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[发明专利]一种连续体机械臂避障系统、连续体机械臂及避障方法-CN202210439861.4在审
发明人：隆晨海;苗力;马国梁;李金亮;郭健;杨淼;陈思铭;皮奥;朱吉然;邹妍晖;刘蛟蛟 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续体机械臂避障系统、避障方法及连续体机械臂，所述避障系统包括多个测量单元，多个所述测量单元间隔布置于连续体机械臂上，各所述测量单元均包括检测处理模块和多个超声波检测模块；所述检测处理模块安装于机械臂上且垂直于机械臂的中心杆，多个超声波检测模块分布于检测处理模块的周侧且测量方向位于垂直中心杆的平面上，所述检测处理模块与各所述超声波检测模块相连，用于根据各超声波检测模块的检测信号控制机械臂以实现避障。
一种连续机械臂避障系统方法

[发明专利]一种氧气流量浓度检测装置-CN201310683284.4在审
发明人：庞文明 -专利权人：科迈（常州）电子有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G01F1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种氧气流量浓度检测装置，包括超声波测量腔、计算控制模块、超声波控制模块和模拟数字转换模块，超声波测量腔的腔壁内表面设置有气敏元件，超声波测量腔两端腔壁的内表面分别设置有超声波发射模块和超声波接收模块；计算控制模块、超声波控制模块、模拟数字转换模块和气敏元件相连接，超声波测量腔的腔壁外表面设置有水平仪、显示屏和报警装置，与现有技术相比，本发明结构简单，检测精度高，安全性高。
一种氧气流量浓度检测装置

[发明专利]一种微型便携排卵检测装置-CN201610736717.1在审
发明人：叶红 -专利权人：叶红
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及超声波检测应用技术领域，具体指一种微型便携排卵检测装置；包括超声波换能器、超声波发生器、超声波接收器、主控模块和远程终端，超声波换能器通过线路分别与超声波发生器和超声波接收器连接，超声波发生器和超声波接收器通过线路分别与主控模块连接；所述主控模块上设有数据收发模块，主控模块通过数据收发模块与远程终端点连接；本发明结构合理，通过主控模块与远程终端的数据传送模式，使超声波检测得以独立化、微型化和远程化；有效地降低设备投入和提高资源利用率，避免病人来回奔波和排队拥堵问题；使救护车在初级接诊阶段即可对病人进行快速检测，提高危急病患的处理速度，提高患者的生存几率。
一种微型便携排卵检测装置

[实用新型]生殖卵泡检测仪-CN202023125600.0有效
发明人：吴军;刘建 -专利权人：居天智慧（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及卵泡检测的技术领域，公开了生殖卵泡检测仪，包括检测仪主体和探测部，检测仪主体和探测部可弯折布置；探测部内设有超声探测头，探测部上设有供超声探测头发送超声波的探测区域；检测仪主体包括控制模块、无线模块检测仪主体通过无线模块连接外部设备；将探测部从女性阴道伸入，由超声探测头探测生殖卵泡的位置，并获取生殖卵泡超声图像，通过无线模块将检测仪主体与外部设备连接，即可将生殖卵泡超声图像显示，供用户观察，当用户需要检测时，也可自行进行检测，随时检测随时观察生殖卵泡图像；当用户不需检测时，即可将有探测部弯折，这样更便于携带与收纳，可在需要时携带随时测量，随时查看生殖卵泡超声图像，智能方便。
生殖卵泡检测

[实用新型]一种超声波液位检测装置-CN201720528273.2有效
发明人：褚英杰;罗威;魏龙玮;李旭朝 -专利权人：福建宁德核电有限公司;西安夏溪电子科技有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G01F23/296 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波液位检测装置，包括超声波换能器、电路模块、显示模块和供电系统，超声波换能器固定在待测密闭容器底面外侧的几何中心，所述电路模块包括超声波发射模块、超声波接收模块、数据处理模块和通信模块，超声波换能器的输入端与超声波发射模块的输出端连接，超声波发射模块的输入端与数据处理模块的输出端连接，超声波接收模块的输入端与超声波换能器的输出端连接，超声波接收模块的输出端与数据处理模块的输入端连接，数据处理模块与通讯模块和显示模块双向通信连接，检测元件与待测液体非接触测量，不依赖计算机进行数据处理，能够实现信号的采集及处理功能。
一种超声波检测装置

