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[发明专利]电动机控制装置以及电流相位的控制方法-CN200810210293.0无效
发明人：今田裕介;高嶋真也;西园胜;田泽彻 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2008-08-11 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：公开了包含电动机的电流相位控制的电动机控制装置，其包含具有电流相位超前角单元的电流相位超前角量导出单元，该电流相位超前角单元将电流相位的超前角量作为与电流指令的绝对值对应的规定的函数存储。电流相位超前角量导出单元，将转矩指令值除以转矩常数求得的电流指令值输入到绝对值变换器，并将所得到的电流指令的绝对值输入到电流相位超前角单元，导出与电流指令的绝对值对应的第1超前角量即cosΦ以及第2超前角量即－sinΦ，并且，将电流指令值乘以第1超前角量cosΦ，作为q轴电流指令值，将电流指令的绝对值乘以第2超前角量－sinΦ，作为d轴电流指令值。
电动机控制装置以及电流相位方法

[发明专利]超前角控制器-CN201710513204.9有效
发明人：李明硕 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02P6/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种超前角控制器，包括：位置传感器，配置为检测BLDC电动机的转子的位置；超前角控制单元，配置为基于检测信号确定超前角，并且输出用于超前角的补偿的时间作为超前角控制信号；相电流转换器，配置为基于检测信号和超前角控制信号输出相电流转换信号，其中，相电流转换信号确定BLDC电动机的定子的相电流步长；以及信号保持器，配置为当来自位置传感器的一个检测信号和超前角控制信号改变时，保持检测信号和超前角控制信号，并且在预定时刻将检测信号和超前角控制信号提供至相电流转换器
超前控制器

[发明专利]电机控制方法、装置、电机控制器、电机及存储介质-CN201911308044.X有效
发明人：陈彬;胡余生;肖胜宇;敖文彬;王颜章;张晓菲;全威;吴文贤;黄秋鸣;卢宝平 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机控制方法、装置、电机控制器、电机及存储介质，该电机控制方法包括：获取电机运行时的实际相位超前角，获取该实际相位超前角和目标相位超前角的差值角度，根据该差值角度调整电机的励磁电压的换向相位，其中该目标相位超前角为电机达到目标转速，施加于电机的励磁电压的换向相位超前电机的反电动势换向相位的角度，即超前反电动势过零点的角度。通过实施本发明，使得电机在转速不断变化的过程中，渐渐缩小实际相位超前角与目标相位超前角的差值，达到平稳电流、避免由于实际超前角与目标超前角误差大造成的反电动势过零点超前于励磁电压换向相位，从而导致励磁电压换向错误
电机控制方法装置控制器存储介质

[发明专利]电机驱动电路-CN201310150740.9有效
发明人：井上智宽 -专利权人：美蓓亚株式会社
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H02P6/15 文献下载
摘要：本发明提供能够在对电机的速度进行可变控制的电机驱动电路中，自动地设定与电机的速度对应的适当的超前角值的电机驱动电路。电机驱动电路（10）具备超前角设定校正单元（12），上述超前角设定校正单元（12）从安装在电机的速度检测单元输入与电机的速度成比例的频率的检测信号Sf，并且具有根据基准超前角计数值S＿count而预先设定的校正基准计数值Ref＿count，并将校正基准计数值Ref＿count与检测信号Sf的周期之比作为校正量Bad、将校正量Bad与比例系数Ks相乘取得超前角校正值Sad；超前角设定单元（11），其将基准超前角计数值S＿count与超前角校正值Sad相加并输出超前角设定信号Sa。
电机驱动电路

[发明专利]用于调节无刷直流电机的超前角的方法-CN202111505563.2在审
发明人：刘超;王世帅 -专利权人：江苏雷利电机股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于调节无刷直流电机的超前角的方法，其中所述方法包括如下步骤：‑检测所述无刷直流电机的转速或所述无刷直流电机的控制指令，‑依据所述转速或所述控制指令产生所述无刷直流电机的超前角调节值，其中，在所述转速低于第一转速阈值的情况下，所述超前角调节值随着所述转速的增加以第一超前角调节值函数增加，在所述转速高于第一转速阈值的情况下，所述超前角调节值随着所述转速的增加以第二超前角调节值函数减小，‑依据所述超前角调节值来调节所述无刷直流电机的超前角
用于调节直流电机超前方法

