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[发明专利]力矩限制系统、起重机和力矩限制方法-CN201410246627.5有效
发明人：张林军;郑武;黄大鹏 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种力矩限制系统、起重机和力矩限制方法。该力矩限制系统包括：销轴传感器，安装于所述起重机的臂头滑轮的铰接孔内，用于检测所述臂头滑轮受到的钢丝绳压力；控制器，用于根据所述钢丝绳压力获得钢丝绳拉力，并根据所述钢丝绳拉力获得起重力矩；判断所述起重力矩是否大于预设值，并在所述起重力矩大于预设值时，锁定使所述起重力矩增大的操作和/或发出警报信息。本发明提供的力矩限制装置结构简单；引起误差的部件少，因此获得的起重力矩数据精度较高，相应的控制精度也较高，有利于提高起重机的作业安全。
力矩限制系统起重机方法

[发明专利]一种验证塔式起重机起重力矩信号的方法与装置-CN201310700781.0有效
发明人：宋世军;刘国振;宋连玉;吴月华;刘福光 -专利权人：济南富友慧明监控设备有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：发明涉及一种验证塔式起重机起重力矩信号的方法，本发明针对当前，既没有验证塔式起重机起重力矩信号是否准确的有效方法，也没有对应的验证装置的技术情况，利用塔身顶端倾角信号验证塔式起重机起重力矩信号的有效性具有客观性、可信性，公开了一种验证塔式起重机起重力矩信号的方法和装置，通过塔机顶端倾角变化的实时测量模块实现起重力矩信号的验证及验证结论的显示、报警和记录功能。本发明所述的装置避免了因起重力矩信号采集模块的信号未通过验证或失效而导致的塔机事故的发生。
一种验证塔式起重机起重力矩信号方法装置

[发明专利]一种塔机监控系统倍率设定异常的检测方法及系统-CN202010961245.6有效
发明人：郑捷;黄国勇;梁雄 -专利权人：中联重科股份有限公司;湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械技术领域，公开了一种塔机监控系统倍率设定异常的检测方法及系统，所述方法包括：获取塔机上的第一起重力矩和所述塔机监控系统上的第二起重力矩；以及将所述第一起重力矩与所述第二起重力矩进行比较，确定所述第一起重力矩与所述第二起重力矩的差值，并基于所述差值确定所述塔机监控系统设定倍率状态。通过上述技术方案，杜绝因操作人员对塔机使用规范不明确及挂载吊装人员误操作导致的倍率设置异常问题，极大的降低了人员培训的难度，并且能够实时获取当前起重力矩，提高了塔机操作的安全性及可靠性。
一种监控系统倍率设定异常检测方法

[发明专利]测量塔式起重机的起重力矩的方法、装置以及监控系统-CN201110266116.6无效
发明人：李金平;郑庆华;刘涛;姚立娟 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-09-08 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量塔式起重机的起重力矩的方法、装置以及起重力矩监控系统，该方法包括：检测弓形板的挠曲位移，该弓形板固定于塔式起重机的主弦杆内；以及利用预先建立的神经网络模型及所述弓形板的挠曲位移，计算该挠曲位移所对应的起重力矩通过上述技术方案，可通过采用弓形板及位移传感器实现起重力矩的测量，并藉此实现力矩监控，无需采用价位较高且安装复杂的用于测量重力及幅度的装置，体积小、结构简单、成本及维修费用低，可广泛应用于各吨位的塔式起重机
测量塔式起重机起重力矩方法装置以及监控系统

[发明专利]塔机的起重力矩平衡系统-CN201310690322.9有效
发明人：马胜利;王恩庆;姜延立 -专利权人：朝阳凌云建筑机械有限公司
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B66C23/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机的起重力矩平衡系统，塔机的起重力矩平衡系统包括塔机平衡臂远塔身端的基准平衡装置、平衡臂中部的起重平衡装置和平衡臂近塔身端的备用配重装置；起重臂上与起重钢丝绳配合的定滑轮上设有张力测试装置，起重臂的小车移动钢丝绳的定滑轮上设有位移传感器；起重臂的变幅小车滑轨的侧面设有若干个位移感应器；塔机的起重力矩平衡系统还设有控制箱，控制箱内设有微处理器。本发明塔机的起重力矩平衡系统能够在塔机起吊过程中高效调节平衡力矩、保证塔机作业安全性，能够实时高效平衡塔机的起重力矩，提高塔身的使用寿命，保障塔机作业的安全性。
起重力矩平衡系统

