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[发明专利]一种地图匹配方法及装置、电子设备和存储介质-CN202110728235.2在审
发明人：唐庆;刘余钱;王潇峰 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种地图匹配方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：确定行驶设备采集的图像中路面的第一交通标志信息；在所述行驶设备行驶方向的垂直方向上，将所述第一交通标志信息与地图中的第二交通标志信息进行匹配，得到所述第一交通标志信息与第二交通标志信息之间的第一匹配结果；基于所述第一匹配结果，在所述行驶方向的平行方向上，对所述第一交通标志信息与所述第二交通标志信息进行匹配，得到所述第一交通标志信息与所述第二交通标志信息之间的第二匹配结果，所述第二匹配结果用于确定所述行驶设备采集的图像中路面的第一交通标志信息在所述地图中的位置。
一种地图匹配方法装置电子设备存储介质

[发明专利]投光式地面交通标志、标线装置-CN201110031560.X无效
发明人：毕海云 -专利权人：毕海云
申请日： 2011-01-29 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： E01F9/04 文献下载
摘要：本投光式地面交通标志、标线装置是一种在夜间或光线不足情况下，能清晰明显显示地面交通标志、标线的装置，由壳体、电源、控制电路、光源、标志标线模板、透镜组等组成，投光式地面交通标志、标线装置在工作状态下，光源发出的光线经标志、标线模板上的透光孔后，形成标志、标线图像，经透镜组投射在地面上，形成标准明亮的交通标志、标线光斑，给行人、非机动车及机动车驾驶员明显的地面交通标志、标线指示，光线投射在路面上，不改变路面现有结构状况，
投光式地面交通标志标线装置

[实用新型]一种路面LED发光可变导向车道标志-CN201120527725.8有效
发明人：陈琳;胡立平;张盎然;占晓斌;陈智杰;章忠兴 -专利权人：浙江富阳市新源交通电子有限公司
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： E01F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路面LED发光可变导向车道标志，包括可变指示标志图案的LED板、直流电源，LED板外设置有保护层、支撑板以及固定附件，所述的LED板采用带状LED组成的箭头图案，并设置有线路连接到直流电源本实用新型所采用的技术方案，在车道路面上设置利用LED组成的可变标志图案，交通指挥控制中心通过点亮不同的路面LED图案来指示可变车道的导向，使过往的司机可以清晰观察到可变车道实时导向，确保智能化交通指挥的顺利实施
一种路面 led 发光可变导向车道标志

[实用新型]路面反光标志-CN95200862.9无效
发明人：何绍秋;何亨;李燮均;徐贯枝 -专利权人：何绍秋;何亨;李燮均
申请日： 1995-01-11 - 公布日： 1996-12-25 - 主分类号： E01F9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种路面突起反光标志，它由基座和反光装置构成，基座中厚边薄，反光装置镶嵌在倾斜面上，反光装置的正面与基座底面成15°～60°的锐角，反光装置的背面有多个立方角式后向反射器元件构成回复反射系统标志的特殊结构使其具有良好的反光效果，和较强的抗撞击能力。另外，标志在路面上的安装简易，使用寿命长。
路面反光标志

[发明专利]一种儿童交通安全情景教育体验装备及其使用方法-CN201110136928.9无效
发明人：刘东波;王长君;周志强;邓毅萍 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2011-05-25 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：其包括微缩仿真道路路面、交通信号灯、交通标志，其特征在于：所述微缩仿真道路路面由多条单卷微缩路面拼接，所述交通信号灯、交通标志布置于拼接后的所述微缩仿真道路路面的对应区域。
一种儿童交通安全情景教育体验装备及其使用方法

[实用新型]一种儿童交通安全情景教育体验装备-CN201120169834.7有效
发明人：刘东波;王长君;周志强;邓毅萍 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2011-05-25 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G09B19/14 文献下载
摘要：其包括微缩仿真道路路面、交通信号灯、交通标志，其特征在于：所述微缩仿真道路路面由多条单卷微缩路面拼接，所述交通信号灯、交通标志布置于拼接后的所述微缩仿真道路路面的对应区域。
一种儿童交通安全情景教育体验装备