[发明专利]无刷电机相位超前角优化的方法、装置和控制系统-CN201410308679.0有效
发明人：高峰;林建辉 -专利权人：英特格灵芯片（天津）有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷电机相位超前角优化的方法、装置和控制系统，所述方法包括检测电机的状态参数；获取电机的控制参数；根据所述状态参数和所述控制参数确定相位超前角计算参数；根据所述相位超前角计算参数优化所述电机的相位超前角；根据所述相位超前角，调整施加于所述电机的激励信号的相位；能够根据电机负载的轻重程度自适应调整相位超前角优化的计算参数，从而使计算得到的相位超前角能够适应电机负载的变化，提高电机性能，同时避免电机轻载尤其是空载时出现飞车等异常现象
电机相位超前优化方法装置控制系统

[发明专利]一种电机的相位控制装置、方法和电机-CN202210866275.8在审
发明人：吴文贤;黄秋鸣;卢宝平;敖文彬;林乃劲 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机的相位控制装置、方法和电机，该装置包括：电机的转速的VSP速度调节指令接收单元，接收电机的转速的VSP速度调节指令；状态开关单元，根据VSP速度调节指令，确定电机的转速的速度上升斜率；超前角控制单元，根据VSP速度调节指令和速度上升斜率，确定电机的转速的超前角角度；主控单元，根据VSP速度调节指令和超前角角度，确定超前角超前相位，以根据超前角超前相位控制电机的转速。该方案，通过使电机的相电流低转速段超前小相位、高转速段超前大相位，至少能够减小电机在低转速段运行过程中的电磁噪声，提升用户的使用体验。
一种电机相位控制装置方法

[发明专利]用于BLDC电机控制的超前角检测-CN202010363091.0有效
发明人： M·兰布雷切茨 -专利权人：迈来芯科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本申请公开了用于BLDC电机控制的超前角检测。一种用于估计无刷DC电机的超前角的超前角估计器(110)。超前角是相电压的相电压矢量与相电流的相电流矢量之间的角度。超前角估计器包括采样单元(114)和处理单元(112)。采样单元(114)适于获得作为相电流的度量的相样本。处理单元(112)适于通过计算相电压的最大值附近或最小值附近的极值时段中的相样本的差并且通过将所获得的差进行归一化来估计超前角。
用于 bldc 电机控制超前检测

[发明专利]控制装置、光学设备、控制方法和存储介质-CN201810439374.1有效
发明人：石川大介 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：所述控制装置包括至少一个处理器，所述处理器用作：超前角检测单元；存储单元，用于存储表示多个轨迹的信息，所述多个轨迹中的各轨迹表示各驱动电压处的所述超前角和转子的转动速度之间的关系；目标超前角计算单元，用于基于所述信息来计算目标超前角；超前角控制单元；电压控制单元；以及切换单元，用于根据所述多个轨迹中的一个轨迹、所述目标超前角和所述驱动电压来在第一控制状态和第二控制状态之间切换，所述第一控制状态用于通过沿着该轨迹控制所述超前角来设置目标转动速度，以及所述第二控制状态用于通过在所述超前角固定的状态下控制驱动电压来设置所述目标转动速度。
控制装置光学设备方法存储介质

[发明专利]一种基于深度强化学习的电流偏差控制方法及系统-CN202210983839.6在审
发明人：刘崇茹;左优;李志显;李巨峰;李剑泽;史一博;肖康;黎晓 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度强化学习的电流偏差控制方法及系统，属于涉电力系统控制领域，电流偏差控制方法包括：获取高压直流输电控制系统的当前运行状态、定电流超前触发角、定关断角超前触发角、直流电流指令及逆变侧直流电流；判断定电流超前触发角是否大于定关断角超前触发角；若是，则根据离线参数集确定当前运行状态对应的第一参数最优值及第二参数最优值；根据直流电流指令、逆变侧直流电流、第一参数最优值及第二参数最优值确定关断角增量；根据关断角增量及当前关断角更新定关断角超前触发角，直至定电流超前触发角小于或等于定关断角超前触发角，提高了定电流控制向定关断角控制的切换速度，降低了系统后续换相失败的风险。
一种基于深度强化学习电流偏差控制方法系统

