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[发明专利]一种三维水下无线传感网络动态定位方法-CN202310923038.5在审
发明人：王岩;韩德志;陈芃;黄晓虎 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维水下无线传感网络动态定位方法，该方法包括以下步骤：步骤S1、计算三维水下无线传感器网络中各个未知节点到信标节点之间的最小跳数与平均跳距；步骤S2、将未知节点与信标节点之间的信号强度转化为二者之间的通信半径距离，对HH‑VBF水下路由协议进行改进，采用改进后的HH‑VBF水下路由协议进行下一跳节点选择和信息传输，并计算更新后的最小跳数；步骤S3、计算各个未知节点到信标节点的平均跳距并对平均跳距进行优化；步骤S4
一种三维水下无线传感网络动态定位方法

[发明专利]基于地理位置的大规模无线分布式网络自适应协作路由方法-CN201110318710.5有效
发明人：盛敏;任生凯;张琰;刘润滋;李建东;史琰;李红艳;侯蓉晖 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2011-10-19 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： H04W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地理位置的大规模无线分布式网络自适应协作路由方法，主要解决大规模无线分布式网络路由方法中端到端时延大、路由跳数多、路由成功概率低和小世界长程连接难以实际应用的问题，其实现过程为：节点根据地理位置信息和小世界理论建立邻居节点表、朋友节点表、朋友路径表；业务到达时，节点根据地理位置信息，从邻居节点和朋友节点中找出离目的节点最近的节点作为下一跳节点，若找出的下一跳节点是邻居节点，则将数据包直接发送，若找出的下一跳节点是朋友节点，本发明改善了大规模无线分布式网络的性能，可用于大规模无线分布式网络的路由过程。
基于地理位置大规模无线分布式网络自适应协作路由方法

[发明专利]一种基于随机能量补给的无线传感网络的通信方法-CN201510050895.4有效
发明人：郭经红;姚继明;刘淼;胡静;宋铁成;梁云;张浩 -专利权人：国家电网公司;国网智能电网研究院;东南大学
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于随机能量补给的无线传感网络的通信方法，所述方法首先建立和更新存储传感器节点能量信息的路由表，再根据路由表选择数据传输路径，接入到通信网络的接入层，完成数据传输。并且减少网络传输中的跳数，在各个节点能量得到均衡的同时，网络节点总能量也随着跳数的减少而得到了更有效的利用。
一种基于随机能量补给无线传感网络通信方法

[发明专利]一种基于协作分集的主动路由转发方法-CN201510111676.2有效
发明人：周淼;孙鹏;俞岚;李静叶 -专利权人：北京信威通信技术股份有限公司;北京瑞平通信技术有限公司
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于协作分集的主动路由转发方法，包括：转发同一个路由报文时，相同跳数的所有节点使用相同的时频资源。该方法可以大幅度减少单个路由包完成洪泛需要的资源数目，节约主动路由方法占用的时频资源，并减少节点发送路由报文时可能的碰撞，在一定程度上提高主动路由的可靠性。
一种基于协作分集主动路由转发方法

[发明专利]一种基于最小生成树的无线传感网路由方法-CN202310063594.X在审
发明人：牛刚刚;赵瓅晔;靳慧康 -专利权人：非凡士智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04W40/32 文献下载
摘要：本发明属于通信技术领域，具体为一种基于最小生成树的无线传感网路由方法，该基于最小生成树的无线传感网路由方法的具体步骤如下：步骤一、汇聚结点广播探测帧，网络其他结点收到探测帧后随机等待一段时间再进行转发；步骤二、接收到探测帧的结点记录探测帧的跳数及信号强度，每个结点最多记录M组探测帧信息；步骤三、对于各结点记录的每组探测帧，计算权重w，基于跳数及信号强度计算权重w来度量结点间路由的稳定性，权重w越小路由越稳定；步骤四、对全部网络结点，应用贪心算法生成最小生成树；步骤五、基于最小生成树划分分簇并生成分簇指向汇聚结点的路由。对于大规模无线传感网应用场景，提出的无线传感网路由方法具有重要应用价值。
一种基于最小生成无线传感网路方法

[发明专利]基于Dijkstra算法的Q-learning光片上网络自适应路由规划方法-CN202010403396.X有效
发明人：李慧;陈燕怡;顾华玺;杨银堂;王琨 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H04L12/721 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Dijkstra算法的Q‑learning光片上网络自适应路由规划方法，包括：S1：构建网络模型，并定义网络模型参数；S2：根据Dijkstra算法和网络模型，构建每个节点到其他节点的最短路径树同时按照预设值在各节点存储若干条该节点到目标节点vd的最短路径，并获取源节点vs到目标节点vd的最短路径的路由跳数‑贪婪策略的链路选择机制进行路径规划，得到源节点vs到目标节点vd的若干条规划路径，获取规划路径的奖励值，规划路径的路由跳数不超过最短路径的路由跳数
基于 dijkstra 算法 learning 光片上网络自适应路由规划方法

