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[发明专利]一种轮式运动的人形机器人-CN201810650307.4在审
发明人：李建华;陈一豪;韩俊泽;王展;杨梓巍 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式运动的人形机器人，包括：主连接件，其设置在所述机器人顶部；起始舵机，其一端与所述主连接件底部固定连接；起始活动件，其具有起始活动开口，所述起始舵机的另一端可转动的设置在所述起始活动开口内；支撑件；驱动电机，其与所述支撑件固定连接，且动力输出端连接所述机器人的驱动轮；其中，所述支撑件与所述起始活动件可拆卸连接；或者在所述起始活动件和所述支撑件之间设置多个活动连接部；所述活动连接部包括：活动舵机；U型固定件；U型活动件；其中，所述活动连接部的起始U型固定件与所述起始活动件可拆卸的连接，结束U型活动件与所述支撑件可拆卸的连接。
活动件支撑件活动连接部舵机机器人活动开口可拆卸的轮式运动主连接件动力输出端可拆卸连接人形机器人驱动电机人本发明可转动驱动轮人形地形

[实用新型]一种轮式运动的人形机器人-CN201820968047.0有效
发明人：李建华;陈一豪;韩俊泽;王展;杨梓巍 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式运动的人形机器人，包括：主连接件，其设置在所述机器人顶部；起始舵机，其一端与所述主连接件底部固定连接；起始活动件，其具有起始活动开口，所述起始舵机的另一端可转动的设置在所述起始活动开口内；支撑件；驱动电机，其与所述支撑件固定连接，且动力输出端连接所述机器人的驱动轮；其中，所述支撑件与所述起始活动件可拆卸连接；或者在所述起始活动件和所述支撑件之间设置多个活动连接部；所述活动连接部包括：活动舵机；U型固定件；U型活动件；其中，所述活动连接部的起始U型固定件与所述起始活动件可拆卸的连接，结束U型活动件与所述支撑件可拆卸的连接。
活动件支撑件活动连接部舵机机器人活动开口可拆卸的轮式运动主连接件动力输出端可拆卸连接人形机器人驱动电机可转动驱动轮人形地形

[实用新型]一种用于机器人AI教育的智能救灾场景结构-CN202122574375.7有效
发明人：王兴国;吴平;刘峰;章窈尔;严涛;翁宇峰;罗雨淅;叶依秀;翁德华;庞辰耀 -专利权人：温州大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于机器人AI教育的智能救灾场景结构，包括模拟室、起始检测模块、终点检测模块及语音播报模块，模拟室内具有起始区与终点区，起始区内设置有供智能机器人抓取的待取件，终点区设置有供待取件放置的放置点，起始检测模块设置于起始区用于检测起始区内的待取件，终点检测模块设置于终点区用于检测终点区内的放置点，语音播报模块与起始检测模块及终点检测模块联动。
一种用于机器人 ai 教育智能救灾场景结构

[发明专利]板件连接装置及板式组合装置-CN201410073012.7有效
发明人：陈伟伟;刘春兵 -专利权人：震旦（中国）有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： F16B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种板件连接装置及板式组合装置，所述板件连接装置包括：套筒底座，其为具有中空内腔的圆筒，包括：通孔，设于所述套筒底座的筒壁；限位槽，设于所述套筒底座的筒壁内侧并沿所述筒壁的周向延伸，所述限位槽包括起始端和终止端；以及偏心件，可旋转地置于所述套筒底座内，所述偏心件的外侧面设有防滑齿，当所述偏心件处于起始旋转位置时，所述防滑齿卡在所述限位槽内的起始端以确定所述偏心件的起始旋转位置。
连接装置板式组合

[实用新型]一种适用于在室内安装单元体的底部承重构造系统-CN202321298665.6有效
发明人：冉敏;阿其拉图;金星宇;刘珊珊;杨雄 -专利权人：浙江亚厦幕墙有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：它包括承重热浸镀锌钢件，承重热浸镀锌钢件设置在主体结构上，承重热浸镀锌钢件上设有单元起始调节热浸镀锌钢件，单元起始调节热浸镀锌钢件上设有单元起始料，单元起始料上配合设置有单元承重轴，单元起始料与单元承重轴通过紧固件一体固定安装在单元起始调节热浸镀锌钢件上
一种适用于室内安装单元底部承重构造系统