[实用新型]一种水质检测分析系统及检测装置-CN201821180841.5有效
发明人：张维;闫佩;高郁杰;杨嵛鈜;郭洪鹏 -专利权人：天津环科环境规划科技发展有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01N27/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水质检测分析系统及检测装置，涉及水质检测技术领域。水质检测分析系统包括进水斗、检测筒和检测装置,检测筒包括第一检测池和第二检测池，进水斗内设置有一隔板，进水斗安装在第一检测池和第二检测池的顶端；检测装置包括第一检测模块、第二检测模块、控制器、信号转换器、第一超声波换能器及第二超声波换能器，控制器与信号转换器、超声波换能器均电连接，第一检测模块、第二检测模块均与信号转换器电连接，第一检测模块和第一超声波换能器均设置在第一检测池内，第二检测模块和第二超声波换能器均设置在第二检测池内该水质检测分析系统能够同时对多种水样进行检测，检测效率高。
第二检测超声波换能器水质检测分析系统检测装置信号转换器检测模块检测池进水斗控制器电连接检测筒隔板本实用新型检测水样

[发明专利]局部放电检测电路-CN201811620227.0在审
发明人：黄嘉盛;卢润戈;徐涛;张耿斌;刘智勇;石银霞;冉倩 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种局部放电检测电路，包括接收模块、超声波探头、信号放大模块、对数检波模块、变压模块及处理模块；超声波探头用于接收电缆或电力设备局部放电产生的超声波信号，并将超声波信号转化成对应的电信号，电信号依次通过信号放大模块及对数检波模块处理生成检测信号，处理模块根据接收的检测信号输出对应检测结果，从而实现电力设备或电缆的局部放电的检测，且局部放电检测电路设计简单，操作方便，便于用户使用，另外，通过设置接收模块，接收模块通过接收对应无线电波转化成电能，实现无线供电，从而便于给对数检波模块及处理模块供电。
局部放电检测电路处理模块对数检波接收模块信号放大模块超声波探头超声波信号电力设备检测信号局部放电电缆无线电波变压模块检测结果模块处理无线供电用户使用转化供电输出检测

[发明专利]集清洗、抛光及超声检测于一体的激光复合系统及方法-CN202010724237.X在审
发明人：李震;湛欢;刘梅;丁峥;王亦军;辛志文;陈文忠 -专利权人：宝宇（武汉）激光技术有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种集清洗、抛光及超声检测于一体的激光复合系统及方法，系统包括控制模块及与控制模块电连接的第一激光发射器、第二激光发射器及激光超声接收器；第一激光发射器用于在控制模块的控制下向被检测工件表面发射激光脉冲，以对被检测工件表面进行激光清洗及激光抛光；第二激光发射器用于在控制模块的控制下向被检测工件发射激光脉冲并在被检测工件的表面激励出激光超声波信号；激光超声接收器用于接收被检测工件表面激励出的激光超声波信号，并将接收到的激光超声波信号转换为电信号后传输至控制模块进行处理，以实现对被检测工件的表面缺陷的检测。本发明能够提高检测精度，扩大激光超声检测的范围，避免引入高电压风险，安全可靠。
清洗抛光超声检测一体激光复合系统方法

[实用新型]集清洗、抛光及超声检测于一体的激光复合系统-CN202021485657.9有效
发明人：李震;湛欢;刘梅;丁峥;王亦军;辛志文;陈文忠 -专利权人：宝宇（武汉）激光技术有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集清洗、抛光及超声检测于一体的激光复合系统，包括控制模块及与控制模块电连接的第一激光发射器、第二激光发射器及激光超声接收器；第一激光发射器用于在控制模块的控制下向被检测工件表面发射激光脉冲，以对被检测工件表面进行激光清洗及激光抛光；第二激光发射器用于在控制模块的控制下向被检测工件发射激光脉冲并在被检测工件的表面激励出激光超声波信号；激光超声接收器用于接收被检测工件表面激励出的激光超声波信号，并将接收到的激光超声波信号转换为电信号后传输至控制模块进行处理，以实现对被检测工件的表面缺陷的检测。本实用新型能够提高检测精度，扩大激光超声检测的范围，避免引入高电压风险，安全可靠。
清洗抛光超声检测一体激光复合系统

[发明专利]基于超声图像结合深度学习的血流频谱轮廓提取系统-CN202310290868.9在审
发明人：刘银华;张亚慧;付宝乐 -专利权人：青岛大学;康复大学（筹）
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本发明涉及信号处理技术领域，具体涉及一种基于超声图像结合深度学习的血流频谱轮廓提取系统，包括采集模块，用于采集超声图像，采集模块连接图像处理模块，采集模块将采集的超声图像发送至图像处理模块；所述图像处理模块用于接收采集的超声图像，对超声图像进行轮廓提取；所述图像处理模块包括计算检测单元及模型处理单元，所述计算检测单元用于对超声图像进行边缘检测，提取超声图像的边缘图；所述模型处理单元用于建立模型，获取下肢血管血流频谱变化曲线轮廓
基于超声图像结合深度学习血流频谱轮廓提取系统

