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[发明专利]一种可自由叠放柱形货品的自动供货装置及其自动售货机-CN202210021456.0在审
发明人：冯永兵;黄颖明 -专利权人：东莞市慧美生活科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及售货机技术领域，尤其是涉及一种可自由叠放柱形货品的自动供货装置及其自动售货机，包括供货主体、推货机组、MCU主控板和两个导料机组，供货主体包括立板、储货仓和出货仓，储货仓和出货仓均设置在立板的前端，储货仓的两侧具有倾斜向中间靠拢的结构，使储货仓的下端形成有供一件货品掉出的下料口，出货仓对接在下料口的下端，出货仓的一侧设置有对接于推货机组的第一窗口、出货仓的另一侧设置有出料口，推货机组包括推块和带动推块沿着第一窗口进出于出货仓内的推料气缸；能够实现将小瓶灌装的货品自由叠放在储货仓内，既能够保证其体积小，还能够使其叠放更多的货品，满足当前的市场需求。
一种自由叠放货品自动供货装置及其售货

[发明专利]一种多货仓物流车-CN202310325077.5在审
发明人：王轶亮;何燕伶;丁文敏;魏喜乐;高世卿;路静;姚贤涛;伍杰红 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多货仓物流车，包括车体及车厢，车厢用于放置货仓，车厢包括底板、侧板及支撑结构，在底板上设有第一传输组件，第一传输组件包括传输导轨及传输件，传输件的两端设有连接件，货仓上设有连接槽，当连接件与连接槽卡接时：传输件在传输导轨上的滑动，使得货仓沿传输导轨进行往复运动；连接件朝向侧板的伸缩运动，使得货仓由底板朝向或远离侧板运动。本发明通过第一传输组件以及在底板的两端设置可转动的侧板，并将侧板作为货仓的暂存区域，使得货仓在物流车中装载时，可调节货仓在多货仓物流车内的放置位置以及决定货仓的放置顺序，在多货仓物流车到达物件提取点时，
一种货仓物流

[实用新型]一种带货仓自动补货的售货机-CN201721228509.7有效
发明人：马家龙;吴镇星;杨智滨 -专利权人：佛山市万城合一科技有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G07F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带货仓自动补货的售货机，包括柜体、前门、自动补货仓组件和自动售货仓组件；前门铰接在柜体上；自动补货仓组件设置在柜体内；自动售货仓组件设置在前门上；自动补货仓组件包括至少两排的货架、设置在每个货架两端的导轨、设置在每个货架上的货道分隔板、设置在两个相邻货道分隔板之间的货物输送装置、与货物输送装置传动连接的电机；柜体侧壁上设有与导轨配合滑动的滑道；导轨与滑道滑动连接；每个自动售货仓组件与自动补货仓组件中的每个货物输送装置的位置一一对应，以使输出的货物落入对应的自动售货仓组件内。本申请售货机设有自动补货的补货仓和售货仓，大大增加格子柜的商品容量，补货频率低，降低了维护运营成本。
货仓自动售货货物输送装置售货机补货货架前门组件设置分隔板导轨柜体滑道货道本实用新型补货频率传动连接导轨配合柜体侧壁滑动连接商品容量运营成本组件包括滑动格子铰接两排电机体内输出货物申请维护

[实用新型]一种大容量货仓及包括该货仓的自动售货机-CN202120567766.3有效
发明人：梁涛 -专利权人：广州波通通信有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G07F11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大容量货仓，包括壳体、控制器和电池，所述壳体内侧由上至下分别设置有储货仓和取货仓；所述储货仓和取货仓之间设置有隔板，所述隔板使储货仓的底部呈上大下小的漏斗状结构与取货仓连通；所述漏斗状结构的底部设置有使储货仓内货物逐个有序转运至取货仓的转运装置本实用新型的大容量货仓结构简单，储货仓容量大、利用率高，而且采用内置电池供电，使用简单，特别适用于不外接电源的自动售货机。
一种容量货仓包括自动售货

[实用新型]一种货仓结构及送货机器人-CN202221800408.3有效
发明人：胡余庆;易少华 -专利权人：深圳市诺丰泰智能科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A47F1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货仓结构及送货机器人，所述货仓结构包括：货仓本体；隔板，包括至少两块依次上下排列的隔板单元，相邻的两个隔板单元转动连接，最下面的隔板单元的底部与货仓本体转动连接；锁体，用于将所述隔板单元锁止在货仓本体本实用新型的隔板由多块隔板单组成，当货仓本体尺寸有限情况下，隔板单元依次叠合后再叠合在货仓本体内，这样不会出现隔板整体卡在货仓本体的侧壁上进而无法实现折叠的情况。
一种货仓结构送货机器人

