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[发明专利]挠性外齿齿轮、波动减速器及机器人-CN202211440352.X在审
发明人：坪根太平 -专利权人：日本电产新宝株式会社
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：挠性外齿齿轮具有筒状的躯干部及隔膜部。躯干部沿包括中心轴线方向的分量的方向延伸。隔膜部从躯干部的轴向一端部沿包括径向的分量的方向延伸。躯干部具有第一躯干部及第二躯干部。第一躯干部配置于躯干部中的轴向一侧，且具有挠性。第二躯干部比第一躯干部靠轴向另一侧地配置。第二躯干部具有多个外齿。多个外齿分别朝径向外侧突出，且沿周向排列。隔膜部的厚度的最大值为外齿的从径向外端至第二躯干部的径向内侧面的长度的两倍以下，第一躯干部的厚度的最小值为隔膜部的厚度的最大值的一半以下。由此，能确保隔膜部和第二躯干部的刚性，并使第一躯干部在径向上良好地挠曲。
挠性外齿齿轮波动减速器机器人

[实用新型]关节可动的人体娃娃-CN202022410680.8有效
发明人：钟焕纯 -专利权人：钟焕纯
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A63H3/36 文献下载
摘要：所述关节可动的人体娃娃包括躯干部、分别与所述躯干部转动连接的上肢部和下肢部；所述躯干部包括与所述上肢部转动连接的第一躯干部、与所述下肢部转动连接的第三躯干部、两端分别与所述第一躯干部和第三躯干部转动连接的第二躯干部以及用于连接所述第一躯干部、第二躯干部和第三躯干部的躯干连接件。通过躯干连接件之间的相互配合转动结构设计，实现人体娃娃的第一躯干部和第三躯干部能够相对于第二躯干部进行左右360°的活动旋转转动和向前呈预定角度的转动，实现了人体娃娃腰部件关节的转动动作，能够准确模拟出人体弯腰向前倾和左右扭腰转动的动作
关节人体娃娃

[发明专利]防身术教学用人体模型-CN201610547785.3在审
发明人：石先彬 -专利权人：安徽商贸职业技术学院
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防身术教学用人体模型，包括头部、躯干部和底座，头部设置于躯干部上方，躯干部设置于底座上方，躯干部两侧设有臂部，头部通过自复位连接机构与躯干部活动连接，所述自复位连接机构包括连接于头部下端的连接球头和装设于躯干部上端的球头座，球头座设有与连接球头相匹配的球头容置槽，躯干部上端以头部为圆心呈圆周均布有若干复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与头部和躯干部连接；躯干部通过支撑弹簧活动连接于底座上；臂部通过关节球头活动连接于躯干部旁侧
防身术教学用人模型

[发明专利]连接器系统及其方法-CN202080084456.4在审
发明人：池·因·艾伦·里昂 -专利权人：贝尔格莱维亚伍德有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A47G33/00 文献下载
摘要：公开了一种人造树，该人造树包括第一躯干部和第二躯干部。第二躯干部可被配置为容纳第一躯干部的一部分，并且可包括设置在第二躯干部的端部附近的套管。套管可包括具有成角度部的下边缘，该下边缘可与设置在第一躯干部上的旋转突出部相互作用。旋转突出部可在与下边缘的成角度部相互作用时旋转，以引导和辅助第二躯干部容纳第一躯干部的一部分。
连接器系统及其方法

[发明专利]躯干部内脏/皮下脂肪测定方法及装置-CN200610090257.6无效
发明人：增尾善久;笠原靖弘 -专利权人：株式会社百利达
申请日： 2006-07-07 - 公布日： 2007-01-10 - 主分类号： A61B5/053 文献下载
摘要：提供一种躯干部内脏/皮下脂肪测定方法及装置。躯干部内脏/皮下脂肪测定方法，从电流施加电极对向躯干部施加电流，由电压测量电极对测定在前述躯干部上产生的电位差，测定前述躯干部的阻抗，从而求出前述躯干部的内脏脂肪组织信息、以及/或者皮下脂肪组织层信息，其特征在于，前述电流施加电极对的一个电流施加电极配置在前述躯干部上，另一个电流施加电极配置在从前述躯干部突出的部位上。
躯干内脏皮下脂肪测定方法装置

