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[发明专利]一种星球巡视器转移装置及转移特性测试评价方法-CN202310395661.8在审
发明人：姜生元;王印超;张伟伟;唐钧跃;姜春英;卢孜筱;叶长龙;王文龙;李新立 -专利权人：哈尔滨工业大学;沈阳航空航天大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种星球巡视器转移装置及转移特性测试评价方法，属于星球巡视器转移及测试技术领域。以满足现有巡视器转移的需求。星球巡视器转移释放装置包括缓释绳、吊杆、摆杆和姿控绳，所述摆杆的一端与着陆器侧壁转动相连，所述摆杆的另一端设置有姿控铰，所述吊杆一端与姿控铰相连，另一端与巡视器相连，所述姿控绳一端与着陆器相连，另一端绕过姿控铰它主要用于星球巡视器转移装置及转移特性测试。
一种星球巡视转移装置特性测试评价方法

[实用新型]一种地理教学用模型-CN201520838923.4有效
发明人：于洪雷 -专利权人：于洪雷
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G09B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地理教学用模型，包括模型底座、中心支撑柱、九个星球旋转套、太阳支撑杆、太阳模型、八根行星支杆、八根行星伸缩柱、八个行星模型、月球旋转套、月球支撑架、月球模型及底部防滑垫；底部防滑垫设在模型底座底部，中心支撑柱插在模型底座内，星球旋转套套在中心支撑柱上，太阳支撑杆连星球旋转套及太阳模型，行星支杆连星球旋转套及行星伸缩柱，行星模型连在行星伸缩柱上，月球旋转套设在行星伸缩柱上，月球支撑架连月球旋转套及月球模型
一种地理教学模型

[实用新型]一种抑制气雾化制粉过程中卫星球的装置-CN202120458020.9有效
发明人：范超;张晓平;彭炜;肖海波;徐飞鹏 -专利权人：盘星新型合金材料（常州）有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B22F9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抑制气雾化制粉过程中卫星球的装置，所述装置为环形补气装置，该环形补气装置安装在气雾化制粉设备内顶盖的下表面，且位于喷盘的外圈，所述环形补气装置的侧壁设置有至少一个补气进口，底部设置有至少三个喷嘴本实用新型可以将回流的细粉有效阻隔，防止回流的细粉再次进入雾化区形成卫星球，喷嘴喷射的气流更加集中，所形成的气帘会集中沿着喷射方向。本实用新型还可以形成紧密相交的气帘网，能极大减少卫星球的形成概率，提高金属粉末的流动性，可有效抑制卫星球的形成。
一种抑制雾化制粉过程中卫星球装置

[实用新型]一种组装式流星球-CN202123178542.2有效
发明人：何伟彬;赵石阳 -专利权人：广东大浪水上乐园设备有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F42B4/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种组装式流星球，属于流星球技术领域，以解决传统的流星球无法满足使用者练习时对于流星球重力的需求的问题，包括外球壳；所述外球壳包括：上球壳和下球壳，内部安装有分隔球，两组外球壳的顶部通过连绳连接
一种组装流星

[外观设计]模具（星球）-CN201930502686.8有效
发明人：黄蓓 -专利权人：黄蓓
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：模具（星球）。2.本外观设计产品的用途：用于制作星球造型饰品的模具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
模具星球

[发明专利]一种地球仪-CN201711017690.1在审
发明人：张婉月 -专利权人：张婉月
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G09B27/02 文献下载
摘要：，一个半圆形支架倾斜着固定在底座上，在支架为开口的一端安装有一根连接轴，连接轴中部轴连接有地球，还包括依次设有在地球外的三个半圆形转动架，各转动架两端均轴连接在连接轴上，在各转动架上分别安装有月球、火星球和木星球可以方便观察地球周边星球上的情况，方便学生学习天文地理。
转动架地球仪连接轴轴连接底座地球星球半圆形支架天文地理学生学习根连接支架月球火星开口观察

[实用新型]一种星球鞋跟鞋-CN201420594794.4有效
发明人：黄秀英 -专利权人：黄秀英
申请日： 2014-10-14 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： A43B21/24 文献下载
摘要：一种星球鞋跟鞋。具体包括：该鞋是在普通的鞋体上安置一种形体像星球一样的鞋跟。本实用新型设计科学合理，构思新颖，个性十足，美观大方。其中，鞋跟的形体像星球一样，轻巧百搭，整体协调统一，并体现出简约、时尚、高雅、品位为一体。同时，本实用新型制作成本低，却是一款可以给人带来不同体验的潮流休闲鞋，市场前景非常好。
一种星球鞋跟

