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[发明专利]一种公路钢筋混凝土路面的路基施工方法-CN202011154733.2有效
发明人：邢林杰;任小敏;郑祥芳;朱英姿;吴逢余;王乾;朱耀勇;涂芙蓉;谢郑锦;林小娜;黄俊 -专利权人：温州展业建设工程有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路钢筋混凝土路面的路基施工方法，所述路基施工方法包括以下几个步骤：步骤一：钢筋混凝土路面构件的预制；步骤二：基底的开挖与铺设；步骤三：钢筋混凝土路面构件与基底的组装；步骤四：密封层和养护层的铺设；所述步骤一中钢筋混凝土路面构件包括混凝土块、纵向钢筋、横向钢筋、固定件、限位件和吊钩，其中：混凝土块的内部镶嵌设置有纵向钢筋和横向钢筋，且纵向钢筋和横向钢筋通过捆扎的方式连接；混凝土块的内部左右两端均镶嵌设置有固定件该公路钢筋混凝土路面的路基施工方法，施工后形成得到路基使用寿命较长，防止大面积的断裂，且便于路面的部分修复。
一种公路钢筋混凝土路面路基施工方法

[实用新型]一种道路排水带-CN201821536236.7有效
发明人：唐正光;杨玉龙 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路排水带，包括一条以上的前标线横向排水带、一条以上的后标线横向排水带、一条以上的侧标线斜向排水带；一条以上的前标线横向排水带和一条以上的后标线横向排水带分别横向设置在道路的路面上，所述一条以上的后标线横向排水带的两侧分别设有一条侧标线斜向排水带，本实用新型可以快速施工修建，可缩短路面纵向排水距离，改路面单一纵向排水为纵、横双向综合排水，通过横向拦截把路面纵向汇流排入道路两侧边沟中，削弱水流对路面的冲刷强度，达到减少路面啃边、冲沟等水毁病害的，节约道路维养成本的目的，另外凸起的排水带还可以起到震动提醒减速的作用，这也提高了山岭路线日常行车的安全性。
排水带标线本实用新型路面纵向斜向排水道路两侧横向设置快速施工排水距离汇流排边沟冲刷条侧凸起病害减速拦截行车削弱震动节约修建

[实用新型]立交桥-CN201520029782.1有效
发明人：吴长峰 -专利权人：吴长峰
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种立交桥，包括纵向干道、横向干道和匝道，纵向干道至少为两层，在纵向干道与横向通道平面交会处，纵向干道与横向干道在竖直方向上交错布置；匝道邻近纵向干道及横向干道沿竖直方向盘旋设置，具有分别与纵向干道及横向干道的各路面交接的匝道入口和匝道出口；多根立柱设置在匝道的路面的两侧，以支撑匝道。
立交桥

[发明专利]路面自动标线装置及标线方法-CN202111293837.6有效
发明人：李涛涛;胡敏;马建磊;杨雪瑞;魏坚强 -专利权人：中交公路养护工程技术有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E01C23/20 文献下载
摘要：本发明提出了路面自动标线装置及标线方法，属于路面处理技术领域，其包括固定框架、纵向走线机构、横向走线机构和标线机构，纵向走线机构沿固定框架的长度方向与固定框架滑动连接，横向走线机构沿纵向走线机构的长度方向与纵向走线机构滑动连接转换板驱动件与横向走线机构固定连接，转换板驱动件的动力输出端与转换板连接，转换板与横向走线机构转动连接，通过转换板驱动件驱动转换板转动对描边笔和划线笔进行切换；描边笔和划线笔均与转换板固定连接，描边笔的笔尖与划线笔的笔尖均与路面正对通过本发明的装置提高了路面标线的质量。
路面自动标线装置方法

[实用新型]带空中停车场的全互通立交桥-CN201520546138.1有效
发明人：张航 -专利权人：张航
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：其特征是：在桥下与街边商铺能连成片的全互通立交桥纵向左转横跨横向路面的空中U型匝道外侧，设置有与U型匝道路面水平相连通的横向空中停车场；停车场离地面净空为允许机动车通过高度。在立交桥纵向左转横跨纵向路面的空中U型匝道外侧，设置与U型匝道路面水平相连通的纵向空中停车场；停车场离地面净空为允许机动车通过高度。在各空中停车场出口处，设置有驾驶员上下停车场通道。
空中停车场互通立交桥

