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[实用新型]一种液压起重体系-CN201820420492.3有效
发明人：刘建华 -专利权人：刘建华
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B66F7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压起重体系，该体系包括设立在各廊腔内的A型起重小车二台和B型起重小车一台，A型起重小车由A型起重小车托架、A型起重小车液压活塞、A型起重小车液压缸、A型起重小车架体、A型起重小车底盘、A型起重小车万向轮组成。A型起重小车主要用于门架的拆除和安装，B型起重小车由B型起重小车托架、B型起重小车二级伸缩架、B型起重小车一级伸缩架、B型起重小车固定架、B型起重小车底盘、B型起重小车万向轮、B型起重小车固定液压缸、B型起重小车一级液压伸缩活塞、B型起重小车二级液压伸缩活塞构成。B型起重小车主要用于顶板主龙骨和次龙骨、防坠落托梁和顶板模板拆除。
起重小车液压起重万向轮底盘托架液压伸缩活塞本实用新型二级伸缩架固定液压缸起重小车架一级伸缩架顶板模板二级液压伸缩活塞液压活塞拆除次龙骨防坠落固定架液压缸主龙骨门架腔内托梁

[实用新型]塔式起重机起重小车车轮防掉落装置-CN201520270102.5有效
发明人：李俊;陈森林 -专利权人：四川建设机械（集团）股份有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔式起重机起重小车车轮防掉落装置，涉及塔式起重机领域，提供了一种可杜绝小车车轮掉落的保护罩塔式起重机起重小车车轮防掉落装置。塔式起重机起重小车车轮防掉落装置包括起重臂以及具有小车车轮和小车车架的起重小车，小车车轮的一端与小车车架连接，小车车轮能够在起重臂上滚动；塔式起重机起重小车车轮防掉落装置还包括与小车车架连接的防护罩，小车车轮位于防护罩内在小车车架上加装保护罩，当起重小车车轮轴断裂时，在保护罩的作用下，起重小车车轮继续保持在保护罩内而不会掉落。
塔式起重机起重小车车轮掉落装置

[实用新型]自动化手臂装车装置-CN201822079521.7有效
发明人：王东亮;王明;张大威;蔡晓鹏 -专利权人：沈阳阿尔洛科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：包括框架、起重行车大车运行轨道、起重行车大车、起重行车小车运行轨道、起重行车小车、自动化装车手臂，起重行车大车运行轨道通过螺栓固定连接于框架的顶部，起重行车大车通过滑轮与起重行车大车运行轨道滑动连接，起重行车小车运行轨道通过螺栓固定连接于起重行车大车的顶部，起重行车小车通过滑轮与起重行车小车运行轨道滑动连接，起重行车大车运行轨道与起重行车小车运行轨道垂直设置；起重行车小车上固定设置了起重葫芦和转弯支撑轮，起重行车小车的一端与起重行车小车相连，起重行车小车的另一端为操作端，操作端通过起重机钢丝绳依次与转弯支撑轮、起重葫芦相连。
起重行车大车小车小车运行轨道运行轨道滑动连接螺栓固定起重葫芦装车装置手臂操作端支撑轮自动化滑轮转弯起重机钢丝绳本实用新型垂直设置固定设置装车

[实用新型]起重机小车-CN201320153282.X有效
发明人：钱建军;刘明贞;俞立虎 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种起重机小车，包括小车主体（100），起重机小车还包括位于小车主体（100）下方以水平支撑小车主体（100）的、与小车主体（100）可拆卸地连接的支撑架（200）。根据本实用新型，在起重机小车安装和运输过程中，在小车主体上安装支撑架，在支撑架的支撑下能够保证起重机小车水平放置，方便安装和运输；而在起重机小车安装在起重机的起重臂上后，将支撑架从小车主体上拆下，又不会增大工作过程中的起重机小车的整体质量，因而不会影响起重机的起重性能。
起重机小车

[发明专利]一种双小车异向移动桥架型起重机-CN201610256082.5有效
发明人：荣建生 -专利权人：荣建生
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双小车异向移动桥架型起重机，在桥架的上方设置有第一轨道，机房小车在第一轨道上移动；在桥架的下方设置有第二轨道，起重小车在第二轨道上移动；在机房小车上安装有用于驱动机房小车行走的第一驱动机构；在机房小车上安装有用于驱动起重小车行走的第二驱动机构；当第二驱动机构驱动起重小车行走时，第一驱动机构驱动机房小车相对起重小车向相反方向行走。本发明具有起重倾覆力矩随动平衡和运动惯性力的部份抵消作用，减轻起重小车运行引起的起重机晃动和起重小车定位准确；减小最大工作轮压和增大起重机稳定系数；具有较小的起重机主跨距，可以降低起重机自重和减小起重机成本
一种小车移动桥架型起重机