[发明专利]一种具备优化网络负载的路由控制器-CN201810298586.2有效
发明人：胡建胜;刘军伟;禹士朋;陈玲;花纯征;徐艳红;储备;卢研研 -专利权人：国家电网公司;国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种具备优化网络负载的路由控制器，所述方法包括：当前节点接收网络中心节点发送的路由更新请求，并标记轮次；当前节点判断是否为第一次收到所述路由更新请求；如果是，设置拓扑层数最优路由的跳数、最优路由的最小电量，并清空路由表，如果否，更新拓扑层数；如果否，以及判断所述路由表中是否存在下一跳为广播路由更新请求的源节点的路由项，并根据所述当前节点的拓扑层数和最优路由记录广播同轮次路由更新请求，同时返回重复执行当前节点判断是否为第一次收到所述路由更新请求，应用本发明实施例，保证了整个网络的负载均衡；且采用该能量均衡路由算法能够避开数据包长度限制对网络拓扑深度的限制。
一种具备优化网络负载路由控制器

[发明专利]一种能量均衡的路由更新方法-CN201810303883.1有效
发明人：胡建胜;刘军伟;禹士朋;陈玲;花纯征;徐艳红;储备;卢研研 -专利权人：国家电网公司;国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种能量均衡的路由更新方法，当前节点接收网络中心节点发送的路由更新请求，并标记轮次；当前节点判断是否为第一次收到所述路由更新请求；如果是，设置拓扑层数最优路由的跳数、最优路由的最小电量，并清空路由表，如果否，更新拓扑层数；如果否，以及判断所述路由表中是否存在下一跳为广播路由更新请求的源节点的路由项，并根据所述当前节点的拓扑层数和最优路由记录广播同轮次路由更新请求，同时返回重复执行当前节点判断是否为第一次收到所述路由更新请求，应用本发明实施例，保证了整个网络的负载均衡；且采用该能量均衡路由算法能够避开数据包长度限制对网络拓扑深度的限制。
一种能量均衡路由更新方法

[发明专利]一种基于AODV的改进路由方法及装置-CN201710025774.3有效
发明人：胡建胜;刘军伟;禹士朋;陈玲;花纯征;徐艳红;储备;卢研研 -专利权人：国家电网公司;国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于AODV的改进路由方法及装置，所述方法包括：当前节点接收网络中心节点发送的路由更新请求，并标记轮次；当前节点判断是否为第一次收到所述路由更新请求；如果是，设置拓扑层数最优路由的跳数、最优路由的最小电量，并清空路由表，如果否，更新拓扑层数；如果否，以及判断所述路由表中是否存在下一跳为广播路由更新请求的源节点的路由项，并根据所述当前节点的拓扑层数和最优路由记录广播同轮次路由更新请求，同时返回重复执行当前节点判断是否为第一次收到所述路由更新请求，应用本发明实施例，保证了整个网络的负载均衡；且采用该能量均衡路由算法能够避开数据包长度限制对网络拓扑深度的限制。
路由更新最优路由拓扑层节点判断路由表路由网络中心节点长度限制负载均衡更新请求广播路由记录广播节点接收路由算法能量均衡网络拓扑整个网络重复执行最小电量路由项数据包源节点清空跳数避开改进发送返回更新应用保证

[发明专利]在电磁干扰环境下的能量有效的WSN路由协议设计方法-CN201510660822.7在审
发明人：李锡忠;李希元;冯晓明;冯伟;郑炜亮;孙超;谢晖;李维海;段有重;郑薇 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司营口供电公司;国家电网公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种在电磁干扰环境下的能量有效的WSN路由协议设计方法。包括建立梯度模型、路由的构建、数据的稳定传输和路由的维护；采用基于跳数的梯度建立模型，节点根据自身梯度值选择比自己更接近汇聚节点的中间节点进行数据的转发，避免了回路的产生；在下一跳中继节点选取的过程中，通过基于节点剩余能量、节点间的相对位置、节点与干扰区域的相对位置的考虑动态选择下一跳节点；路由的构建是中继节点根据自身的路由代价相应的加入延时，目的节点记录最先发来的RREQ消息后，发送RREP处理消息进行应答，源节点接收到RREP应答后，路由即建立。提高路由抗干扰性的同时，降低网络能量开销，达到了延长网络的生命周期并且较好的解决了无线传感器网络受干扰的问题。
电磁干扰环境能量有效 wsn 路由协议设计方法