[发明专利]一种水泥砼路面结构层排水系统及其施工方法-CN201910044627.X在审
发明人：张忠桥;袁杰 -专利权人：无锡市政设计研究院有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本发明属于道路工程技术领域，公开了一种水泥砼路面结构层排水系统及其施工方法，其排水系统包括暗沟、渗井和盲沟，所述暗沟沿路面的两侧外边缘敷设，所述渗井埋设于路面的两侧外边缘并利用连接件与暗沟相连；所述盲沟敷设于路面的水泥砼板块的底部位于基层的上部，包括横向盲沟和纵向盲沟，所述横向盲沟连通两侧的暗沟，所述纵向盲沟与横向盲沟相互连通。本发明使水泥砼路面结构内的界面水得到彻底排出，从而消除了造成水泥砼路面损坏的主要隐患，解决了水泥砼路面长期存在而又未得到有效解决的难题。
水泥砼路面盲沟暗沟排水系统纵向盲沟敷设结构层外边缘连通道路工程有效解决界面水连接件水泥砼排出施工埋设基层

[发明专利]一种桥梁路面清理装置控制系统-CN201610333297.2在审
发明人：王启先 -专利权人：王启先
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：一种桥梁路面清理装置控制系统，包括DSP控制器、电机驱动电路以及桥梁路面清理装置，所述桥梁路面清理装置包括：分别安装于桥梁路面两侧而沿桥梁路面（6）的纵向方向延伸以用于收集桥梁路面（6）上的碎石（89）的收集板装置（8）、以及用于与所述收集板装置（8）配合以推动并清理碎石（89）的行走装置（9）、以及用于驱动所述行走装置（9）沿着所述收集板装置（8）上侧面纵向行走的驱动装置，其中，所述收集板装置（8）包括内侧与桥梁路面基体固定配合的行走导向条（87）以用于与所述行走装置（9）的内侧端面配合从而对其行走方向进行导向，所述收集板装置（8）还包括位于外侧用于容纳所收集的碎石（89）的容纳槽（82）。
一种桥梁路面清理装置控制系统

[实用新型]一种水泥砼路面结构层排水系统-CN201920084516.7有效
发明人：张忠桥;袁杰 -专利权人：无锡市政设计研究院有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本实用新型属于道路工程技术领域，公开了一种水泥砼路面结构层排水系统，其排水系统包括暗沟、渗井和盲沟，所述暗沟沿路面的两侧外边缘敷设，所述渗井埋设于路面的两侧外边缘并利用连接件与暗沟相连；所述盲沟敷设于路面的水泥砼板块的底部位于基层的上部，包括横向盲沟和纵向盲沟，所述横向盲沟连通两侧的暗沟，所述纵向盲沟与横向盲沟相互连通。本实用新型使水泥砼路面结构内的界面水得到彻底排出，从而消除了造成水泥砼路面损坏的主要隐患，解决了水泥砼路面长期存在而又未得到有效解决的难题。
水泥砼路面盲沟暗沟排水系统本实用新型纵向盲沟敷设结构层外边缘连通道路工程有效解决界面水连接件水泥砼排出埋设基层

[实用新型]多孔透水路面系统-CN202022455727.2有效
发明人：马骅;周力宁;郭红军;王中合;马明;陈朋;苗洁;张栓;张帆;庞青林;杨辉;董红新 -专利权人：邢台路桥建设总公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多孔透水路面系统，属于道路技术领域，解决了及时排出渗入路面结构内部的雨水，防止其对基层产生危害的技术问题，采用的技术方案，包括透水路面和渗水引流结构，透水路面包括由上而下的透水面层、透水基层、防水层和底基层；渗水引流结构，包括纵向渗水引流管和连接纵向渗水引流管及排水对象的横向渗水引流管。本实用新型提供的多孔透水路面系统，不仅能够防止路表出现积水，还能将路面系统中的雨水及时排出，防止路面系统因内部积水造成开裂等；防水层将雨水与底基层隔绝，能够防止底基层与雨水接触，进一步避免底基层受到积水影响
多孔透水路面系统

[发明专利]全工况车载路面坡度估算装置和方法-CN201810189623.6有效
发明人：张建;王御;刘秋铮;刘晔;王康;李超;彭晓宇;李素文 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明公开了一种全工况车载路面坡度估算装置和方法。本发明为了估算车辆行驶过程中的路面坡度，采集车辆的悬架高度信号、纵向速度信号、纵向加速度信号、侧向加速度信号、横摆角速度信号和转向盘转角，考虑了车体姿态和车辆侧向运动对使用加速度重力分量估算方法的影响，与现有方法相比，能够消除车体姿态与实际纵向加速度计算造成的估算误差，即使车辆处于纵向加速度快速变化、剧烈转向等动态工况，或处于大坡度路面上，该算法也具有良好的估算精度，能够适应车辆正常行驶的各种工况。
工况车载路面坡度估算装置方法

