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[实用新型]一种物流包装设备-CN201920613708.2有效
发明人：赖荣桓;赖燕辉 -专利权人：福建路成达物流发展有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流包装设备，包括输送装置、打包平台、测量装置、包装盒选取装置、识别装置和填充装置，输送装置设置在打包平台一旁用于将货物运送到打包平台上，测量装置设置在打包平台上用于对货物尺寸进行测量，包装盒选取装置设置在打包平台一旁用于选取与货物尺寸相近的包装盒，识别装置与填充装置连接用于识别包装盒与货物之间空隙的位置，填充装置设置在打包平台一旁用于向识别装置识别出的空隙位置处填充软性材料。该物流包装设备能根据测量装置测出货物的尺寸来选取与之尺寸最相近的包装盒进行包装货物，通过识别装置识别出货物与包装盒之间的空隙位置处并控制填充装置填充软性材料。
一种物流包装设备

[发明专利]货物装箱方案输出方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010350085.1在审
发明人：苗魁;吕祥东;易文斌;裴艳林;黄一潇;穆聪山 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种货物装箱方案输出方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取包装箱的第一包装次序以及待包装货物的第二包装次序，根据第一包装次序得到当前叶节点包装箱；根据第二包装次序以及预设检测约束信息对当前叶节点包装箱进行混合放置点搜索，得到与当前叶节点包装箱对应的待包装货物；根据与当前叶节点包装箱对应的待包装货物对第二包装次序进行调整，得到新的第二包装次序；根据新的第二包装次序得到目标货物装箱方案。采用本方法能够实现节约包装箱空间。
货物装箱方案输出方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种采用冷拉伸套管膜的水平包装设备-CN201821524973.5有效
发明人：王庆;刘伟;何涛 -专利权人：西安志高罗茨风机技术有限责任公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B65B51/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用冷拉伸套管膜的水平包装设备，本实用新型将货物水平放在前端输送机上，货物运送至主机架处时，薄膜开膜后经过开膜热封机构和拉伸机构，能够水平对前端输送机上的货物进行包装，包装后的货物运送至后端输送机上本实用新型利用冷拉伸套管薄膜的特性，能够实现防雨、防潮和防尘的封闭包装，与传统的木箱、纸箱包装相比，不仅节约成本，还可以大幅提高包装效率。包装尺寸被缩小，相较于木箱包装能提高运输的装载率。本实用新型通过水平包装解决了普通套膜设备无法包装超长或较扁货物的问题，也克服了货物规格多变时，普通套膜设备适应性差效率低的问题，可以使更多形式的货物应用冷拉伸套管膜包装。
本实用新型货物冷拉伸套管膜水平包装套膜薄膜运送设备适应性包装效率封闭包装货物水平拉伸机构木箱包装热封机构纸箱包装木箱防尘传统的冷拉伸主机架防潮防雨套管装载节约运输应用

[发明专利]货物的品规信息识别方法及装置-CN201910118085.6有效
发明人：陈宝华;邓磊;牛辉 -专利权人：北京清瞳时代科技有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提出一种货物的品规信息识别方法及装置，其中，该方法包括：通过在整托货物入库或出库时，控制第一摄像机对整托货物的顶面进行拍摄以及控制第二摄像机对整托货物的侧面进行拍摄，分别得到整托货物的顶面图像和侧面图像，其中，整托货物中各个货物的包装相同；分别对顶面图像和侧面图像进行分割，得到各个货物的包装顶面图像和包装侧面图像；从各个包装顶面图片中任选一个作为目标顶面图像，以及从各个包装侧面图像中任选一个作为目标侧面图像；根据目标顶面图像、目标侧面图像和预先训练的识别模型，确定整托货物的品规信息。从而实现通过只需获取到整托货物的顶面图像和侧面图像，便可自动且快速地识别出整托货物的品规信息。
货物信息识别方法装置

[发明专利]一种智能化仓储管理系统的实现方法-CN201910553647.X在审
发明人：马文建 -专利权人：上海亿巽信息技术有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了仓储管理技术领域的一种智能化仓储管理系统的实现方法，包括步骤一、自动将销售订单按照交期顺序分配为订单货物入库，并且将其余量作为库存货物入库；步骤二、根据订单的入库形式，生成各自的缴库包装方式；步骤三、根据来货用途自动识别货位，本发明缴库时能针对提前采购的货物用途自动进行分解，先按销售订单的交期顺序自动分配作为订单货物入库(待出货区)，剩余的货物作为库存货物入库，如果是订单货物根据客户要求包装、我司包装规范、供应商包装规范的顺序，自动生成包装方式，指导仓库人员进行换包装作业；如果采购的货物在一个货位无法全部放下，通过系统提示当前的仓库货物存放情况，可直接在缴库时拆分多个货位。
一种智能化仓储管理系统实现方法