[发明专利]一种基于增强现实眼镜的信息显示方法-CN201911367785.5在审
发明人：张乔宇;严骏驰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于增强现实眼镜的信息显示方法，包括超声波采集模块、图像检测识别模块和信息显示模块，所述信息显示模块包括增强现实眼镜，所述图像检测识别模块通过完成预训练的深度学习模型对由超声波采集模块采集并传送的超声波单帧图像进行目标部位检测，并对检测到的目标部位进行判断框标注，对判断框内的图像进行识别，根据识别结果形成目标超声波图像，所述图像检测识别模块将所述目标超声波图像发送至信息显示模块，所述信息显示模块将接收到的目标超声波图像显示在所述增强现实眼镜的显示屏上
一种基于增强现实眼镜信息显示方法

[发明专利]车位状态检测系统和车位状态检测方法-CN202310287077.0在审
发明人：周智杰;雷友建;邓文杰;陈智健;金旭晖;朱振超;蔡星威;李文学 -专利权人：江门职业技术学院
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车位状态检测系统和车位状态检测方法，车位状态检测系统包括：控制模块、超声波传感器模块和人体红外传感器模块，超声波传感器模块用于检测与车位内障碍物之间的距离，超声波传感器模块的输出端电性连接控制模块的输入端人体红外传感器模块用于检测车位内是否有人体，人体红外传感器模块的输出端电性连接控制模块的输入端；控制模块通过车位状态检测方法检测车位的状态，车位状态检测方法包括以下步骤：通过超声波传感器模块检测与车位内障碍物之间的距离；通过人体红外传感器模块检测车位内是否有人体
车位状态检测系统方法

[实用新型]家用无线胎心仪-CN201620109190.5有效
发明人：冯小行;许迅文 -专利权人：佛山市顺德区长兴超声设备有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：它包括主机和检测探头，主机与检测探头无线通信连接，所述检测探头的超声发射模块驱动超声换能模块产生超声波，且超声换能模块接收超声回波并对超声回波进行声电转换处理，然后输入超声波解调模块进行解调处理，接着再输送给探头单片机模块，探头单片机模块通过探头无线收发模块将胎儿心跳信号输送给主机无线收发模块，主机无线收发模块再将信号传输给主机单片机模块处理。
家用无线心仪

[实用新型]基于物联网的智能加湿系统-CN201921301740.3有效
发明人：王蕴涵;舒鼎云;彭嘉健 -专利权人：王蕴涵
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： F24F6/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于物联网的智能加湿系统，包括主控模块、超声波加湿器、行走机构以及分别与主控模块连接的温湿度检测模块、距离检测模块、水位检测模块、报警模块、通信模块、电源模块、第一驱动模块和第二驱动模块；超声波加湿器与行走机构机械连接，且超声波加湿器分别与所述第一驱动模块、所述电源模块电气连接；行走机构与第二驱动模块连接。上述基于物联网的智能加湿系统中，超声波加湿器与行走机构机械连接，从而使超声波加湿器可移动地对室内空气进行加湿，达到对整个室内空气加湿的目的，并利用温湿度检测模块对室内湿度进行监测，从而有效调节整个室内湿度
基于联网智能加湿系统

[发明专利]一种超声波雷达尾门控制系统-CN202111637988.9在审
发明人：耿卫晓;谢鸿杰;王秀妹;卢至孟;黄志平 -专利权人：同致电子科技（厦门）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声波雷达尾门控制系统，其包括PEPS钥匙、无钥匙进入系统、超声波雷达模块和尾门控制模块；所述无钥匙进入系统、超声波雷达模块和尾门控制模块安装在车辆上，所述无钥匙进入系统用于感测PEPS钥匙，所述无钥匙进入系统连接超声波雷达模块，所述超声波雷达模块连接尾门控制模块；当PEPS钥匙在无钥匙进入系统的检测区域内时，无钥匙进入系统与PEPS钥匙建立连接，从而唤醒超声波雷达模块；超声波雷达模块被唤醒后，检测车尾后方的障碍物以及使用者的行走方式，根据检测结果向尾门控制模块发送指令，打开或关闭尾门。本发明利用PEPS钥匙结合超声波雷达模块来开启尾门，提高了尾门开启的准确度。
一种超声波雷达门控系统