[实用新型]能转动呼拉圈的玩具-CN201720544966.0有效
发明人：陈原宏 -专利权人：岱山县宏远工艺玩具有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： A63H13/04 文献下载
摘要：一种能转动呼拉圈的玩具，包括仿人形的头部，躯干部、和躯干部活动连接的手臂、腿部，驱动机构，其特征在于所述驱动机构设置在躯干部中，所述驱动机构与控制电路、电源构成回路，所述躯干部包括上躯干部与下躯干部，所述上躯干部能转动地设置在下躯干部上，所述手臂、头部与上躯干部活动相连接，所述下躯干部的侧壁上能转动地设置有第一转动环和第二转动环，所述第一转动环与第二转动环分别与仿呼啦圈外形的装饰环相连接，两个装饰环的圆心不重叠，所述下躯干部能转动地设置在腿部上其优点在于实现头部摆动，手臂摆动，腰部扭动，腰部上的装饰环转动多种动作，动作多样，娱乐效果好，还能在上躯干部中设置发声器，进一步提高娱乐效果。
转动呼拉圈玩具

[实用新型]用于构建人造树躯干的套件和人造树-CN202020658115.0有效
发明人：郑致恒 -专利权人：贝尔格莱维亚伍德有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A41G1/02 文献下载
摘要：本公开提供了用于构建人造树躯干的套件和人造树。一种人造树，包括第一躯干部和第二躯干部。第二躯干部可被配置为容纳第一躯干部的一部分，并且可包括设置在第二躯干部的端部附近的套管。套管可包括具有成角度部的下边缘，该下边缘可与设置在第一躯干部上的旋转突出部相互作用。旋转突出部可在与下边缘的成角度部相互作用时旋转，以引导和辅助第二躯干部容纳第一躯干部的一部分。
用于构建人造躯干套件

[发明专利]洁净服装包装-CN201810480903.2在审
发明人：崔伟 -专利权人：淮安市建业服饰有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65D85/18 文献下载
摘要：所述服装具有躯干部、连接到所述躯干部的袖子部，和连接到所述躯干部的腿部。所述服装具有外表面和与所述外表面相对的内表面。所述密封袋装纳所述服装，所述袖子部折叠到所述躯干部上，所述袖子部的一个部分在所述袖子部的下面并在所述袖子部和所述躯干部之间至少折叠一次，并且所述腿部折叠到所述躯干部上。所述服装经操作使得所述躯干部的所述内表面面向外并且所述躯干部形成装纳所述袖子部和所述腿部的内部空间。
洁净服装包装

[发明专利]洁净服装包装-CN201310397673.0有效
发明人：亚瑟·L·小威鲁塔托;史蒂芬·S·罗姆贝塔 -专利权人：威尔泰克联合股份有限公司
申请日： 2008-09-10 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B65D85/18 文献下载
摘要：所述服装具有躯干部、连接到所述躯干部的袖子部，和连接到所述躯干部的腿部。所述服装具有外表面和与所述外表面相对的内表面。所述密封袋装纳所述服装，所述袖子部折叠到所述躯干部上，所述袖子部的一个部分在所述袖子部的下面并在所述袖子部和所述躯干部之间至少折叠一次，并且所述腿部折叠到所述躯干部上。所述服装经操作使得所述躯干部的所述内表面面向外并且所述躯干部形成装纳所述袖子部和所述腿部的内部空间。
洁净服装包装

[发明专利]洁净服装包装-CN200880107213.7有效
发明人：亚瑟·L·小威鲁塔托;史蒂芬·S·罗姆贝塔 -专利权人：威尔泰克联合股份有限公司
申请日： 2008-09-10 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： A41D13/00 文献下载
摘要：所述服装具有躯干部、连接到所述躯干部的袖子部，和连接到所述躯干部的腿部。所述服装具有外表面和与所述外表面相对的内表面。所述密封袋装纳所述服装，所述袖子部折叠到所述躯干部上，所述袖子部的一个部分在所述袖子部的下面并在所述袖子部和所述躯干部之间至少折叠一次，并且所述腿部折叠到所述躯干部上。所述服装经操作使得所述躯干部的所述内表面面向外并且所述躯干部形成装纳所述袖子部和所述腿部的内部空间。
洁净服装包装