[外观设计]蛋糕（璀璨星球快乐星球）-CN202130297269.1有效
发明人：赵金山 -专利权人：苏州馥斓思薇食品有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： 01-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：蛋糕（璀璨星球快乐星球）。2.本外观设计产品的用途：用于食物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
蛋糕璀璨星球快乐

[外观设计]插座（星球）-CN202230487163.2有效
发明人：陈钟贤 -专利权人：陈钟贤
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：插座（星球）。2.本外观设计产品的用途：一种星球状插座。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
插座星球

[外观设计]耳饰（星球系列星球坠落4）-CN202030695936.7有效
发明人：黄石河 -专利权人：昊沃珠宝贸易（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：耳饰（星球系列星球坠落4）。2.本外观设计产品的用途：用于耳饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
耳饰星球系列坠落

[外观设计]耳饰套装（星球系列浪漫星球1）-CN202030695944.1有效
发明人：黄石河 -专利权人：昊沃珠宝贸易（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：耳饰套装（星球系列浪漫星球1）。2.本外观设计产品的用途：用于耳饰套装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：套件1主视图。
耳饰套装星球系列浪漫

[发明专利]一种连续式行星球磨机-CN201810252488.5在审
发明人：沈剑 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B02C17/10 文献下载
摘要：本发明的一种连续式行星球磨机包括同步旋转料仓、加料管、中心齿轮、行星齿轮、第一球磨腔、第二球磨腔中心轴、锥形旋转腔、出料管。本发明的一种连续式行星球磨机通过立式设置的同步旋转料仓、加料管、球磨腔和锥形旋转腔，实现了行星球磨机中物料的连续进出，尤其是设置分隔筛板的球磨腔，能够通过研磨介质球的碾压作用，将具有团聚特性的物料碾过筛孔实现物料的连续输送
行星球磨机球磨腔连续式同步旋转加料管旋转腔料仓研磨介质球分隔筛板立式设置连续输送行星齿轮中心齿轮出料管中心轴过筛碾压团聚

[发明专利]一种用于星球车的拖臂悬架机构及星球车-CN202011377929.8有效
发明人：高海波;刘振;袁润泽;杨怀广;于海涛;李楠;丁亮;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于星球车的拖臂悬架机构，涉及星球车技术领域，包括拖臂机构、驱动机构和折叠连杆，所述拖臂机构上端适于与车身转动连接，下端适于与车轮连接，所述折叠连杆一端适于与所述车身转动连接，另一端适于与所述拖臂机构转动连接通过上述设置，实现了车轮的折展，从而使得星球车具有良好的空间包络。
一种用于星球悬架机构

[其他]天体运行仪：甲、九星仪；乙、三星仪-CN87103976无效
发明人：徐九龙 -专利权人：徐九龙
申请日： 1987-05-30 - 公布日： 1988-12-21 - 主分类号： G09B27/02 文献下载
摘要：三星仪是表示太阳，地球，月亮等三个星球运行的仪器。分为仪体，星球架和仪表三部分。它们都是根据星球运行的规律，是用机械原理制造的。不用通过复杂的计算，只要把九星仪和三星仪的手摇把一摇，在仪表上就看见了时间是多少；同时，在行星盘里也看见了九大行星，在太阳系内的方向和位置；同时，在星球架上也看见了三星在空间里的方向和位置。
天体运行九星仪三星

[发明专利]可自重构星球车的多关节协调控制方法-CN202310588822.5在审
发明人：丁亮;齐华囡;高海波;杨怀广;李欣育;李楠;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供可自重构星球车的多关节协调控制方法，涉及星球车技术领域，该方法包括：获取车体状态数据，包括主动摇臂转动角度、主动摇臂转动引起的车轮轴距减小量、主动摇臂的角速度和车轮的滚动角速度；根据所述车体状态数据建立多关节运动约束模型，包括车体质心位置约束模型、多关节动作协调性约束模型和车体差速转向运动稳定性约束模型；根据所述多关节运动约束模型对所述可自重构星球车进行多关节运动控制。通过建立车体质心位置、多关节动作协调性和车体差速转向运动稳定性三个层面上的多关节运动约束模型，实现重构过程中对车体内部多关节的运动协调控制，从而实现可自重构轮式移动星球车的机械模态转换功能和多运动模式切换功能
自重星球关节协调控制方法