[发明专利]超前角值设定方法、马达驱动控制电路以及无刷马达-CN201280003416.8有效
发明人：佐藤大资 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2012-02-29 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：一种马达驱动控制电路的超前角值设定方法，在基于保存超前角值的通电定时对马达的线圈进行通电驱动，该方法具备以下步骤：使转子以规定转数旋转的步骤(S102)；在以规定转数旋转的期间切换超前角值并对线圈进行通电驱动的步骤(S110)；针对每个超前角值计算通电驱动时的电流量的平均值的步骤(S114)；针对每个超前角值计算连续的多个平均值的合计值的步骤(S120)；以及求出各个合计值中最小的合计值并将与最小的合计值对应的超前角值设定为保存超前角值的步骤
超前设定方法马达驱动控制电路以及

[发明专利]无刷电动机控制装置及无刷电动机-CN200910132239.3有效
发明人：北河高行 -专利权人：阿斯莫有限公司
申请日： 2009-04-24 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：控制装置包括标准定时生成单元、超前角定时生成单元及控制转换单元。标准定时生成单元生成标准通电定时。超前角定时生成单元生成比标准通电定时超前预定量的超前角通电定时，以及比超前角通电定时延迟某延迟量而得到的最终超前角通电定时。所述控制转换单元在根据标准通电定时进行的第一旋转控制和根据最终超前角通电定时进行的第二旋转控制之间转换电动机的旋转控制。
电动机控制装置

[发明专利]一种电机的超前角控制装置、方法和空调系统-CN202110813716.3有效
发明人：王莉;李庆;张晓菲;黄润宇;钟绍民;罗森耀 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机的超前角控制装置、方法和空调系统，该装置包括：频率检测模块，检测电机的运行参数；判断单元，判断电机的运行参数是否大于或等于设定运行参数，若运行参数小于设定运行参数，则输出第一状态信号；若运行参数大于或等于设定运行参数，则输出第二状态信号；超前角控制单元，在接收到第一状态信号的情况下，根据速度指令电压控制电机的超前角；在接收到第二状态信号的情况下，根据速度指令电压和运行参数控制电机的超前角；相位控制模块，根据电机的超前角，对电机进行相位控制。该方案，通过在超前角设置为跟随速度指令电压VSP控制方式时，调节速度指令电压VSP可实现超前角的跟随变化，提升电机性能。
一种电机超前控制装置方法空调系统

[发明专利]一种通过相位超前策略提高无刷直流电机最大转速的方法-CN201811566647.5有效
发明人：姚浩东;景立群;宋士伟 -专利权人：杭州湘滨电子科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过相位超前策略提高无刷直流电机最大转速的方法，包括如下步骤：S1，建立电机动态模型，电机动态模型和电压的导通角有关；S2，将步骤S1建立的电机动态模型和电机的机械动力学方程一起构成电机的驱动系统模型；S3，通过对电机动态模型的仿真可以得出超前角控制对电机性能的影响；S4，根据超前角控制对电机性能的影响，控制超前角，从而提高电机最大转速。本发明通过控制电压，在反电势比逆变器所能提供的最大电压低时让电压的导通角超前，这个过程可以通过在反电势上升阶段，以及反电势从平直区域下降时，将电压的导通角超前来实现。这样电流的导通角也被发生超前，使得电流相位发生超前。
一种通过相位超前策略提高直流电机最大转速方法

[实用新型]无刷电机相位超前角优化电路-CN201420359468.5有效
发明人：高峰;林建辉 -专利权人：英特格灵芯片（天津）有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无刷电机相位超前角优化电路，包括：负载检测电路、控制算法电路、调整电路、优化电路、控制和驱动电路；负载检测电路检测所述电机的状态参数和控制参数；控制算法电路根据所述电机的状态参数和控制参数生成调整信号；调整电路根据所述调整信号确定相位超前角计算参数；优化电路根据所述相位超前角计算参数优化所述电机的相位超前角；控制和驱动电路根据所述相位超前角，调整施加于所述电机的激励信号的相位。
电机相位超前优化电路

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