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[发明专利]一种条形金属型材自动上料系统-CN201810356753.4在审
发明人：官满成 -专利权人：佛山市鼎可技工业自动化装备有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： C25D11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种条形金属型材自动上料系统，包括传送装置、夹料装置、起立装置和若干储料架，传送装置包括第一传送带；夹料装置包括导电樑和两条料杆，两条料杆的端部分别设于导电樑的两端，料杆与导电樑垂直设置，两条料杆平行设于第一传送带的两侧，料杆上间隔设有若干夹具；起立装置包括起立轴、两个起立臂和第一驱动装置，起立轴与地面平行，起立臂一端与起立轴的端部铰接，起立臂的另一端设有能卡持住导电樑的托料口，起立臂上设有驱动起立臂伸缩的第二驱动装置；储料架设于起立装置的上方，起立后的起立臂的端部靠近储料架的端部，若干储料架之间设有用于抓取、转移夹料装置的机械手。
导电条形金属型材夹料装置起立装置储料架条料自动上料系统传送带传送装置料杆平行第二驱动装置第一驱动装置夹具抓取机械手垂直设置端部铰接结构实现高效率伸缩储料卡持托料装卸架设自动化驱动

[实用新型]一种条形金属型材自动上料系统-CN201820568997.4有效
发明人：官满成 -专利权人：佛山市鼎可技工业自动化装备有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： C25D11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种条形金属型材自动上料系统，包括传送装置、夹料装置、起立装置和若干储料架，传送装置包括第一传送带；夹料装置包括导电樑和两条料杆，两条料杆的端部分别设于导电樑的两端，料杆与导电樑垂直设置，两条料杆平行设于第一传送带的两侧，料杆上间隔设有若干夹具；起立装置包括起立轴、两个起立臂和第一驱动装置，起立轴与地面平行，起立臂一端与起立轴的端部铰接，起立臂的另一端设有能卡持住导电樑的托料口，起立臂上设有驱动起立臂伸缩的第二驱动装置；储料架设于起立装置的上方，起立后的起立臂的端部靠近储料架的端部，若干储料架之间设有用于抓取、转移夹料装置的机械手。
导电条形金属型材夹料装置起立装置储料架条料自动上料系统传送带传送装置料杆平行第二驱动装置第一驱动装置夹具抓取本实用新型机械手垂直设置端部铰接结构实现高效率伸缩储料卡持托料装卸架设自动化驱动

[发明专利]一种下肢康复训练机器人-CN201210573143.2有效
发明人：徐振华;顾捷 -专利权人：上海璟和技创机器人有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种下肢康复训练机器人，包括床架支座和设置在床架支座上的起立床架，还包括：设置在床架支座和起立床架之间，且可使起立床架沿床架支座滑行的直线运动装置，其一侧面与床架底座相连，另一侧面与起立床架铰接；用于驱动起立床架绕其与直线运动装置的铰接点转动的推杆装置；设置在起立床架的另一表面上一端的仿生腿，其与起立床架铰接；设置在起立床架的另一端，用于支撑患者的床板。在使用时，患者躺在床板上，将腿放在仿生腿上，驱动直线运动装置，使起立床架沿床架支座运动，同时控制推杆装置使起立床架起立，操作者根据不同患者的体能需要调节起立床架与床架支座之间夹角大小，可有效增大该下肢康复训练机器人的适用范围
一种下肢康复训练机器人

[发明专利]大型井架的起立设备和起立方法-CN201210388440.X有效
发明人：郭建清;周帆;武卫国;杨俊;刘东 -专利权人：中国华冶科工集团有限公司
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种大型井架的起立设备和起立方法，所述起立设备包括一套或多套起立装置，每套起立装置包括：绞车，其卷筒上缠绕有钢丝绳；第一滑轮组，其框架用于连接大型井架的上部，该框架支撑多个同轴的滑轮；第二滑轮组其框架用于连接地锚，该框架支撑多个同轴的滑轮；以及小型吊车，其吊点位于大型井架的上部，其中，绞车卷筒上的钢丝绳交替地跨过第一滑轮组和第二滑轮组中的滑轮，并且该钢丝绳的末端固定在第一滑轮组或第二滑轮组的框架上，在起立大型井架时，先以小型吊车使该大型井架起立预定角度，再以绞车使该大型井架完全起立。所述起立设备中不含大型装置，并且使用该起立设备起立大型井架时，操作安全便捷且不影响井口的使用。
大型井架起立设备方法

[发明专利]一种辅助起立机器人人体运动学建模和试验方法-CN201510807859.8在审
发明人：朴松昊 -专利权人：哈尔滨工大天才智能科技有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助起立机器人人体运动学建模和试验方法，包括以下步骤第一步依据拉格朗日函数与汉密尔顿原理所建立的数学模型，预测机器人辅助起立过程人体下肢关节角；第二步对起立机器人辅助患者起立时关节角度变化进行模拟与试验研究；第三步对辅助起立过程人体各主要部位角速度与角加速度进行测试。本发明的辅助起立机器人人体运动学建模和试验方法，对机器人辅助患者完成起立时，患者各关节运动轨迹和运动学参数进行测试，为起立机器人位置控制与患者起立过程力学研究奠定基础。
一种辅助起立机器人人体运动学建模试验方法