[发明专利]一种智慧对准装箱系统-CN202010031625.X有效
发明人：潘红斌 -专利权人：江苏佳利达国际物流股份有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧对准装箱系统，装箱系统，包括整体支架、位于整体支架上的包装盒机械手和货物机械手，所述包装盒机械手和货物机械手之间设置包装盒定位结构和货物限位圈，所述包装盒定位结构上四边形感应框，所述感应框与包装盒的方形盒口对应，所述货物限位圈与货物的泡沫保护块形成的四边形对应，所述包装盒定位结构和货物限位圈之间接触感应，本发明中的用于智慧物流的装箱系统可在物流运输中对货物进行准确装箱，代替人工，提高装箱效率，且结构简单，易于实施
一种智慧对准装箱系统

[发明专利]杜绝篡改的防窜货包装方法和包装物-CN201010130255.1无效
发明人：许欣海 -专利权人：许欣海
申请日： 2010-03-19 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B65D75/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种杜绝篡改的防窜货包装方法和包装物。杜绝篡改的防窜货包装方法，包括如下步骤：a、选取各种产品包装的最小单位的货物本体，在货物本体上印制具有唯一性的防窜货编码，当货物本体无法印制时，在货物本体外的第一包装层的内部印制具有唯一性的防窜货编码；b、在最小单位的货物本体的从内到外的第1到N层包装上依次印制与步骤a中相应的防窜货编码。杜绝篡改的防窜货包装物，包括最小单位的货物本体(1)和设置在货物本体(1)外的第一包装层(2)，所述的第一包装层(2)内部或货物本体(1)上设有具有唯一性的防窜货编码层(3)。
杜绝篡改防窜货包装方法

[发明专利]一种包装箱-CN202110469290.4在审
发明人：李岩 -专利权人：武汉立驰科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65D81/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种包装箱，包括箱盖、箱体、移动机构以及放置机构，本发明可以解决包装箱在使用过程中存在的以下难题：a由于包装箱内部装满东西后，其整体质量是较大的，故包装箱在装卸码垛过程中通过人工搬动效率较低，且耗费劳力成本较高，适用性较差，b传统的包装箱在对货物进行盛装过程中，由于包装箱内部空间盛装不充分，导致货物与包装箱之间存在间隙，货物在运输过程中可能由于路程较远且运输过程中发生颠簸等问题，导致货物与包装箱之间发生碰撞，造成货物发生损坏，影响货物的完整性。
一种包装箱

[发明专利]一种卸料机头及机头卸料方法-CN202210125092.0在审
发明人：赖学山;艾罗平;鲁小野;陈春;李晓峰;马斌;刘洋;刘垒;周文强 -专利权人：成都利君环际智能装备科技有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G47/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种卸料机头及机头卸料方法，涉及料包装载技术领域，包括发包装置、分包装置和码包装置，所述发包装置包括可用于缓存货物的缓存单元、将货物运送至分包装置的发包单元；所述分包装置至少包括两个并排设置的分料部，且在分包调节装置的带动下可垂直于输送方向往返移动；所述码包装置至少设于分包调节装置最大移动距离的两端。本发明提供的卸料机头及机头卸料方法可有效解决货物在运输中出现连包的现象，实现连续稳定地向分包装置发送货物；可实现多工位分货，提高运输节奏和运输效率；翻转机构不会突出于仓体，也不会干涉货物进入仓体；仓体可升降，避免在卸料时，因货物自高空坠落而造成货物损坏、出现落点偏移、扬尘较高等问题。
一种卸料机头方法

[实用新型]一种卸料机头-CN202220270617.5有效
发明人：赖学山;艾罗平;鲁小野;陈春;李晓峰;马斌;刘洋;刘垒;周文强 -专利权人：成都利君环际智能装备科技有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G47/69 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸料机头，涉及料包装载技术领域，包括发包装置、分包装置和码包装置，所述发包装置包括可用于缓存货物的缓存单元、将货物运送至分包装置的发包单元；所述分包装置至少包括两个并排设置的分料部，且在分包调节装置的带动下可垂直于输送方向往返移动；所述码包装置至少设于分包调节装置最大移动距离的两端。本实用新型提供的卸料机头可有效解决货物在运输中出现连包的现象，实现连续稳定地向分包装置发送货物；可实现多工位分货，提高运输节奏和运输效率；翻转机构不会突出于仓体，也不会干涉货物进入仓体；仓体可升降，避免在卸料时，因货物自高空坠落而造成货物损坏、出现落点偏移、扬尘较高等问题。
一种卸料机头