[发明专利]起重小车的控制方法、控制装置及塔式起重机-CN201910959107.1有效
发明人：黄国勇;郑捷;胡宇智;李勇 -专利权人：湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明提供一种起重小车的控制方法、控制装置及塔式起重机，属于自动控制技术领域。所述起重小车的控制方法包括：确定起重小车的动作方向、起重小车当前位置对应的实际幅度和起重小车当前速度对应的安全幅度；以及在所述起重小车的动作方向是由臂根至臂尖的方向，且所述实际幅度不大于所述安全幅度的情况下，控制所述起重小车开始以安全速度动作，在所述起重小车的动作方向是由臂尖至臂根的方向，且所述实际幅度大于所述安全幅度的情况下，控制所述起重小车开始以安全速度动作。本发明提供的技术方案，能够在起重小车到达相应位置点后自动减速，有效避免发生起重小车撞击其所在吊臂的臂尖或臂根等故障。
起重小车控制方法装置塔式起重机

[实用新型]一种可编程运行起重小车控制系统-CN202123189969.2有效
发明人：陈光岩;李树国;于海媛;李树林;葛姗姗;周志政;赵洪涛;徐浩楠;张鹏;孙治国;于浩洋 -专利权人：沈阳威萨起重设备有限公司
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可编程运行起重小车控制系统，包括起重小车运行轨道，起重小车运行轨道上运行有起重小车；位于所述起重小车上设置有编码器、校验限位，所述起重小车下方连接有环链葫芦；该起重小车控制系统还包括PLC可编程控制器、变频器、触摸屏及检修手柄，所述PLC可编程控制器分别与编码器、校验限位、变频器、触摸屏、检修手柄相连，PLC可编程控制器与变频器之间通过RS485通讯模块建立通信，变频器与用于驱动起重小车运行的起重小车电机相连本实用新型实现对起重小车的运行位置信号采集以及起重小车运行过程中位置信息的校验工作，保证起重小车的运行精度,通过对起重小车的有效控制，能够很好地配合流水线组装现场完成吊运悬挂式组装工作。
一种可编程运行起重小车控制系统

[实用新型]一种带电器控制系统的起重机小车-CN201120121852.8无效
发明人：宋彦东;齐国庆;史敏;宋彦东 -专利权人：河南省郑起起重设备有限公司
申请日： 2011-04-23 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带电器控制系统的起重机小车，在起重机工作过程中，可以对起重机小车上的主起升机构进行驱动控制，对起重机小车上的副起升机构进行驱动控制，对起重机小车上的小车行走机构进行驱动控制的2线BCD控制的一种带电器控制系统的起重机小车，本实用新型具有可靠性高，可以减少起重机小车各机构控制供电的起重机小车拖缆线的根数，减少起重机因起重机小车拖缆故障引起的起重机故障率，安装简单，维修方便，降低起重机整体电器成本等优点
一种电器控制系统起重机小车

[实用新型]一种起重机小车限位装置-CN202220139784.6有效
发明人：徐猛 -专利权人：新疆一开电气制造有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B66C7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机设备的技术领域，特别是涉及一种起重机小车限位装置，包括主梁，主梁的两端安装有立柱，主梁上移动设有起重机小车，起重机小车的底端设有移动轮，立柱上安装有缓冲机构，起重机小车的两端安装有限位机构本实用新型通过在立柱上设有缓冲机构，在起重机小车的两端设有限位机构，可在需要停止起重机小车时，通过缓冲机构与限位机构的碰撞，使得起重机小车可停止，停止的同时保护起重机小车，避免起重机小车被损坏；通过设置限速带与轮挡块，可通过限速带，限制起重机小车的速度，通过轮挡块的设置，可进一步的停止起重机小车，有效的保护起重机小车。
一种起重机小车限位装置

[实用新型]一种桥式起重机小车防脱轨装置-CN202222078564.X有效
发明人：李刚;李鹏;殷锡迎 -专利权人：山东冠华重工机械有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重设备技术领域，为了解决现有的起重机小车在轨道槽内移动时存在侧倾、脱轨的问题，公开了一种桥式起重机小车防脱轨装置，包括通过延伸腿安装在起重机小车支撑腿底部的导向块，导向块位于轨道槽的内部，所述起重机小车支撑腿的侧面设置有侧倾支撑机构。本实用新型起重机小车发生侧倾时，弧形壳体和延伸杆对起重机小车支撑腿的侧面进行支撑和缓冲，以减小起重机小车侧倾的幅度，从而有效防止起重机小车脱轨的情况，且在延伸杆随起重机小车支撑腿移动过程中，辅助轮对延伸杆远离起重机小车支撑腿的一端进行支撑和辅助移动，以避免延伸杆远离起重机小车支撑腿的一端与地面卡住的情况，防侧倾和脱轨的效果好。
一种桥式起重机小车脱轨装置

