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[发明专利]一种破碎机辊缝调节装置、破碎机及破碎机辊缝控制方法-CN202110001985.X有效
发明人：卢兴福;刘克俭 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B02C4/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种破碎机辊缝调节装置、破碎机及破碎机辊缝控制方法，该破碎机辊缝调节装置包括调节机构、负载检测装置、辊缝变化量检测装置及控制装置，调节机构用于驱动一对破碎辊靠近或远离，调节机构包括至少两个分别用于作用于破碎辊两端的伸缩机构；负载检测装置用于检测伸缩机构与破碎辊之间相互作用力；控制装置根据负载检测装置及辊缝检测装置的检测信号控制调节机构动作；上述破碎机辊缝调节装置通过实时检测破碎辊负载情况，获取当前物料粒度及硬度信息，进而做出及时响应，相对于现有的位置控制方式以及恒力控制方式更加灵活，从而可以在大多数情况下保证破碎效果满足工艺要求，降低成品粒径波动，降低破碎辊磨损，延长设备使用寿命。
一种破碎机辊缝调节装置控制方法

[发明专利]用于调整压光机成形辊缝间隙的方法-CN200810091148.5有效
发明人：尤哈尼·托帕里 -专利权人：美卓造纸机械公司
申请日： 2008-04-07 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： D21G1/00 文献下载
摘要：一种用于调整压光机成形辊缝(N1、N2)间隙的方法，其中该压光机至少由两个成形辊缝(N1、N2)构成，每个成形辊缝(N1、N2)形成一个负载间隙，并且借助沿待压光幅面(W)的运行方向设置在最后一个成形辊缝另外，在此方法中，所有的成形辊缝(N1、N2)可以进行快速分离调节，并且其中的一个成形辊缝(N1、N2)被选作参考成形辊缝。然后，将该参考成形辊缝(N1、N2)的负载间隙值以一点一点的方式复制形成至少另一个成形辊缝(N1、N2)的负载间隙。
用于调整压光机成形间隙方法

[发明专利]一种辊缝独立可调的矫直机以及矫直方法-CN202211693395.9在审
发明人：杨柳;汪蕾 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种辊缝独立可调的矫直机以及矫直方法。矫直机包括机架、上辊系、下辊系和驱动系统，所述上辊系和下辊系均由多个压辊排列组成，所述上辊系和下辊系均安装设置在所述机架上，所述驱动系统驱动连接于所述上辊系和/或下辊系中的每一个压辊，以能独立地驱动所述上辊系和/或下辊系中每一个压辊上下移动。本发明的矫直机每个上辊或者下辊单独调整，使得每个辊缝均可独立调整，既可以设定等差辊缝，也可以设定不等差辊缝，这样在矫直工艺上可以选择大变形矫直方式，也可选择小变形矫直直方式；每个辊缝调整均采用液压伺服控制，辊缝调整精度高，由于只调整单辊，调整负载大大减小，因此可以轻松实现带负载实时调整，机械装置简单可靠。
一种独立可调矫直机以及矫直方法

[发明专利]一种实时获取负载辊缝信息的智能轧机-CN201711428879.X在审
发明人：彭艳;邢建康;孙建亮;崔金星;戚向东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B21B38/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时获取负载辊缝信息的智能轧机，在四辊或六辊板带轧机的工作辊前后分别布置一组位移传感器，将直接测量结果通过相关计算模型计算，可求得工作辊垂直方向的挠度、单位宽度轧制压力以及磨损和热凸度，结合与带材接触的工作辊的压扁量模型，进而可计算负载辊缝的形状曲线，即出口板厚分布。相比传统轧机而言，通过布置位移传感器获得直接测量结果取代了此部分在传统计算方法中的近似假设，尤其是不用进行迭代计算，使累计误差减小，精度提高，在轧件进入辊缝瞬间即可获知辊缝信息。
工作辊辊缝位移传感器负载辊缝实时获取直接测量智能轧机板带轧机传统计算迭代计算计算负载计算模型近似假设误差减小形状曲线轧制压力出口板热凸度带材获知挠度四辊压扁轧机轧件磨损

[发明专利]一种实时获取负载辊缝信息的智能轧机-CN201710979559.7无效
发明人：彭艳;邢建康;孙建亮;崔金星;戚向东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B21B38/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时获取负载辊缝信息的智能轧机，在四辊或六辊板带轧机的工作辊前后分别布置一组位移传感器，将直接测量结果通过相关计算模型计算，可求得工作辊垂直方向的挠度、单位宽度轧制压力以及磨损和热凸度，结合与带材接触的工作辊的压扁量模型，进而可计算负载辊缝的形状曲线，即出口板厚分布。相比传统轧机而言，通过布置位移传感器获得直接测量结果取代了此部分在传统计算方法中的近似假设，尤其是不用进行迭代计算，使累计误差减小，精度提高，在轧件进入辊缝瞬间即可获知辊缝信息。
一种实时获取负载信息智能轧机