[实用新型]板件连接装置及板式组合装置-CN201420091499.7有效
发明人：陈伟伟;刘春兵 -专利权人：震旦（中国）有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： F16B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种板件连接装置及板式组合装置，所述板件连接装置包括：套筒底座，其为具有中空内腔的圆筒，包括：通孔，设于所述套筒底座的筒壁；限位槽，设于所述套筒底座的筒壁内侧并沿所述筒壁的周向延伸，所述限位槽包括起始端和终止端；以及偏心件，可旋转地置于所述套筒底座内，所述偏心件的外侧面设有防滑齿，当所述偏心件处于起始旋转位置时，所述防滑齿卡在所述限位槽内的起始端以确定所述偏心件的起始旋转位置。
连接装置板式组合

[发明专利]一种回转阀和控制方法-CN202080006120.6在审
发明人：甘泉;侯守坤;刘世俊;朱国庆 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一一研究所;上海齐耀热能工程有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F16K11/074 文献下载
摘要：一种回转阀(100)，包括转盘(110)、摆臂(131)、棘轮(152)、棘爪(151)、第一凸出件(132)、第二凸出件(133)、起始限位件(142)和终止限位件(143)，起始限位件和终止限位件均为与棘轮分开的构件，且分别位于摆臂的两侧，摆臂摆动带动第一凸出件朝向起始限位件的方向移动以使得第一凸出件和起始限位件相抵，摆臂摆动带动第二凸出件朝向终止限位件的方向移动以使得第二凸出件和终止限位件相抵，从而使得转盘转动预定角度
一种回转控制方法

[实用新型]火牛安装结构-CN201822278275.8有效
发明人：何国斌;杨洪武 -专利权人：鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H01F41/076 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火牛安装结构，用于连接旋转驱动件并安装火牛，火牛安装结构包括安装件以及设于安装件上的固线机构，安装件的一端用于连接旋转驱动件，另一端用于安装火牛，固线机构包括固线杆，固线杆用于电线的起始端缠绕，以固定电线的起始端。本实用新型通过在安装件上设置固线机构，在电线缠绕于火牛之前，若电线的起始端不需缠绕固定于火牛的针脚上，可将电线的起始端固定于固线机构上，以使后续的电线缠绕工作顺利进行，无须工作人员的手在电线缠绕于火牛的过程中一直拉着电线的起始端
火牛起始端固线机构安装件安装结构电线缠绕电线本实用新型旋转驱动件固线杆针脚缠绕固定固定电线缠绕保证安全

[发明专利]线网检测方法、线网检测装置及多线切片机-CN202310182497.2在审
发明人：曹建伟;傅林坚;朱亮;卢嘉彬;王金荣;周锋;于计划;程远瑶 -专利权人：浙江晶盛机电股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种线网检测方法、线网检测装置及多线切片机，线网检测装置包括具有测距起始线的辅助件、导轨、扫描件以及驱动件，测距起始线在给定位置处平行于线网传送辊轴，并且其各处到线网的初始张紧段等距，导轨与测距起始线相平行设置，扫描件可移动地连接于导轨，用以扫描辅助件与线网，驱动件连接扫描件，且能够带动扫描件沿导轨移动以完成扫描。
检测方法装置切片机

[实用新型]一种废瓶回收机构-CN202120941945.9有效
发明人：何凯峰;祝丽敏;吴华强;祝树胜;杨志;刘丁;王旭东 -专利权人：武汉久安药业有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65B61/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种废瓶回收机构，其包括：基座，其具有一与废瓶输送面对接的缓存面；回收滑道，其起始端搭接于缓存面；剔除组件，其包括驱动件和剔除件，剔除件滑动设置于所述缓存面，其至少具有一远离回收滑道起始端的第一工位，以及一抵近回收滑道起始端的第二工位，驱动件驱动剔除件在第一工位和第二工位之间切换；阻挡件，其装设于回收滑道的起始端，阻挡件阻挡废瓶的顶端，以使进入回收滑道的废瓶倾倒。阻挡件在回收滑道的起始端阻挡废瓶的顶端，在剔除件的推动下，废瓶的顶端会朝靠近剔除件的方向倾倒，进而使得废瓶的底部先进入回收滑道，使得瓶身可以平稳的倾倒在回收滑道上，避免了在剔除废瓶的过程中使得废瓶发生翻转和磕碰的问题
一种回收机构