[发明专利]工程机械起重力矩监控系统-CN201410699733.9在审
发明人：张宗发 -专利权人：张宗发
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明所述工程机械起重力矩监控系统，包括工控机，还包括接口卡，所述接口卡连接在数据总线和工控机之间，所述数据总线与数据采集模块和继电器输出模块连接，所述继电器输出模块与起重机控制连接，所述数据采集模块采集起重力矩信号本发明所述工程机械起重力矩监控系统实现了基于 CAN总线和 SNMP协议的起重力矩远程监控，可以保障可靠、实时的远程数据传输和命令执行，确保起重机械的安全运行。
工程机械起重力矩监控系统

[发明专利]基于CAN总线的起重力矩控制系统-CN201410698588.2在审
发明人：张宗发 -专利权人：张宗发
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明所述基于CAN总线的起重力矩控制系统，包括工控机，还包括接口卡，所述接口卡连接在数据总线和工控机之间，所述数据总线与数据采集模块和继电器输出模块连接，所述继电器输出模块与起重机控制连接，所述数据采集模块采集起重力矩信号本发明所述基于CAN总线的起重力矩控制系统实现了基于 CAN总线和 SNMP协议的起重力矩远程监控，可以保障可靠、实时的远程数据传输和命令执行，确保起重机械的安全运行。
基于 can 总线起重力矩控制系统

[实用新型]刚性传动臂架系统变幅的起重机-CN200420075110.6无效
发明人：赵元黎 -专利权人：赵元黎
申请日： 2004-11-12 - 公布日： 2006-01-18 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：一种刚性传动臂架系统变幅的起重机。包括起重机本体，在所述起重机本体上设置有一臂架系统自重力矩平衡装置；所述臂架系统自重力矩平衡装置为设置在起重机本体机台上、绕平行于起重臂根轴的铰轴摆动的摆锤；所述摆锤通过传动机构与设置在机台上的变幅驱动机构或臂架系统相联接本实用新型优点在于当变幅驱动机构驱动臂架系统变幅的同时，与变幅驱动机构或臂架系统相连接的传动机构带动摆锤向起重臂重心水平移动方向的反方向摆动，使得摆锤相对起重机回转中心重力矩与臂架系统在相应位置时相对起重机回转中心重力矩实现所需的抵消从而部分或全部消除起重臂自重力矩对起重能力的影响，在起重机公称量级相同条件下，中远幅度的起重能力得到提高。
刚性传动系统起重机

[发明专利]塔式起重机及其控制方法、装置、处理器及云管理平台-CN202211124939.X在审
发明人：付玲;喻乐康;李桂芳;全廷立;邓潇;唐舒堤 -专利权人：中联重科股份有限公司;中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于塔式起重机的控制方法及装置、处理器以及塔式起重机，塔式起重机包括塔身和上装，上装包括平衡臂、起重臂、固定平衡重以及移动平衡重，固定平衡重固定在平衡臂侧，上装设置有从平衡臂侧延伸至起重臂侧的导轨，移动平衡重能够沿导轨移动，控制方法包括：监测塔式起重机的起重力矩；在监测到起重力矩变化至多个力矩区间中的一目标力矩区间的情况下，保持起重力矩不变，直至控制移动平衡重移动至与目标力矩区间对应的目标位置；其中多个力矩区间中的一力矩区间与移动平衡重的一目标位置对应。通过上述技术方案，可以有效解决因平衡重的配重惯性较大而对移动平衡重连续控制会给塔式起重机带来安全性风险。
塔式起重机及其控制方法装置处理器管理平台

[发明专利]用于调整塔机监控系统倍率的方法及装置、处理器及塔机-CN202110312691.9在审
发明人：黄国勇;郑捷;粟柱;梁雄;刘佳 -专利权人：中联重科股份有限公司;中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种用于调整塔机监控系统倍率的方法及装置、处理器及塔机，属于建筑机械技术领域，所述方法包括：获取塔机进行起重操作时的起重幅度、单根绳索的起重量和第一起重力矩；获取监控系统设定的倍率；根据所述起重幅度、所述起重量和所述倍率确定第二起重力矩；根据所述第一起重力矩和所述第二起重力矩调整所述倍率。
用于调整监控系统倍率方法装置处理器

