黄建华;王素景;贾文斌 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫路车的吸扫装置和扫路车。扫路车的吸扫装置，包括吸盘和滚扫刷，滚扫刷设置于吸盘内。本实用新型的吸扫装置将滚扫刷设置于吸盘内部，不仅可以控制滚扫刷作业来清理易附着于地面上的垃圾，而且滚扫刷在从地面上将垃圾清理后垃圾可以直接被吸盘吸走从而避免扬尘，因此本实用新型的吸扫装置能够在较好地清理易附着于地面上的垃圾的基础上还能防止扬尘
吸扫装置滚扫刷扫路车吸盘本实用新型扬尘附着垃圾垃圾清理

[实用新型]清扫车的副扫刷机械臂及清扫车-CN201520912767.1有效
发明人：李金鸿;赵新伟;李洪宝 -专利权人：青岛同辉汽车技术有限公司
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清扫车的副扫刷机械臂及清扫车。本实用新型中的清扫车，其不仅具有两个主扫刷机械臂，还具有一个连接在驾驶室的前部右下角处的副扫刷机械臂。所述副扫刷机械臂包括一个用于驱动副扫刷左右方向运动的一号油缸及一个用于驱动副扫刷上下运动的二号油缸，通过两个油缸的协同作用，利于实现对副扫刷机械臂的机械控制。本实用新型通过设计上述副扫刷机械臂，明显加大了清扫车的清扫范围，在清扫车靠近路边运动时，可以方便的对路沿石上的垃圾进行清扫，提高了清扫车的适用范围。
清扫副扫刷机械

[实用新型]一种扫地车及其扫盘-CN201721733889.X有效
发明人：孔庆珍;郑永博;李金川;张明慧;王潜;樊超杰;刘家奎;刘建培 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扫地车及其扫盘。扫地车包括底盘和底盘上的扫盘体，扫盘体上固定有内外两层扫刷，外层扫刷具有竖向扫刷面，内层扫刷具有处于竖向扫刷面下端的低位水平扫刷面。其扫盘经过结构优化，在内外两层扫刷的外侧设有第三层扫刷，第三层扫刷具有处于竖向扫刷面上端的高位水平扫刷面。结构优化后的扫盘为三层扫刷，通过驱动装置驱动扫盘，实现对道路路面、路沿石立面、路沿石以上路面三者同时清扫的功能。本实用新型具备结构简单紧凑、成本低廉、操作简便、适用范围广等优点。
扫刷扫盘扫地车竖向本实用新型结构优化内外两层第三层路沿石底盘道路路面低位水平高位水平驱动装置立面内层三层紧凑清扫驱动

[发明专利]一种扫路车控制自动喷水量装置-CN201711158466.4在审
发明人：李金鸿;赵新伟;李洪宝 -专利权人：青岛同辉汽车技术有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫路车控制自动喷水量装置，在每只扫刷的支架上或扫路车大梁侧面的支架上分别安装有向扫刷前方下侧喷洒水的第一喷水嘴，在每只扫刷的支架上或扫路车大梁侧面的支架上还分别安装另一组由1‑4只第二喷水嘴组成的喷水机构，喷水机构的第二喷水嘴朝向扫刷作业前进的方向，第二喷水嘴的喷水孔为扁平、喇叭状开口，均匀分布安装在支架上的第二喷水嘴喷洒出的雾状水珠连结成平面扇形洒布于扫刷清扫作业工作面的上方。使用该发明技术一种扫路车扫刷清扫作业的喷水量控制装置，控制扫刷清扫作业不扬尘的效果好。
扫刷喷水嘴扫路车支架清扫作业喷水机构自动喷水大梁喷洒喇叭状开口喷水量控制平面扇形雾状水珠侧面喷水孔洒布扬尘有向连结

[发明专利]一种清扫车控尘扫刷式边吸尘口-CN201010182706.6无效
发明人：黄东峰;陈杰;汪澍;魏安林;马书涛 -专利权人：上海神舟汽车设计开发有限公司
申请日： 2010-05-24 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种清扫车控尘扫刷式边吸尘口，主要特征是边吸尘口的前部安装有扫刷，扫刷由扫刷电机或扫刷液压马达驱动，扫刷在清扫过程中的扬尘被边吸尘口气流吸进，既保留了扫刷对侧石根部清扫干净的优点，又避免了扫刷作业二次扬尘的缺点，配备于纯吸式清扫车，进一步提高清扫效率和清扫效果。
一种清扫车控尘扫刷式边吸尘

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