[发明专利]医用防护服-CN202211326381.3在审
发明人：陈敬芳;孙璐露;邹亮;陶美;罗丹 -专利权人：深圳市第三人民医院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A41D13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用防护服，所述医用防护服包括躯干部以及与躯干部连接的上肢部，上肢部远离躯干部的一端设置有防护手套，防护手套与所述上肢部一体设置，躯干部与所述上肢部一体设置；躯干部连接有下肢部，下肢部与躯干部一体设置，下肢部远离躯干部的一端设置有脚套，下肢部与脚套一体设置；头套部与躯干部的脖颈位置处连接，头套部与躯干部一体设置；躯干部上设置有穿戴口。
医用防护服

[实用新型]一种小儿人形体位垫-CN201720991434.1有效
发明人：曹晨;张新建 -专利权人：广州中医药大学附属骨伤科医院
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种小儿人形体位垫，包括体位垫本体，体位垫本体包括躯干部、上肢部和下肢部，躯干部整体呈方形；两个上肢部对称设置在躯干部的左、右侧，两个上肢部与躯干部上部在一条水平线上呈“一”字形设置；两个下肢部设置在躯干部的底部，下肢部朝向躯干部的两侧延伸呈“人”字形设置；体位垫本体包括可透过X光材质的底板、记忆海绵制成的内芯层以及负极板材质制成的外包层，躯干部、上肢部和下肢部内侧端部均设有伸缩板，躯干部的伸缩板可从躯干部内部向下延伸，上肢部和下肢部的伸缩板均沿肢体端部向外延伸；躯干部、上肢部和下肢部均设有约束带，本实用新型具有结构简单，使用方便的优点。
躯干部上肢下肢体位垫本体伸缩板人形医疗器械技术本实用新型底板对称设置记忆海绵两侧延伸内侧端部条水平线向下延伸肢体端部负极板可透过内芯层体位垫外包层约束带延伸

[实用新型]一种电动玩具狗-CN201620765925.X有效
发明人：孔瑞杰 -专利权人：舟山云端贸易有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：一种电动玩具狗，包括仿狗外形的头部(1)、躯干部、与躯干部活动连接的前腿(11)和后腿(12)、尾巴(13)以及驱动机构，所述躯干部包括前躯干部(2)与后躯干部(3)，所述前躯干部(2)通过驱动机构相对后躯干部(3)摆动，所述前躯干部(2)内腔中设置有第一架体(21)，所述驱动机构的前部设置于第一架体(21)中，所述前部带动两条前腿(11)分别前后摆动，所述前部相对后躯干部(3)左右摆动，所述后躯干部(3)内腔中设置有第二架体
一种电动玩具

[实用新型]一种用于救灾的运输蛇形机器人-CN201721604850.8有效
发明人：潘洋;梅佳林;朱贺;丁婷婷;张彦泽;孙庆丰;韩崇伟 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了本实用新型提供了一种用于救灾的运输蛇形机器人，包括头部、躯干部、关节部和尾部，所述躯干部包括第一躯干部和第二躯干部，所述第一躯干部上设置有滚轮，所述第二躯干部内设置有用于容纳救济物品的容纳腔和支架，所述第一躯干部和所述第二躯干部分别铰接于所述关节部的两端，所述关节部上设置有生命探测仪，通过头部安装的摄像头和红外线探测器，探测废墟内的情况，为后面的救援提供一定的地形情况参考，通过生命探测仪进行生命活动迹象的探测，通过躯干部的空间放置药品和食物，延长在废墟下的生存时间，延缓了救援时间，有效提高抢险救灾能力，通过与关节部铰接设置的躯干部，以及所设置的滚轮可实现蛇形机器人的灵活移动。
躯干部关节部蛇形机器人生命探测仪滚轮探测红外线探测器本实用新型摄像头铰接设置灵活移动抢险救灾生命活动救援救灾蛇形容纳腔铰接支架运输延缓地形容纳参考

[发明专利]成形件制造方法-CN201780061219.4有效
发明人：中村尚文;山本雄大 -专利权人：日铁日新制钢株式会社
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B21D22/28 文献下载
摘要：本发明的成形件制造方法包括通过对原材料金属板进行多级拉深以及精细减薄拉深来制造具有筒状的躯干部和形成于该躯干部的端部的凸缘部的成形件，其中，多级拉深包括：预拉深，由原材料金属板形成具有躯干部坯体的预备体；以及多次压缩拉深，在预拉深之后进行，一边对躯干部坯体的周壁施加沿着躯干部坯体的深度方向的压缩力，一边拉深躯干部坯体，在至少一次精细减薄拉深中，使躯干部坯体的上部的模具间隙比躯干部坯体的下部的模具间隙窄
成形制造方法

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