[发明专利]一种四辊轧机负载辊缝形状预报方法-CN201510398731.0有效
发明人：王东城;吴燕林;张龙;刘宏民 -专利权人：燕山大学
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B21B37/58 文献下载
摘要：一种四辊轧机负载辊缝形状预报方法，它主要包括以下由计算机执行的步骤：1、给定四辊轧机设备参数及工艺参数；2、给定轧制压力横向分布多项式；3、计算相关参数，初始化辊间压力；4、根据辊间变形协调条件及工作辊力与力矩平衡条件形成线性方程组；5、求解线性方程组；6、计算四辊轧机负载辊缝形状。本发明采用高阶多项式描述辊间压力与轧制压力的横向分布，采用莫尔积分法计算出多项式分布力作用下轧辊挠度的解析函数，最终使辊间压力求解方程组阶数较常规影响函数法显著减小，使计算速度的明显减少，计算精度显著提高，是一种实用高效的负载辊缝形状预报方法。
一种轧机负载形状预报方法

[发明专利]一种热轧薄规格带钢卷取机助卷辊控制方法-CN202310235776.0在审
发明人：郗来朋;左建强;宋百京;李贺;孙丽荣;王克柱;张明金;迟嘉庆;王专;何志强;朱恒斌;张万龙;隋东冶;王峰;万佳峰;张吉庆;韩怀平;牛夫成;徐广;张文虎;张建浩;党修林;蔺一帆;陈博文 -专利权人：山东钢铁集团日照有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热轧薄规格带钢卷取机助卷辊控制方法，在生产厚度≤4mm薄规格带钢时，当带钢头部跟踪检测到达精轧机组F1前，若干助卷辊预设辊缝，预设辊缝为实际辊缝S+5mm，当带钢头部到达夹送辊前20m处，再进行实际辊缝设定，若干助卷辊关闭5mm，达到实际咬入辊缝S；当带钢头部缠绕卷筒2圈后启动全涨，助卷辊再压力助卷0.7s，0.6s时启动对卷筒负载电流的检测如果电流斜率上升稳定，0.7s助卷辊打开，如果卷筒电流波动无斜率稳定上升，助卷辊继续压力助卷不再执行时间0.7s打开，直到负载电流斜率稳定上升后再打开；避免薄规格带钢头部被卷筒和助卷辊咬入后，张力未成功建立引起的卷芯松散打滑卡钢事故又可以减少带钢头部被助卷辊助卷产生的压痕。
一种热轧规格带钢卷取机助卷辊控制方法

[发明专利]测量支撑辊外轮廓实时获取板带轧机负载辊缝信息的方法-CN201711401259.7有效
发明人：彭艳;邢建康;孙建亮;崔金星;戚向东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B21B37/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量支撑辊外轮廓实时获取板带轧机负载辊缝信息的方法，在四辊或六辊板带轧机的上支承辊正上部布置一组位移传感器，通过测量位移传感器与上支承辊表面的距离值，得到上支承辊轴线相对于轧机空载时沿垂直方向的挠度，通过计算模型可获得工作辊轴线相对于轧机空载时的挠度和单位宽度轧制压力，结合与带材接触的工作辊的压扁量模型，进而得出上工作辊的压扁量，最终得到负载辊缝的形状曲线，即出口板厚分布。相比传统轧机而言，通过布置位移传感器获得直接测量结果取代了此部分在传统计算方法中的近似假设，尤其是不用进行迭代计算，使累计误差减小，精度提高，在轧件进入辊缝瞬间即可获知辊缝信息。
板带轧机负载辊缝上支承辊轧机位移传感器实时获取外轮廓支撑辊辊缝空载挠度压扁测量测量位移传感器工作辊轴线传统计算迭代计算计算模型近似假设上工作辊误差减小形状曲线轧制压力直接测量出口板工作辊带材获知四辊轧件

[发明专利]一种轧机电动和液压组合压下快速定位的方法-CN201510452186.9有效
发明人：张飞;宗胜悦;凌智;裴红平;王彬彬;陈菡萏 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B21B37/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种轧机电动和液压组合压下快速定位的方法，轧机辊缝是由电动压下位置和液压压下位置共同决定的，即轧机辊缝为电动辊缝与液压辊缝之和。电动压下用于无负载情况下大范围粗调轧机辊缝，液压压下在各种场合下均可用来小范围精调轧机辊缝。两种压下均采用比例积分（PI）控制器，控制器的目标值设定采用斜坡信号逐渐向辊缝目标值接近的方法，同时对斜坡信号进行曲线处理。通过采用液压压下在线动态补偿电动压下的方法，可以达到快速定位轧机辊缝的目的。当电动压下辊缝偏差落到区间[‑g,g]内时，液压压下就可以完全补偿电动压下辊缝偏差，实现轧机辊缝准确到位，从而实现轧机电动+液压组合压下快速定位。
一种轧机电动液压组合压下快速定位方法