[发明专利]动态标志投射系统和其使用方法-CN201710303010.6有效
发明人： J·T·扎瓦克奇 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G09F19/12 文献下载
摘要：一种用于将标志动态地投射至表面上的系统包括光源、可移动透镜以及致动器。该光源朝该表面发射光。每个对应的光图案形成标志的不同部分。致动器响应于控制信号而相对于发射的光移动透镜以由此使得标志投射至表面上。车辆包括具有车门的车体、与路面接触的行车轮以及将标志投射至靠近车门的路面上的系统。控制器可以编程为执行用于投射标志的方法。
动态标志投射系统使用方法

[发明专利]基于DS证据理论的多摄像头融合的路面交通标志识别方法-CN201610244995.5有效
发明人：朱浩;张斌;胡劲松;李银国 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于DS证据理论的多摄像头融合的路面交通标志识别方法，属于图像处理技术领域。该方法主要针对直行、左转、右转、直行左转、直行右转这五类路面交通指示标志进行识别，分为训练和测试两部分。提取训练样本的方向梯度直方图特征，将样本特征和类别标签导入支持向量机中进行分类训练，得到训练好的分类器；在测试阶段，通过图像预处理得到感兴趣区域，提取感兴趣区域的方向梯度直方图特征并送入分类器中进行分类，根据分类器获取的待识别标志属于每个类别的可信度，结合DS证据理论数据融合方法和最大信任值决策规则，确定最终标志识别结果。本发明采用基于DS证据理论的多摄像头数据融合方法，融合多摄像头的信息得到最终识别结果，能够稳定、高效地识别路面交通标志。
基于 ds 证据理论摄像头融合路面交通标志识别方法

[发明专利]一种隧道标志的显示装置-CN201710901993.3在审
发明人：祝新胜;李民功 -专利权人：侯马市迪科特电子科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G09F13/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道标志的显示装置，包括隧道本体；位于隧道本体上方的安装有第一发光装置的指示标志，指示标志为冲孔字标志；以及固定于隧道本体顶部向路面投影的投影灯，投影灯的投射方向为沿着车辆的行进方向。本发明采用具有发光作用的指示标志，并在其指示标志表面粘贴反光膜，这样，表面的反光膜颜色决定白天的视觉效果，发光装置的发光颜色决定夜晚的视觉效果，尤其是在夜晚或者雨雪天气条件下，警示作用的效果更佳；投影灯按照预设的程序向车辆行驶方向投射警示标示，将直接投射到路面，将对过往的车辆起到极强的警示作用，而且投影图像清晰程度高，不受环境的影响，可长时间的应用。
一种隧道标志显示装置

[实用新型]太阳能可变路面导向标示-CN201821197144.0有效
发明人：魏怡心 -专利权人：汉能移动能源控股集团有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G09F13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于道路交通技术领域，尤其涉及一种太阳能可变路面导向标示。所述导向标示主要由光伏标志显示板(1)、控制电路(2)、驱动机构(3)、蓄电池(4)，其中所述控制电路(2)、驱动机构(3)、蓄电池(4)位于所述导向标示内部；所述光伏标志显示板(1)由上至下依次设置有光伏光栅面层(19)、导光层(16)、标志图案层(17)和底板(18)，所述控制电路(2)控制所述驱动机构(3)驱动所述标志图案层(17)平移切换所述光伏标志显示板(1)显示的标志图像。本实用新型中的光伏电池与光栅合二为一，结构更紧凑；所述导向标示可直接安装在路面上，相对于路口路旁指示牌，更直观清晰。
导向标示光伏标志显示控制电路驱动机构蓄电池本实用新型标志图案层可变路面太阳能底板光栅平移标志图像道路交通光伏电池依次设置直接安装导光层光栅面指示牌紧凑路旁路口直观驱动清晰

