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[发明专利]起重机控制装置-CN201580011458.X在审
发明人： T·戴莫 -专利权人：帕尔菲格股份有限公司
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于起重机(100)、尤其是装载起重机的起重机控制装置(10)，所述起重机控制装置包括第一运行模式和可由用户激活的第二运行模式，在所述第一运行模式中，起重机(100)可由用户借助控制指令自由操作，并且在所述第二运行模式中，起重机几何结构可通过起重机控制装置(10)以预先确定的运动序列变化，其中，起重机控制装置(10)具有菜单引导的用户界面(3)，所述菜单引导的用户界面(3)具有可由用户选择的功能(4、5)，起重机控制装置(10)通过所述功能从第一运行模式更换到第二运行模式中。
起重机控制装置

[发明专利]起重机控制器和起重机及其应用、及启动起重机的方法-CN201310077079.3有效
发明人：卡尔·朗格尔;克劳斯·施奈德尔;塞巴斯蒂安·库奇勒;奥利弗·萨沃德尼 -专利权人：利勃海尔-韦尔克嫩青有限公司
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明提供了用于起重机的起重机控制器、具有该起重机控制器的起重机、该起重机或起重机控制器的应用、以及用于启动起重机的方法。所述起重机控制器包括用于提升悬挂在缆索上的负载的升降装置，其中，起重机控制器具有缆索力模式，在该模式中，起重机控制器启动升降装置以便获得缆索力的设定值。
起重机控制器及其应用启动方法

[实用新型]一种多台起重机并车运行控制装置-CN201120477076.5有效
发明人：赵启华;龙海;李君伟 -专利权人：重庆起重机厂有限责任公司
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多台起重机并车运行控制装置，其中所述控制装置包括与各个起重机车身相连的连杆，通过连杆的连接使得起重机的行走保持一致，所述控制装置还包括主控制发射装置和设置于多台起重机控制系统内的控制接收装置，通过主控制发射装置向各个控制接收装置发射指令，控制多台起重机内的起降设备同步运行。本实用新型通过连杆直接连接多个起重机的车身，这样当起重机行走时，即可保持多个起重机行走的同步，得到同时行走、同时停止的效果，同时采用主控制发射装置控制各个起重机内的起降设备同步运行，这样充分利用了企业原有的小型起重机，无需购置使用率较小的大型起重机，为企业节省了资金。
一种起重机运行控制装置

[发明专利]具有防撞装置的起重机及用于运行多个起重机的方法-CN201980012911.7有效
发明人：克里斯托夫·艾万 -专利权人：利勃海尔工厂比伯拉赫股份有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本发明涉及用于运行多个起重机(1、2)的方法和起重机，通过起重机的防撞装置监测起重机的移动，以防止即将发生的碰撞，起重机包括至少一个用于使起重机元件移动的移动装置、用于控制移动装置的控制单元(13)以及用于监测起重机元件的起重机移动以防止与另一起重机可能的碰撞的防撞装置根据本发明，在运行的第一起重机(1)和停运的第二起重机(2)之间即将发生碰撞时，停止第一起重机，建立从第一起重机到第二起重机的远程控制连接(21)，通过在停止的第一起重机上提供的并通过远程控制连接传输到第二起重机的控制命令使第二起重机从干扰第一起重机的期望移动的碰撞区域(130)移出，且在以远程控制的方式从碰撞区域移出之后停止第二起重机，且使第一起重机再次启动，使得第一起重机可执行其任务。
具有装置起重机用于运行方法

[发明专利]一种抑制汽车起重机吊钩晃动的方法及装置-CN202011489939.0有效
发明人：杨勇 -专利权人：中联恒通机械有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制汽车起重机吊钩晃动的方法，该抑制汽车起重机吊钩晃动的方法包括起重机吊钩上的拉力检测器检测起重机吊钩静态拉力值F，并反馈给起重机控制器；起重机运行，拉力检测器检测起重机吊钩动态拉力值F1，并反馈给起重机控制器；起重机控制器根据静态拉力值和动态拉力值换算出吊钩晃动的摆动角α，起重机控制器α控制起重机跟随吊钩晃动方向行驶。本发明还公开一种抑制汽车起重机吊钩晃动的装置。本发明公开的抑制汽车起重机吊钩晃动的方法及装置实现了无需增加额外的控制设备，可对重物晃动的程度做出实时监测，通过监测重物晃动的大小来实时控制起重机吊钩，采取跟随方式，最大程度地减小重物晃动的程度，抑制吊钩晃动幅度的效果好
一种抑制汽车起重机吊钩晃动方法装置