[发明专利]一种可便捷拆卸的抗压型夹芯板组件-CN202310520949.3有效
发明人：叶晓青;叶新 -专利权人：江苏绿叶净化科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04C2/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种可便捷拆卸的抗压型夹芯板组件，涉及到夹芯板领域，包括若干个平板件，还包括起始端动力件和结束端动力件，若干个平板件位于起始端动力件和结束端动力件之间依次分布呈直线排列，起始端动力件和平板件均连接有凹入组件；结束端动力件和平板件均连接有凸起组件；起始端动力件上的凹入组件能够与相邻的平板件上的凸起组件相配合；结束端动力件上的凸起组件能够与相邻的平板件上的凹入组件相配合。平板件形成的墙体结构稳定性高，抗压能力和受冲击能力较强，能够将全部平板件在安装时锁止固定，在拆卸时将平板件解除锁止固定，简化了安装和拆卸时的操作步骤，降低安装和拆卸的难度，安装效率更高。
一种便捷拆卸抗压型夹芯板组件

[实用新型]软尺组件-CN201720105984.9有效
发明人：陈国雄 -专利权人：深圳市梵思诺时尚服饰有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： A41H1/00 文献下载
摘要：一种软尺组件，其包括软尺本体，所述软尺本体的起始端设有标识物，以方便测量者找出所述起始端，所述软尺组件还包括收容件，用以收容所述软尺本体，所述软尺本体的起始端与所述收容件能够拆卸地连接于一起。本实用新型提供的软尺组件，所述软尺组件还包括一收容件，方便收纳所述软尺本体。此外，所述软尺本体上设标识物，方便测量者发现所述起始端，方便了测量。
软尺组件

[发明专利]一种高强度陶瓷起始段及其制作方法-CN201510767188.7在审
发明人：杜洪强;张泽海;潘国志;孙宝才;张玲 -专利权人：沈阳黎明航空发动机（集团）有限责任公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B22C9/04 文献下载
摘要：一种高强度陶瓷起始段及其制作方法，所述陶瓷起始段包括陶瓷本体，所述陶瓷本体内具有起始段内腔，所述起始段内腔包括圆柱腔、过渡腔及螺旋腔，所述螺旋腔连接于所述圆柱腔，位于所述圆柱腔的上方，所述过渡腔设于所述螺旋腔上端通过先采用高分子材料压制起始段内芯，再放入外廓模具中压制形成陶瓷本体，最后将起始段内芯分解，形成陶瓷起始段，保证陶瓷起始段具有足够的强度，可以支撑住零件的重量，同时采用本发明的方法可以消除蜡模组合、制壳过程中由于起始段断裂造成的型壳开裂、浇注产生杂晶等一系列问题，型壳的表面质量好，提高单晶零件的合格率。
一种强度陶瓷起始及其制作方法

[发明专利]具有起始牙定位结构的三滤系统滤清器外罩产品模具-CN202310464818.8在审
发明人：阮宏胜;许杰;韩磊;贺超宁;魏鑫 -专利权人：安徽中鼎橡塑制品有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本发明属于建筑技术领域，尤其涉及一种具有起始牙定位结构的三滤系统滤清器外罩产品模具。本发明，包括外罩成型上模和外罩成型下模，所述的外罩成型上模上方设有注塑件。本发明通过起始牙定位组件对后模镶件进行抵接固定，确保后模镶件的起始牙位于后模仁的指定位置，通过模具的内部结构来保证外罩产品的起始牙位置，避免产品的起始牙发生偏移，注塑精度高，在生产过程中，运水控温模板的管路结构可注入冷却水，对模具进行控温，避免模具因为发热发烫而导致轻微变化，进一步确保起始牙成型的位置，生产时通过外罩尺寸限位件对产品进行辅助成型以及限位，生产后还可通过外罩尺寸限位件测量产品高度是否有变化，精度高。
具有起始定位结构系统滤清外罩产品模具

[发明专利]一种应用于大型3D打印中多个工件打印的工艺方法-CN202210788645.0在审
发明人：张昱;顾贤杰 -专利权人：上海酷鹰机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：一种应用于大型3D打印中多个工件打印的工艺方法，步骤1：首先在原有的FDM粒料打印基础上进行工艺优化，原本的FDM打印采取同层多个件同时打印的情况下，在第一个件当前打印层打印完成，跳转至第二个件打印时，第二个件的起始点及结束点需采用特殊的打印动作起始点及打印动作结束点，即回抽动作，如采用传统方式，则打印件的起始点结束点会有溢料、拉丝，造成打印失败；步骤2：打印动作起始点及打印动作结束点动作拆解。本发明优化解决了同一平面上多件打印的起始点拉丝，溢料等问题，使得同一平面上同时打印多个工件成为可能。本发明有效提升效率。
一种应用于大型打印中多个工件工艺方法

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