[发明专利]铝合金铸轧板材压力闭环辊缝控制技术的开发应用技术-CN202011572153.5在审
发明人：陈德清 -专利权人：无锡天德金属制品有限公司
申请日： 2020-12-27 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B21B37/58 文献下载
摘要：本发明公开了铝合金铸轧板材压力闭环辊缝控制技术的开发应用技术，通过厚度AGC控制铝板带连续铸轧机轧辊辊缝开度，实现高速轧制和精准的板型控制，生产出合格的薄带铸轧板。本发明具有自动化程度高，辊缝控制调节通过触摸屏操作，简便快捷。同时，采用先进的液压AGC压下系统，控制精度可达0.01mm。采用PLC控制轧辊负载油缸的液压压力，来实现轧制负载与操作者之间给定轧制压力和板厚的一致性。
铝合金板材压力闭环控制技术开发应用技术

[发明专利]薄片形成设备及其控制方法-CN200610121609.X有效
发明人：水沼巧治;松村保隆 -专利权人：东芝机械株式会社
申请日： 2006-08-23 - 公布日： 2007-02-28 - 主分类号： B29C47/16 文献下载
摘要：本发明允许自动的辊缝调整，因此便于在开始或改变形成条件时的工作。具体地，在本发明的一种实施形式中，根据辊缝测量值相对于在恒定压制负载控制下的设定值的偏差来控制薄片离开速度(辊转动速度)。
薄片形成设备及其控制方法

[发明专利]一种基于AMESim的轧机辊缝控制模型-CN201710084137.3有效
发明人：陈猛;卫卫;石海军 -专利权人：中冶华天工程技术有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B21B37/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AMESim的轧机辊缝控制仿真模型，包括辊缝运算控制单元、控制模式切换单元、上辊控制单元、下辊控制单元、上辊液压单元、下辊液压单元、上机座单元、下机座单元、负载单元。本发明实现了轧机辊缝的有效控制，提供一套基于AMESim轧机辊缝控制仿真模型，本发明的模块化仿真模型清晰简明、易于组合调试，大大节约了系统设计时间，为设计和实际产品搭建了桥梁。
一种基于 amesim 轧机控制模型

[发明专利]一种卷取机助卷辊辊缝的标定方法-CN201310140785.8无效
发明人：王超;汪万根;陈建宇;刘顺东;王发明;刘冽 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B21C47/02 文献下载
摘要：本发明涉及热轧技术领域，特别涉及一种卷取机助卷辊辊缝的标定的方法，包括：在HMI设备上将助卷辊设定为自动标定模式。助卷机卸荷，将液压缸缸杆完全缩回，标定助卷辊最大辊缝。将卷筒的外径收缩到夹取状态，使卷筒和助卷辊分别以速度V1和速度V2旋转，液压缸缸杆伸出使助卷辊以速度V3向卷筒靠近直至助卷辊与卷筒接触。当助卷辊电机的负载转矩Twr大于或等于自动标定控制程序设定的目标转矩T0wr时将助卷辊辊缝值Gapwr标定为零。本发明提供的卷取机助卷辊辊缝的标定方法，能够准确的对卷取机助卷辊辊缝进行标定，防止机械设备的损伤及发生堆钢的事故。
一种卷取机助卷辊辊缝标定方法

[发明专利]一种防止热轧带钢带有异物进入精轧机的检测方法-CN202110344961.4在审
发明人：郁华军;王军 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止热轧带钢带有异物进入精轧机的检测方法，包括以下步骤：1)入口、出口夹送辊的辊缝位置传感器进行自检，若自检正常则进入步骤2)，若自检异常则报错；2)入口、出口夹送辊的辊缝位置传感器进行自扫描检测，检测入口、出口夹送辊的辊缝跳动量是否正常；3)上位机下发给定数据与辊缝位置传感器的反馈值进行差值比较，判断辊缝位置传感器是否有跳变；4)对入口、出口夹送辊的转矩电流进行负载监控检测，判断转矩电流是否大于额定电流
一种防止热轧带钢带有异物进入轧机检测方法

[发明专利]一种用于镀锌机组刷辊负载的控制系统及方法-CN201910483022.0在审
发明人：陈代兵;李晓龙;魏家平;刘亮先 -专利权人：甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于镀锌机组刷辊负载的控制系统及方法，采用刷辊的啮合量位置检测作为挤压的极限保护，防止挤压过渡造成设备损坏；对刷辊的传动电机电流进行状态监测，先测量电机带刷辊的空载电流，再根据啮合状态测定工作电流，将二者作为电机负载的控制参数实施闭环调节，采用更精确的刷辊负载闭环调节、辊缝啮合量极限保护措施，有效提高了刷辊的清洗质量和安全性能。本发明的控制方法运行比较稳定，在保证刷辊安全的前提下实现了负载的闭环调节，保证带钢的清洗效果良好，降低生产成本。
刷辊闭环调节啮合镀锌机组极限保护控制系统挤压质量和安全测量电机传动电机电机负载工作电流空载电流控制参数啮合状态清洗效果设备损坏位置检测状态监测带钢辊缝清洗保证安全

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