[实用新型]一种拥有多货仓组合的配送机器人-CN202222441852.7有效
发明人：常先明 -专利权人：江苏中科重德智能科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种拥有多货仓组合的配送机器人，包括底盘、货架、货仓，货架至少具有两层，货架的每一层形成有一个能够容纳货仓的仓室；仓室内壁的顶部、底部均设有导轨，仓室的前方敞开以供货仓插入；货仓的种类至少为两种，任何种类的货仓的外壁的顶部、底部均设有对应于导轨的滑块；货架的后壁安装有用于与货仓通讯及控制的PCB板，货仓的后壁焊接有用于与PCB板通讯的控制盒。本实用新型的有益效果是：配送机器人可自由搭配多种货仓，实现了对于不同货物运送需求的灵活适应，提升配送质量和效率。
一种拥有货仓组合配送机器人

[实用新型]一种自动售卖机用出货装置-CN201821023016.4有效
发明人：侯民 -专利权人：河南通达多媒体制作有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动售卖机用出货装置，包括底座和出货仓体，所述出货仓体固定于底座上方，出货仓体由上下两层圆盘出货仓组成；与现有技术相比通过装置内部带有旋转弧形拨杆的两层出货仓进行出货，出货均匀，不易堵塞出货仓体
出货仓自动售卖机出货装置出货底座本实用新型系统稳定性上下两层通过装置旋转弧形装置结构拨杆货仓堵塞

[发明专利]一种全域派单的控制系统、控制方法、设备及其存储介质-CN202011328384.1在审
发明人：高玲;朱峰;陈磊 -专利权人：上海百胜软件股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提出一种全域派单的控制系统、控制方法、设备及其存储介质，包括：规则配置模块，用于配置单规则仓库优先级和仓库优先级算法；第一通信模块，用于接收来源于多业务渠道的订单信息；仓库筛选模块，用于根据订单信息，筛选可发货仓库或可发货仓库组；仓库匹配模块，用于根据仓库优先级，在所述可发货仓库或所述可发货仓库组中匹配最终的发货仓库或发货仓库组；当为所述发货仓库组时，按照所述发货仓库组对所述订单信息进行拆分；第二通信模块，用于将所述订单信息发送至所述发货仓库；或者将拆分后的订单信息发送至所述发货仓库组。
一种全域控制系统控制方法设备及其存储介质

[发明专利]一种馒头售卖装置-CN201811260346.X有效
发明人：侯民 -专利权人：河南通达多媒体制作有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种馒头售卖装置，包括储货仓、中转仓和出货仓，储货仓包括畅通连接的上层储货仓和下层储货仓，上层储货仓的内部设置两扇挡板组成的隔层，隔层上可以放置馒头备用，当下层储货仓内的馒头售卖完后可以通过打开隔层，将备用的馒头投入，出货仓通过传送带将馒头送出，其中传送带上间隔设置挡块可以避免两个或多个馒头并排送出的现象，并且出货仓内设置于传送带平行的摩擦体，摩擦体与传送带的垂直间距大于一个馒头的高度且小于两个馒头的叠摞高度，这样如果出现两个或多馒头叠摞，则可以通过摩擦体的摩擦使其推倒，再次保证出货仓一次只出一个馒头。
一种馒头售卖装置

[实用新型]一种分类储存式跨境电商物流仓库-CN201820043399.5有效
发明人：严立 -专利权人：武汉商贸职业学院
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分类储存式跨境电商物流仓库，包括主货仓、分拣仓、第一货架、第二货架和贵重货仓，所述主货仓的一端设置有分拣仓，且分拣仓一端底部的中间位置处设置有进货门，所述主货仓与分拣仓之间底部的中间位置处设置有主货仓门本实用新型整体分为分拣仓、主货仓和贵重货仓三部分，且主货仓和贵重货仓内部皆设有货架，货架上均按分类设有标签，分类明确，内部货物摆放清晰，减少上下货寻找货物时间，提高物流效率，该分类储存式跨境电商物流仓库主货仓内的顶部设有与每个第一货架对应的滑轨和摄像头
货仓分拣仓货架分类储存物流仓库跨境本实用新型摄像头滑轨安全防范调整位置内部货物物流效率一端设置货仓门分类标签摆放货物清晰