[实用新型]柔性拉索牵引起重臂变幅的起重机-CN200320113127.1无效
发明人：赵元黎 -专利权人：赵元黎
申请日： 2003-10-29 - 公布日： 2004-10-20 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：一种柔性拉索牵引起重臂变幅的起重机。包括起重机本体，在所述起重机本体上设置有一起重臂自重力矩平衡装置；所述起重臂自重力矩平衡装置为设置在起重机本体机台上、绕平行于起重臂根轴的铰轴摆动的摆锤；所述摆锤通过传动机构与设置在机台上的变幅驱动机构驱动轴或起重臂相联接本实用新型的优点在于当变幅驱动机构通过柔性拉索牵引起重臂绕相对机台固定的根轴摆动实现变幅的同时，与变幅驱动机构驱动轴或起重臂相连接的传动机构带动摆锤向起重臂重心水平移动方向的反方向摆动，使得摆锤相对起重机回转中心的重力矩与起重臂在相应位置时相对起重机回转中心的重力矩实现抵消从而使起重机公称量级相同条件下中远幅度的起重能力得到提高。
柔性牵引重臂起重机

[发明专利]起重力矩限制器性能测试方法及其长度和角度传感器加载台-CN201910070019.6在审
发明人：张学伦;邹定东;王福绵;吕潇;陈卓 -专利权人：重庆市特种设备检测研究院
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明属于测量控制领域，涉及起重力矩限制器性能测试方法及其长度和角度传感器加载台，起重力矩限制器性能测试方法是利用本发明中的起重力矩限制器长度和角度传感器加载台、现有的材料性能试验机、现有的油压加载台对样品传感器和检测传感器进行同步加载，利用试验软件根据检测传感器采集的数据结合起重机结构尺寸分析计算实际加载量，根据实际加载量与样品起重力矩限制器在同步加载过程的显示值进行比较计算样品起重力矩限制器的性能参数，本发明整体结构紧凑，控制智能
起重力矩限制器角度传感器性能测试加载台加载加载量材料性能试验机测量控制领域现场载荷试验油压传感器采集起重机结构样品传感器准确度比较计算测试成本测试数据测试效率尺寸分析功能完善试验软件试验数据数据结合台本发明性能参数传感器检测紧凑测量测试智能

[发明专利]单臂双吊钩起重船起重用超载超差测定报警装置及其测定方法-CN200710038863.8有效
发明人：王顺顺;沈爱弟;杨智勇;张方炳;韩彦芳;胡兆麟 -专利权人：上海港务工程公司;上海海事大学
申请日： 2007-03-30 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明提供一种单臂双吊钩起重船起重用超载测定报警装置。该装置，包括一超载测定报警装置，其包括起重载荷测定报警机构和起重力矩测定报警机构；和一超差测定和报警信号处理电路，其包括载荷差测定和报警信号处理电路及力矩差测定和报警信号处理电路。本发明可以实时输出起重载荷(差)和起重力矩(差)，并对起重载荷(差)和力矩(差)进行实时监控，并及时输出报警信号，以确保安全。
单臂双吊钩起重船重用超载测定报警装置及其方法

[实用新型]单臂双吊钩起重船起重用超载超差测定报警装置-CN200720068479.8无效
发明人：王顺顺;杨智勇;胡兆麟;张方炳;徐方逸 -专利权人：上海港务工程公司
申请日： 2007-03-30 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单臂双吊钩起重船起重用超载测定报警装置。该装置，包括一超载测定报警装置，其包括起重载荷测定报警机构和起重力矩测定报警机构；和一超差测定和报警信号处理电路，其包括载荷差测定和报警信号处理电路及力矩差测定和报警信号处理电路。本实用新型可以实时输出起重载荷(差)和起重力矩(差)，并对起重载荷(差)和力矩(差)的进行实时监控，并及时输出报警信号，以确保安全。
单臂双吊钩起重船重用超载测定报警装置

[发明专利]塔机及塔机的平衡力矩的调整方法-CN201310300559.1有效
发明人：张鹏;李建华;曾祥斌;周海建;俞立虎 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B66C23/76 文献下载
摘要：本发明涉及一种塔机及塔机的平衡力矩的调整方法。所述塔机包括塔身、旋转塔柱、起重臂、平衡臂和设置在所述平衡臂上的配重，所述调整方法包括：获取所述塔机的起重力矩；根据所述起重力矩，确定所述塔机的目标平衡力矩；根据所述目标平衡力矩，确定所述配重在所述平衡臂上的目标位置根据本发明的技术方案，通过获取塔机的起重力矩，进而确定塔机所需的目标平衡力矩，然后将配重调整到相应目标位置，与现有技术相比，由于能够适时调整塔机的平衡力矩，改善了塔机的受力状态，有利于延长塔机的使用寿命
平衡力矩调整方法

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