[实用新型]一种带有折叠式手臂撑杆的电动起立床-CN201920673782.3有效
发明人：刘阳阳;韩现红;魏向阳;李标;李文婷;祁丹阳 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A61G7/005 文献下载
摘要：一种带有折叠式手臂撑杆的电动起立床，包括起立床，目前科室使用的电动起立床，只有腿部、腰部和胸部有绑带束缚，患者站立时不耐受，手臂无支撑，造成头颈部无法贴合电动起立床，影响训练效果，且角度越大，绑带受力越大，非常容易引起绑带粘胶不牢固，存在安全隐患，经常更换又增大科室消耗，本实用新型在使用时，可以让患者躺在起立板的床板上，患者躺上起立床后，起立床的电机带动起立床的床板转动，指导患者用双手抓握手臂握把，嘱患者深呼吸
起立床绑带手臂直立性低血压床板本实用新型安全隐患床板转动电机带动训练效果起立板头颈部折叠式撑杆腹压耐受受力贴合腿部握把腰部粘胶胸部站立束缚双手消耗握手支撑预防

[实用新型]一种可显示负重的电动起立床踏板-CN202123330803.8有效
发明人：谢剑峰 -专利权人：绍兴市柯桥区中医医院医共体总院
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61G7/005 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动起立床技术领域，具体为一种可显示负重的电动起立床踏板，包括起立床腿板，所述起立床腿板的底部固定连接有固定架，所述固定架的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有支柱。本实用新型的优点在于：初始时，起立床是平放的，患者平躺，并绑在床上，双腿平放在起立床腿板上，脚踏在踏板上，在起立床转动时，不断调整角度，踏板所受的压力越来越大，能够通过称重仪测量得到，并在数显屏上显示，从而帮助医护人员清晰的得到患者腿部受压的大小；起立床从平直竖直的转动过程中踏板所受压力是逐渐增大的，数显屏和称重仪的设置是用于测量在起立床升降过程中骨折患者双下肢所负荷的重量，以便调整起立床角度。
一种显示负重电动起立踏板

[发明专利]电动起立装置-CN201910199809.4在审
发明人：魏根;华福洲;袁真 -专利权人：南昌大学第二附属医院
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种电动起立装置。所述装置包括：移动底盘；起立床，被构造为下端与所述移动底盘铰接，上端被抬升机构抬起在至少一个起立高度；至少一个心电采集组件，被构造为安装在所述起立床，并且根据被监护病患的心率输出心电信号；控制组件，被配置为接收所述心电信号，以及所述控制组件根据不同所述起立高度对应的所述心电信号，输出控制信号；气压治疗组件，被构造为安装在所述起立床，以及所述气压治疗组件根据所述控制信号调节不同的治疗强度及治疗频率。通过本发明的装置能够在起立床保持在不同起立高度时，通过实时监测病患的心率变化，控制配合空气波压力治疗，用于提高病患保持在不同起立高度时的适应性，提高病患康复效率。
起立床病患心电信号控制组件起立装置气压治疗移动底盘控制信号调节实时监测输出控制抬升机构心电采集心率变化压力治疗空气波上端铰接抬起下端心率治疗监护康复输出配置配合

[发明专利]视频的自动裁剪切换方法及系统、视频播放器及存储介质-CN202111576101.X有效
发明人：张明;董健 -专利权人：睿魔智能科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：该方法包括：基于视频图像序列图像获取优先级别从低到高依次排列的全景视图、起立人物视图、特写视图的参数信息；当当前输出视图的输出时间已超过阈值时，若起立人物视图中只有一起立人物正在说话，则根据特写视图的边界框信息从视频图像序列中裁剪特写视图并输出；否则，若全景视图中至少有一起立人物，则根据起立人物视图的边界框信息从视频图像序列中裁剪起立人物视图并输出；否则，输出全景视图。本发明可以在课堂中对起立发言的学生进行实时特写拍摄，能自动处理任意数量起立发言的学生，并能完成不同起立发言的学生之间的自动切换，实现不同视角间的自动切换。
视频自动裁剪切换方法系统播放存储介质

[实用新型]电动起立装置-CN201920337180.0有效
发明人：袁真;高晓辉;胡东霞;魏根 -专利权人：南昌大学第二附属医院
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动起立装置。所述装置包括：移动底盘；起立床，被构造为下端与所述移动底盘铰接，上端被抬升机构抬起在至少一个起立高度；至少一个心电采集组件，被构造为安装在所述起立床，并且根据被监护病患的心率输出心电信号；控制组件，被配置为接收所述心电信号，以及所述控制组件根据不同所述起立高度对应的所述心电信号，输出控制信号；气压治疗组件，被构造为安装在所述起立床，以及所述气压治疗组件根据所述控制信号调节不同的治疗强度及治疗频率。通过本实用新型的装置能够在起立床保持在不同起立高度时，通过实时监测病患的心率变化，控制配合空气波压力治疗，用于提高病患保持在不同起立高度时的适应性，提高病患康复效率。
起立床病患心电信号本实用新型控制组件气压治疗移动底盘控制信号调节起立装置实时监测输出控制抬升机构心电采集心率变化压力治疗空气波上端铰接抬起下端心率治疗监护康复输出配置配合