[发明专利]一种基于蚁群算法的无线网络路由建立方法-CN201610712140.0有效
发明人：陈佳品;张滨烽 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于蚁群算法的无线网络路由建立方法，该方法将蚁群算法中的信息素进行调整，由剩余能量、路径消耗能量和跳数三个参数归一化成一个路由性能评价值进行赋值；源节点广播路由请求，路由请求蚂蚁FANT到达目的节点过程中会产生一张反向信息素表；目的节点收到FANT并产生路由应答蚂蚁BANT，BANT通过反向信息素表的值算出选择下一跳邻居节点的概率，并且利用信息素表中最高值对原有的信息素表相对应的信息素值进行一次自我迭代；增加最终选择作为下一跳节点对应的信息素值，同时减小没有被选中的节点信息素值，不断迭代，直到完成路由建立。本发明通过多度量的路由发现方式均衡每个节点的剩余能量，延长了网络的寿命。
一种基于算法无线网络路由建立方法

[发明专利]一种AdHoc网络路由的维护方法-CN201510180749.3有效
发明人：吉纯;汪一鸣;吴澄 -专利权人：苏州大学
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种Ad Hoc网络路由的维护方法，属于无线通信技术领域。本发明技术方案是在路由发现过程中，通过建立备份路由，源节点形成主路由和备份路由；在路由维护过程中，源节点和源节点主路由上的下一跳节点协同进行链路状态的检测；源节点根据链路状态的检测结果，确定是否采用备份路由传输数据它克服了现有技术在Ad Hoc网络路由发现过程中，源节点仅以应答消息中的目的节点序列号和跳数为判据，保留一条到目的节点的路由，而将另一条可能有效的路由丢弃，造成对路由应答消息利用不充分的问题，从而有效地维护源节点和目的节点稳定的数据传输
一种 ad hoc 网络路由维护方法

[发明专利]一种基于家居区域信息的多速率无线射频路由方法-CN200810028032.7有效
发明人：莫满春;罗笑南 -专利权人：中山大学
申请日： 2008-05-12 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明为一种基于家居区域信息的多速率无线射频路由方法。该方法根据中继设备位置和家居布局划分网络区域，并根据区域信息进行路由选择和路由的维护。通过中继设备路由保存家居区域信息来代替设备的网络识别号(网络ID号)，从而减少了路由表的长度，减少了路由表的查询时间。另外，该方法选择最短的传输时间的路由路径来代替跳数最少的路由路径，从而提高了传输效率。
一种基于家居区域信息速率无线射频路由方法

[发明专利]一种降低干扰的无线Mesh网络信道分配与路由联合优化系统与方法-CN201410462227.8有效
发明人：林水生;余飞龙;付永涛;李广军;阎波;郭志勇;杨海芬;周亮;郑植;黄乐天;衡鹏 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： H04W40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低干扰的无线Mesh网络信道分配与路由联合优化系统与方法，它包括信道分配步骤和路由寻路步骤（1）计算最短跳数并分层；（2）计算邻居数与节点负载；（3）根据干扰权重按照启发式信道分配方法进行信道分配；（4）中间节点接收路径请求消息，计算上一跳MCDI并进行累加，计算MCDI的时候考虑流内和流间干扰；（5）将得到的值与路由表中存储的值进行比较，对MCDI值最小的路径请求消息进行回复并建立路径。本发明提出一种基于链路负载权重的静态信道分配方法，达到最小化网络中链路之间的干扰的目的，再在路由选择中充分考虑流内干扰和流间干扰因素，得到最优路径，提高网络中的吞吐量，减小延时。
一种降低干扰无线 mesh 网络信道分配路由联合优化系统方法

[发明专利]一种基于Q-Learning的卫星物联网路由方法-CN202010744985.4有效
发明人：孙力娟;龚啸天;周剑;王娟;韩崇;肖甫 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：一种基于Q‑Learning的卫星物联网路由方法，针对复杂环境下的卫星物联网路由问题，考虑卫星物联网拓扑结构、节点状态动态变化，将整个卫星物联网视作强化学习的环境，将卫星节点和地面节点视作智能体，首先，初始化卫星物联网参数；其次，每一个节点维护一张Q值表，根据卫星节点跳数，距离，方向以及缓冲区占用率，利用Q值更新公式，学习Q值表；最后，通过学习得到的Q值表，根据贪心选择策略，转发数据包。并且，考虑卫星节点跳数改进了奖励值，考虑卫星节点距离,方向以及缓冲区占用率改进了折扣因子，以此优化Q值，从而来实现卫星物联网高效路由的目的。因此，本卫星物联网路由方法在航空、航天及社会经济等领域中都有较好的转化应用前景。
一种基于 learning 卫星联网路由方法