[发明专利]制造路面交通标志的方法及路面交通标志-CN02100164.2无效
发明人：柯思秋;袁德生 -专利权人：柯思秋;袁德生
申请日： 2002-01-18 - 公布日： 2003-07-30 - 主分类号： E01F9/06 文献下载
摘要：一种制造路面交通标志的方法，在道路路面设有反光材料层，在反光材料层的表面覆盖一层透明耐磨材料，将反光材料层与大气层隔开。可同时在白天和夜晚起到指示作用，而且反光材料层没有暴露在空气中，不与外界直接接触，不会因风吹雨淋或车辆行人的经过而磨损，经久耐用；路面交通标志的结构和及其生产均简单可靠，容易实施。
制造路面交通标志方法

[实用新型]一种适用于恶劣气象条件的交通标志-CN201320016492.4有效
发明人：李长城;汤筠筠;文涛;支晓伶;辛欣 -专利权人：交通运输部公路科学研究院
申请日： 2013-01-11 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： E01F9/016 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于恶劣气象条件的交通标志，属于交通标志领域。所述交通标志包括标志板、警示灯及支撑结构，所述标志板设有文字标识，所述文字标识由LED器件拼组而成，所述文字标识用于显示气象信息，所述警示灯设于所述标志板的上方，所述警示灯工作时闪烁。本实用新型通过LED器件拼组文字标识，使得文字标识主动发光，由于光线穿透力强，故大幅提高可视距离，从而满足各种恶劣气候条件下使用，通过警示灯配合闪烁，提高了预警效果，因此本实用新型是适用于恶劣气象条件的交通标志，它能够及时反应前方道路的路面状况、气象状况，为司机提供准确的路面行驶安全警示，提高道路的安全性。
一种适用于恶劣气象条件交通标志

[发明专利]用于自动驾驶的基于BiSeNet的交通标志识别方法及装置-CN202111258409.X在审
发明人：孟鹏飞;贾双成;朱磊;潘冰 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于自动驾驶的基于BiSeNet的交通标志识别方法及装置。该方法包括：将包含路面交通标志的图像输入改进的BiSeNet模型，所述改进的BiSeNet模型为：在BiSeNet模型的基础上分别将细节分支的各个层和语义分支的各个层与聚合层进行连接；在所述图像前向传播中分别获得所述细节分支输出的多个不同尺寸的特征和所述语义分支输出的多个不同尺寸的特征；按设定规则将所述细节分支输出的多个不同尺寸的特征与所述语义分支输出的多个不同尺寸的特征在所述聚合层合并，获得合并后的特征；根据所述获得的合并后的特征，输出所述图像的路面交通标志信息本申请提供的方案，能够准确地识别路面交通标志。
用于自动驾驶基于 bisenet 交通标志识别方法装置

[发明专利]一种双向立交环形交叉口路面指路系统-CN201610472442.5有效
发明人：杜志刚;柳青云;杨理波;朱新建;陈鑫 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： E01F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及道路交通附属设施技术领域，特指一种双向立交环形交叉口路面指路系统，包括设于环岛各个入口行车道的若干预告标志牌、若干桥墩、若干隔离桩、涂抹于环岛的入口行车道两侧路缘上的路缘色彩、设于环岛路面上的环岛指示标志与设于环岛侧墙上的箭头形导向标线本发明采用在平面环形交叉口设置这样的指路系统，有效刺激驾驶员的视觉感知，帮助驾驶员快速匹配、判别出口方向，在预告标志牌的外表涂有工程级反光膜带，当车辆前照灯照射到反光膜带上时，有效增加进出口与环岛的亮度，有效提高驾驶员对标志牌的视认性提高环形路面通行效率与交通安全。
一种双向立交环形交叉口路面指路系统

[发明专利]粘贴式路面长效反光标志材料-CN96107500.7无效
发明人：严翠华 -专利权人：严翠华
申请日： 1996-06-05 - 公布日： 2001-11-07 - 主分类号： E01F9/087 文献下载
摘要：本发明主要公开的是一种用于交通管理的路面长效反光标志材料，这种反光标志材料，选用聚丙烯和TPR作基材，并与石英砂、石英砂粉、轻质钙粉、钛白粉、偶联剂等填充物料混炼成胶压延成片材后得到的一种具有高弹性，高耐变形性，高耐酸碱性和持久的抗老化性的新型长效反光标志材料。其材料触路表面涂有一层不污染路面，且剥落容易的粘接胶。$＃!
粘贴路面长效反光标志材料