[实用新型]一种带托盘的儿童多功能起立床-CN202020074189.X有效
发明人：徐刚;赵澎;张保刚;张春玲 -专利权人：天津市儿童医院
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A61G7/002 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带托盘的儿童多功能起立床，包括可折叠的起立床以及安装在起立床上的托盘，在起立床上安装有托盘，托盘通过多组多连杆结构安装在起立床上表面的一侧，每组多连杆结构为两个且两个多连杆结构之间设置有供人穿过的空间，每组多连杆结构的宽度小于起立床的宽度，托盘与每个多连杆结构可实现同步的相对摆转角度，托盘上表面设置有凹槽结构。本实用新型中的起立床上的托盘水平及垂直位置可调，解决当起立床活动平板位置发生改变时，托盘仍保持水平状态；及患者身高发生变化时，托盘可在垂直位置上，调整到患者的舒适位置。
一种托盘儿童多功能起立

[实用新型]大型井架的起立设备-CN201220523638.X有效
发明人：郭建清;周帆;武卫国;杨俊;刘东 -专利权人：中国华冶科工集团有限公司
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大型井架的起立设备，其包括一套或多套起立装置，每套起立装置包括：绞车，其卷筒上缠绕有钢丝绳；第一滑轮组，其框架用于连接大型井架的上部，该框架支撑多个同轴的滑轮；第二滑轮组，其框架用于连接地锚，该框架支撑多个同轴的滑轮；以及小型吊车，其吊点位于大型井架的上部，其中，绞车卷筒上的钢丝绳交替地跨过第一滑轮组和第二滑轮组中的滑轮，并且该钢丝绳的末端固定在第一滑轮组或第二滑轮组的框架上，在起立大型井架时，先以小型吊车使该大型井架起立预定角度，再以绞车使该大型井架完全起立。所述起立设备中不含大型装置，并且使用该起立设备起立大型井架时，操作安全便捷且不影响井口的使用。
大型井架起立设备

[实用新型]一种具有下肢肌力检测的电动起立床-CN202122721537.5有效
发明人：余玲玲;陈盛松;罗军;胡东霞 -专利权人：南昌大学第二附属医院
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61G13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有下肢肌力检测的电动起立床，包括均呈长方体形状的支撑床体和起立床体，起立床体设置在支撑床体的上侧，支撑床体和起立床体沿其长度方向的一端彼此转动连接，支撑床体和起立床体之间设置有用于驱动起立床体转动的伸缩驱动单元，所述起立床体沿其宽度方向的左右两侧设置有手部扶持结构，所述起立床体远离与支撑床体转动的一端设置有站立板，站立板上设置有下肢肌力检测结构；下肢肌力检测结构包括设置在站立板靠近支撑床体一侧的两个检测脚垫，通过下肢肌力检测结构便于实现对下肢肌力检测单元与站立板的结合，实现对患者的下肢肌力进行检测，手部扶持结构便于患者躺在起立床体上时进行上肢位置固定。
一种具有下肢检测电动起立

[实用新型]一种双层减振扣件系统-CN201921550695.5有效
发明人：李洛平;杨子祥;王彦飞 -专利权人：洛阳双瑞橡塑科技有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E01B9/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双层减振扣件系统，包括上底板和下底板，在所述下底板上设置有凸起立柱，在所述上底板上设置有第一通孔，所述下底板上的凸起立柱穿过上底板的第一通孔，在所述凸起立柱与第一通孔的内壁之间安装底板连接套，在所述底板连接套与下底板的凸起立柱之间设置填充结构。本实用新型所述的双层减振扣件系统通过在底板连接套的内表面于凸起立柱之间设置填充结构，增加底板连接套与凸起立柱之间的摩擦力，有效的防止底板连接套转动，增加了产品在线路运行中的安全性，能够完全密封凸起立柱的凸台部和底板连接套之间的空隙，防止垃圾、雨水等进入到凸起立柱与底板连接套之间的间隙内，提高凸起立柱以及底板连接套的使用寿命。
一种双层扣件系统

[实用新型]一种摇摆式复合起立床-CN201520051924.4有效
发明人：姚洁涤;魏妮;武正清;谢辉;冯芳;周明;陈少波;杜科涛;孙伟;贺美燕;张宇燕 -专利权人：郴州市第一人民医院
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： A61G7/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摇摆式复合起立床。所述摇摆式复合起立床包括基座，装在基座上的托架，固定在托架顶部的起立床体，以及驱动装置；所述驱动装置通过装在基座上的摆动机构驱动所述托架摆动而带动所述起立床体摆动；所述起立床体的床板可通过调节机构调整其倾斜角度本实用新型的复合起立床体的床板在驱动装置的驱动下可随托架往复摆动，同时通过角度调节结构调整床板角度来改变患者的训练体位，达到快速训练康复的目的。
一种摆式复合起立

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