[发明专利]一种微控装配用起重机运行小车-CN201310414812.6无效
发明人：王晓光 -专利权人：天津起重设备有限公司
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本发明属于起重机械设备领域，涉及一种微控装配用起重机运行小车，其由双梁起重机运行小车、横向微调小车、纵向微调小车、电动葫芦组成，双梁起重机运行小车滚动安装在运行小车轨道上，横向微调小车安装在双梁起重机运行小车上，纵向微调小车安装在横向微调小车上，电动葫芦安装在纵向微调小车上本发明微控装配用起重机运行小车，结构设计科学合理，具有结构简单、制作容易、成本较低、操作简便、装配作业精度高等优点，是一种具有较高创新性的微控装配用起重机运行小车
一种装配起重机运行小车

[发明专利]双平臂塔式起重机及其起重小车同步控制装置-CN201310002194.4有效
发明人：阳云华;颜瑶 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-01-04 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明提出一种双平臂塔式起重机起重小车的同步控制装置，所述双平臂塔式起重机包括塔身、下支座、上支座、平衡臂、第一起重臂和第二起重臂，以及控制装置；平衡臂和第一起重臂、第二起重臂分别设置在上支座两侧；在第一起重臂下部设置有第一起重小车；在第二起重臂下部设置有第二起重小车，双平臂塔式起重机起重小车的同步控制装置包括设置在第一起重小车和第二起重小车其中一方上的触发器，以及设置在第一起重小车和第二起重小车其中另一方上的位置传感器；位置传感器与控制装置信号连接并且可被触发器触发本发明提出一种双平臂塔式起重机。采用本发明的双平臂塔式起重机及其起重小车的同步控制装置，可对双小车的同步运行实现自动控制。
双平臂塔式起重机及其起重小车同步控制装置

[实用新型]一种自动控制平衡的塔式起重机-CN201220435077.8有效
发明人：赵连远;吴庆富;吕国庆;王进峰;王俊伟 -专利权人：山东丰汇设备技术有限公司
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B66C23/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动控制平衡的塔式起重机，本实用新型包括塔身、平衡臂、起重臂、平衡小车、起重小车、钢丝绳和吊钩，平衡小车上设有平衡重，还包括有控制器，所述的起重小车设置有检测起重小车位置的编码器Ⅰ，平衡小车设置有检测平衡小车位置的编码器Ⅱ，平衡小车和起重小车均为电机驱动的电动小车，起重小车、钢丝绳或者吊钩上设有检测起吊重物重量的重量传感器，控制器用于接收编码器Ⅰ、编码器Ⅱ和重量传感器的检测信号和用于控制平衡小车和起重小车的电机本实用新型通过控制器将不平衡力矩控制在一定范围内，能在工作过程自动调节塔式起重机的平衡，提高了塔式起重机的工作性能、降低制造和安装成本。
一种自动控制平衡塔式起重机

[实用新型]驾驶室分离悬挂式起重机-CN202121204314.5有效
发明人：谢江;董磊;陆豪;徐洁明 -专利权人：中天钢铁集团有限公司;常州中天特钢有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B66C13/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机设备技术领域，尤其是涉及一种驾驶室分离悬挂式起重机，包括驾驶室、起重小车、行走小车及连接杆，行走小车的上方设有安装板，安装板的两侧均设有弹簧，起重小车靠近行走小车的一侧设有推动部件，推动部件包括左推板及右推板，弹簧位于左推板及右推板之间，在使用时，驾驶室悬挂在独立的行走小车上，通常驾驶室与起重小车处于分离状态，起重小车的起吊工作振动对驾驶室影响较小；当起重小车沿轨道行走时，起重小车的推动部件会抵住弹簧，从而带动行走小车移动；当起重小车在轨道上做小范围调整，推动部件与弹簧不接触时，起重小车工作振动对驾驶室影响也较小，因此驾驶环境得到很大改善，有利于驾驶员保持良好工作状态。
驾驶室分离悬挂起重机

[实用新型]一种双梁欧式起重机-CN202023173238.4有效
发明人：乔建新 -专利权人：广东华瑞起重机有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B66C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双梁欧式起重机，属于起重机领域，包括桥梁本体，桥梁本体的内部设置有轨道，轨道的上端设置有起重小车，桥梁本体的上端对称连接有支撑竖杆，支撑竖杆之间固定连接有支撑横杆，双梁欧式起重机将起重小车设置有的滑动杆与支撑横杆滑动连接，不仅具有辅助支撑起重小车起吊运输物料的作用，还具有防止小车偏离轨道，保证小车运输物料安全性的作用，且滑动杆内部设置有多个滚珠，在限制小车位置时，不增加小车移动时的阻力，起重小车的两侧设置有缓冲包和弹簧，通过两者的共同作用，使得起重小车具有良好的缓冲特性，在发生碰撞时，不会发生起重小车损坏，具有保证起重小车质量和使用寿命的作用，利于使用。
一种欧式起重机

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