[实用新型]一种馒头售卖装置-CN201821748481.4有效
发明人：侯民 -专利权人：河南通达多媒体制作有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种馒头售卖装置，包括储货仓、中转仓和出货仓，储货仓包括畅通连接的上层储货仓和下层储货仓，上层储货仓的内部设置两扇挡板组成的隔层，隔层上可以放置馒头备用，当下层储货仓内的馒头售卖完后可以通过打开隔层，将备用的馒头投入，出货仓通过传送带将馒头送出，其中传送带上间隔设置挡块可以避免两个或多个馒头并排送出的现象，并且出货仓内设置于传送带平行的摩擦体，摩擦体与传送带的垂直间距大于一个馒头的高度且小于两个馒头的叠摞高度，这样如果出现两个或多馒头叠摞，则可以通过摩擦体的摩擦使其推倒，再次保证出货仓一次只出一个馒头。
馒头储货仓传送带出货仓摩擦体隔层售卖装置叠摞送出下层备用上层本实用新型间隔设置内部设置挡板中转仓挡块平行摩擦垂直畅通保证

[实用新型]一种用于派样机取货仓的防夹设备-CN202120690852.3有效
发明人：于健聪;刘然 -专利权人：多点（深圳）数字科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了派样机领域的一种用于派样机取货仓的防夹设备，包括派样机，派样机上设置有取货仓，取货仓上开设有进出口，进出口内转动连接有挡板，取货仓内安装有用于带动挡板摆动的翻转机构，翻转机构包括：电动马达、线轮、定滑轮、吊环和吊线，电动马达安装于取货仓的内壁上，电动马达的输出轴上安装有线轮，取货仓的内部顶端安装有定滑轮，吊环安装于挡板上，线轮上安装有吊线，吊线穿过定滑轮与吊环相连，取货仓的内部底端安装有缓冲机构，缓冲机构的上方于取货仓的内壁上安装有两个光电传感器，取货仓的内部顶端安装有控制处理器。本实用新型对货物的缓冲性好，取货仓自动开关，使用更加安全。
一种用于样机货仓设备

[实用新型]一种石化样品安全运输通风货仓-CN202320715800.6有效
发明人：马士恒;韩昊学;邢文祥;高彦东 -专利权人：山东京博装备制造安装有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65D81/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石化样品安全运输通风货仓，涉及石油化工装置技术领域，包括货仓本体以及用于对所述货仓本体进行换气的通风装置，所述货仓本体内可取放的设有取样箱以及用于检测所述取样箱内气体泄露的检测装置。通过在货仓本体设置通风装置，在货仓无人运输过程中排出取样箱中泄露的有毒有害或可燃性气体，防止有毒有害或可燃性气体在货仓本体内不断聚集，当运送至实验操作人员处打开货仓本体时，大量有毒或可燃性气体排出，导致操作人员的安全问题通过设置检测装置将货仓本体内的气体成分和含量进行检测，方便操作人员在收到货仓本体时及时了解内部气体成分情况，提前做好相应的安全措施。
一种石化样品安全运输通风货仓

[实用新型]无人售卖柜及无人车-CN202021141354.5有效
发明人：张剑锋 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B60P3/025 文献下载
摘要：无人售卖柜包括货箱、取货仓、第一检测装置和驱动装置；取货仓设置于货箱内，驱动装置设置于货箱内，第一检测装置连接于取货仓，驱动装置构造成驱动取货仓伸出或收回于货箱；当第一检测装置检测到取货仓内送入有商品时，驱动装置驱动取货仓朝前伸出货箱；当第一检测装置检测到取货仓内的商品被取走时，驱动装置驱动取货仓朝后收回于货箱。
无人售卖

[发明专利]一种自动售卖机出货系统-CN201810699132.6有效
发明人：侯民 -专利权人：河南通达多媒体制作有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动售卖机出货系统，包括底座、出货仓体和储货仓体，所述储货仓体通过多根连接板悬设于底座上方，所述出货仓体固定于底座上方，且位于储货仓体下方；与现有技术相比本装置结构合理、设计新颖，通过装置内部带有旋转弧形拨杆的两层出货仓进行出货
一种自动售卖出货系统