[实用新型]一种两台起重机并车运行控制装置-CN201120477081.6有效
发明人：赵启华;王静;种均文 -专利权人：重庆起重机厂有限责任公司
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两台起重机并车运行控制装置，包括行走同步控制装置和升降系统同步控制装置，其中行走同步控制装置包括设置于一台起重机内的激光测距装置，通过激光测距装置对两台起重机之间的距离进行测量，控制起重机的行走速度，使两台起重机的行走保持同步；升降系统同步控制装置包括主控制发射装置和设置于多台起重机升降控制系统内的控制接收装置，通过主控制发射装置向各个控制接收装置发射指令，控制多台起重机内的起降设备同步运行。本实用新型通过激光测距装置测量两台起重机之间的距离，控制行走的同步，同时采用主控制发射装置控制各个起重机内的起降设备同步运行，这样充分利用了企业原有的小型起重机。
一种起重机运行控制装置

[实用新型]一种起重机远程锚定系统及装置-CN201921248690.7有效
发明人：张远征;张维友;何鑫;韦乃祥;李春燕 -专利权人：湖南中铁五新重工有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：一种起重机远程锚定系统及装置，该系统包括：用于发送控制信号的远程控制终端；用于处理起重机数据的起重机数据处理模块；与所述起重机数据处理模块连接，用于数据连接所述远程控制终端的第一数据通讯模块；与所述起重机数据处理模块连接，用于发出锚定控制信号的锚定控制模块；与所述锚定控制模块连接，用于锚定起重机的锚定装置；用于识别起重机大车和/或小车锚定位置的定位装置。本实用新型提供的起重机远程锚定系统，相较于现有技术，能够使得操作人员对起重机进行远程锚定，能够简单快速的对大车和/或小车进行锚定定位，优化了起重机的锚定控制方式，提高该起重机的生产效率。
一种起重机远程锚定系统装置

[发明专利]起重机卷扬保护装置、起重机及起重机卷扬保护方法-CN202011009932.4在审
发明人：谢浪;黄杰 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种起重机卷扬保护装置、起重机及起重机卷扬保护方法，涉及起重机械技术领域。起重机卷扬保护装置包括图像采集单元及图像识别单元，图像识别单元与图像采集单元相连，图像采集单元用于采集起重机的图像，图像识别单元根据图像判断起重机的卷扬的安全状态；起重机的图像包括起重机的高度限位器的图像起重机安装有上述起重机卷扬保护装置，起重机卷扬保护方法应用上述的扬控制装置，当控制组件采集到起重机的图像，并根据图像判断卷扬为不安全状态时，控制卷扬的运行操作，避免卷扬的运行操作造成安全事故。
起重机卷扬保护装置保护方法

[发明专利]起重机能量管理方法、装置及起重机-CN202210195141.8在审
发明人：谢辉齐;谭俐;张金虎 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种起重机能量管理方法、装置及起重机，涉及工程机械技术领域，该起重机能量管理方法包括：获取起重机的作业数据；基于能量管理模型，并根据起重机的作业数据，得到起重机的目标控制参数；以及根据起重机的目标控制参数，控制执行件作业，以吊装当前目标物。该起重机能量管理方法、装置及起重机在保证完成物体吊装作业的前提下，可以减少能量消耗，延长起重机的续航时间。
起重机能量管理方法装置

[实用新型]变频器控制起重机限速防撞控制系统-CN201420046123.4有效
发明人：张涛 -专利权人：南车石家庄车辆有限公司
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变频器控制起重机限速防撞控制系统，涉及自动控制技术领域。所述系统包括用于检测起重机位置并将检测到的位置信号传送给控制装置的位置检测装置，用于控制起重机运行状态并与控制装置的输入端电连接的速度控制电路，用于根据接收的起重机位置以及速度控制信号输出驱动信号的控制装置，所述控制装置为变频器，以及用于接收控制装置的速度控制信号并驱动起重机运行的行走装置。所述系统能够根据起重机的位置控制起重机以一定的速度运行，防止在起重机停止的过程中冲击轨道尽头的车档，减少起重机的损坏机率和防止发生起重机冲出轨道。
变频器控制起重机限速控制系统