[发明专利]一种物流仓库包装机器人-CN202210790474.5有效
发明人：张卓 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明属于物流包装设备技术领域，具体涉及一种物流仓库包装机器人，通过送料器和包装机构，在进行货物物流运输包装时，能够自动对其进行扫描后进行直接入袋的包装操作，整个过程无需人工过多介入，更加智能连续，满足现代仓储包装的需要；配合推料机构，通过底托对包装袋进行承托避免货物掉落损坏的同时，起到对包装完成的货物直接推动下料，避免堆积在底托上影响后续货物装袋的需要。
一种物流仓库包装机器人

[发明专利]利用栈板包装货物的方法、抗冻栈板包装装置-CN201310004861.2有效
发明人：廖耀鑫;廖国雄;廖耀全 -专利权人：苏州亚比斯复合材料有限公司;廖耀鑫
申请日： 2013-01-07 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用栈板主体包装货物的方法及抗冻包装袋，其中，一种利用栈板主体包装货物的方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：在栈板主体上放置一承载单元；步骤2：将货物放在所述承载单元上并固定；步骤3：通过抗冻包装袋对货物进行至少4部分的包裹覆盖，所述抗冻包装袋包括：多个气柱，所述气柱内设置有防冻材料；步骤4：将货物和覆盖在货物上的包装袋一起进行固定。本发明的有益效果是：采用本发明的抗冻包装袋及防冻材料，在－35℃±10℃的低温环境下，物品不会被冻坏。
利用包装货物方法抗冻栈板装置

[发明专利]一种用于智慧物流的装箱机器人及其装箱方法-CN201911250695.8有效
发明人：潘红斌 -专利权人：江苏佳利达国际物流股份有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智慧物流的装箱机器人及其装箱方法，装箱机器人，包括整体支架、位于整体支架上的包装盒机械手和货物机械手，所述包装盒机械手和货物机械手之间设置包装盒定位结构和货物限位圈，所述包装盒定位结构上四边形感应框，所述感应框与包装盒的方形盒口对应，所述货物限位圈与货物的泡沫保护块形成的四边形对应，所述包装盒定位结构和货物限位圈之间接触感应，本发明中的用于智慧物流的装箱机器人可在物流运输中对货物进行准确装箱，代替人工
一种用于智慧物流装箱机器人及其方法

[发明专利]一种龙门式升降整形机-CN202110135078.4有效
发明人：张文强 -专利权人：浙江旭派克智能科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及包装码垛技术领域，且公开了一种龙门式升降整形机，包括机架、驱动机构、升降整形机构、固定整形机构以及缠绕机构；首先人工将货物推至机架内部，然后驱动机构驱动升降整形机构下降，配合固定整形机构对货物的四个面进行整形，整形完毕后，驱动机构驱动升降整形机构上升，人工将设置在缠绕机构上的包装膜膜端处绕制在货物上，最后由缠绕机构对货物进行绕膜包装，通过设置升降整形机构和固定整形机构，可对货物进行快速且安全的整形，然后利用缠绕机构对整形完成的货物进行原地包装，避免二次运输对码垛好的货物产生震动，提高货物的包装效率和包装效果，本发明具有新颖性和创造性，且增加了装置的实用性。
一种龙门升降整形

[实用新型]栈板打包结构-CN202121154320.4有效
发明人：陈泮东;刘金成;刘建华 -专利权人：惠州亿纬锂能股份有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65D19/44 文献下载
摘要：一种栈板打包结构，包括栈板、多条包装带及多个护角。栈板上设置有用于存放货物的承载面，承载面的对角线上对应分布有包装带，栈板上与包装带连接的位置处设置有固定器；护角安装于固定器上，护角包括多个首尾相连的支撑节，支撑节开设有通孔。包装带的固定点分布于承载面的各个顶点处，并使得各包装带在承载面正上方相交，减少垂直方向上所需设置的包装带的数量，且省去了在货物顶部提供保护的护角；捆绑货物时产生的张力可驱使各个护角与货物的侧面紧贴，不需在水平方向上设置包装带也能够向货物提供水平方向的约束力，防止货物发生倾斜；护角为多节固定结构，可根据货物的总高灵活调整支撑节的设置数量，满足不同高度货物的包装需求。
打包结构