[发明专利]一种智能车辆湿滑路面换道轨迹规划方法和系统-CN202210577146.7在审
发明人：李麟;范有明;冯美玲;李鑫 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能车辆湿滑路面换道轨迹规划方法和系统，属于智能驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆状态信息以及当前行驶的湿滑道路的环境信息；基于所述状态信息和所述环境信息，建立最优换道横纵向加速度的非线性规划模型，计算得到最优横、纵向换道加速度；基于所述最优横、纵向换道加速度，建立轨迹生成模型生成换道轨迹该方法解决了现有智能驾驶车辆换道轨迹规划方法中未考虑极端道路条件(如雨雪天湿滑路面)以至于无法适用于湿滑路面场景的问题。较现有方法，该方法更适用实际湿滑路面场景。
一种智能车辆路面轨迹规划方法系统

[实用新型]一种公路隧道路面冒水排泄设施-CN201220628573.5有效
发明人：李寒;李永明;周一勤 -专利权人：宁波交通工程建设集团有限公司
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路隧道路面冒水排泄设施，它能用于隧道、普通公路和桥梁底面等路面冒水的排泄，该路面包括基底、垫层、水泥混凝土层、沥青层和路面纵向边沟等，主要是在路面出现冒水的部位沿垂直隧道轴线的方向作两条平行切割线、并向下依次凿除沥青层和水泥混凝土层以形成切口呈三级台阶状的填埋槽，该填埋槽内设有与路面纵向边沟相连通的多孔钢质水管，多孔钢质水管的两侧和顶部密实填塞有碎石透水层，其上覆盖油毛毡和钢板，最后在钢板上浇筑水泥混凝土层和恢复沥青层，上述采用的排泄设施能有效排泄路面下的地下水，避免地下水冒上路面，使路面保持良好的抗滑性能，它也是一种实用、快速、高效、耐久的路面渗水处理方法。
一种公路隧道路面排泄设施

[发明专利]沥青路面裂缝类型自动识别方法-CN201610388591.3有效
发明人：屠伟新 -专利权人：上海华城工程建设管理有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：沥青路面裂缝类型自动识别方法，从路面图像中抽出裂缝图像，把距离接近的几段裂缝连接成一段具有连通域的裂缝二值图，通过对该连通域划网格，进而逐步对裂缝进行识别；将横向或纵向裂缝，与块状裂缝或龟裂首先作为两大类型进行准确分割和识别；对横向裂缝和纵向裂缝类型进行精确识别；对块状裂缝和龟裂类型进行精确识别；计算横向或纵向裂缝的长度；计算块状裂缝或龟裂的面积；判断裂缝破损严重程度。可以有效的提高路面病害识别的准确率，减少路面病害检测的误识别率，不受路面天气条件的影响，具有全天候工作的能力，同时检测速度快、效率高，不对交通产生干扰，带来良好的经济社会效益。
沥青路面裂缝类型自动识别方法

[发明专利]一种基于路面附着能力的车辆控制方法、系统及汽车-CN201711238443.4有效
发明人：罗国鹏;王敏;何涛 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B60W40/064 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路面附着能力的车辆控制方法、系统及汽车，方法包括：获取路面附着信息，得到路面特征数据；对车辆的转向行为和加减速行为进行预测；根据得到的路面特征数据和预测的结果，计算车辆运行的最高转向车速和最大纵向力；根据计算得到的最大纵向力，限制动力系统的驱动力和能量回收力。汽车包括车辆控制装置，车辆控制装置用于执行本发明基于路面附着能力的车辆控制方法。本发明通过对车辆的行为进行预测，然后计算车辆运行的最高转向车速和最大纵向力，最后对动力系统的驱动力和能量回收力进行限制，提高了车辆的稳定性并可有效回收能量。本发明可广泛应用于智能汽车领域。
一种基于路面附着能力车辆控制方法系统汽车

[发明专利]路面坡度计算方法和装置-CN201910310466.4在审
发明人：唐彬;朱磊;胡伟;马博 -专利权人：国机智骏科技有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本申请提出一种路面坡度计算方法和装置，其中，方法包括：获取整车车速和纵向加速度；若本次获取的整车车速无效，则根据最近一次获取的整车车速和理论车速，确定等效车速；其中，理论车速是根据电机转速确定的；根据等效车速，确定等效加速度；根据纵向加速度对应时刻和等效加速度对应时刻，对纵向加速度和等效加速度进行调整，以使在调整后，纵向加速度和等效加速度对应同一时刻；根据对应同一时刻的纵向加速度和等效加速度，确定路面坡度。该方法能够实现对等效加速度和纵向加速度进行移相处理，确保两者同相位，从而在计算路面坡度时，可以提升计算结果的准确性。
车速路面坡度整车方法和装置等效车速同一时刻电机转速确定移相处理同相位申请

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