[发明专利]一种远程操作起重机吊钩视频智能跟随控制系统-CN202211225717.7在审
发明人：熊良勇;刘志华;何彦军;刘承宾;姚战峰;刘二龙;孙来庆;冀孟轩;孙杰;周亮亮;柴海强 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程操作起重机吊钩视频智能跟随控制系统，包括：小车定位传感器、起升定位传感器、起重机控制装置、摄像单元、视频监控工控机。起重机控制装置配置为：基于获取的起重机小车的位置以及起重机吊钩的起升高度，判断起重机吊钩所在的区域，当得到起重机吊钩所在的区域之后，获取与当前起重机吊钩所在的区域相对应的预置位；视频监控工控机配置为：基于获取的预置位，调节摄像单元的拍摄状态，以实现对起重机吊钩的跟拍。由此，操作人员在控制起重机吊钩的过程中，用于拍摄起重机吊钩的摄像单元能够根据起重机吊钩的位置自行调整拍摄状态，能够持续对起重机吊钩进行智能跟拍。
一种远程操作起重机吊钩视频智能跟随控制系统

[发明专利]一种起重机防撞控制方法、装置、系统及起重机-CN202310385304.3在审
发明人：石爱文;邓正伟;张玺;姜智伟 -专利权人：北京佰能盈天科技股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本申请涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机防撞控制方法、装置、系统、起重机、计算设备及计算机可读存储介质。起重机防撞控制方法包括，根据预设的时间周期，获取目标起重机和相邻起重机的距离数据；根据至少两次获取的距离数据和时间周期，计算得到目标起重机与相邻起重机的相对速度；获取目标起重机的实际速度和目标起重机的加速度；根据实际速度、相对速度和目标起重机的加速度，计算得到目标起重机的动态减速距离；根据动态减速距离对目标起重机进行减速控制。本申请提供的起重机防撞控制方案，能够在防止起重机发生碰撞的同时，减小对起重机作业效率的影响，进而提高了桥式起重机整体的作业效率。
一种起重机控制方法装置系统

[发明专利]液压起重机-CN201780036805.3有效
发明人： P.古斯塔森;S.希仁 -专利权人：卡哥特科专利许可有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B66C23/14 文献下载
摘要：一种液压起重机包括：可旋转的柱(7)；包括连接至柱的第一起重机吊架(11)的起重机吊架系统；以及用于基于来自操纵单元的控制信号和用于吊架尖端控制的计算模型来控制柱和起重机吊架系统的移动的电子控制装置。控制装置配置成在第一起重机吊架即将干涉障碍物时从第一控制模式切换至第二控制模式。在第一控制模式中，控制装置根据一般控制策略来控制起重机吊架移动。在第二控制模式中，控制装置使起重机吊架系统的负载悬置点(P)沿所述控制信号限定的轨迹移动，同时根据其中防止第一起重机吊架干涉障碍物的辅助控制策略来控制起重机吊架移动。
液压起重机

[发明专利]一种起重机控制方法及控制装置-CN202010563864.X在审
发明人：吴辉;陈胜;王露;王振忠;何昊泽;刘亮;黄韬;崔俊杰;钟俊杰 -专利权人：长沙瑞捷机械科技股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明提供一种起重机控制方法及控制装置，该方法包括：接收第二控制装置发送的控制指令；响应所述控制指令，执行对应的操作；所述第一控制装置设置于起重机上，所述第一控制装置与编码器连接，所述编码器用于检测所述起重机起落钩的位置，所述第一控制装置还与传感器连接，所述传感器用于检测所述起重机的转台是否转动到预设位置；所述第二控制装置设置于所述起重机之外，所述第二控制装置与所述第一控制装置无线连接。这样，驾驶员可以直接通过第二控制装置操作起重机，无需在起重机驾驶室也可以进行各项测试操作，从而可以简化起重机的测试过程。
一种起重机控制方法装置

[发明专利]一种起重机远程锚定系统、控制方法及装置-CN201910716163.2在审
发明人：张远征;张维友;何鑫;韦乃祥;李春燕 -专利权人：湖南中铁五新重工有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：一种起重机远程锚定系统、控制方法及装置，该系统包括：用于发送控制信号的远程控制终端；用于处理起重机数据的起重机数据处理模块；与所述起重机数据处理模块连接，用于数据连接所述远程控制终端的第一数据通讯模块；与所述起重机数据处理模块连接，用于发出锚定控制信号的锚定控制模块；与所述锚定控制模块连接，用于锚定起重机的锚定装置；用于识别起重机大车和/或小车锚定位置的定位装置；用于发出自动作业提示声音的警示器。本发明提供的起重机远程锚定系统，相较于现有技术，能够使得操作人员对起重机进行远程锚定，能够简单快速的对大车和/或小车进行锚定定位，优化了起重机的锚定控制方式，提高该起重机的生产效率。
起重机锚定数据处理模块锚定系统远程控制终端控制模块小车起重机大车第一数据定位装置发送控制控制方式控制信号锚定位置锚定装置生产效率数据连接提示声音通讯模块自动作业警示器大车优化

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