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[发明专利]基于计算机视觉的豆荚表型分析方法、系统及装置-CN202211253503.0在审
发明人：陈渝阳;朱旭华;王闯;刘荣利;谢朝明;章永传;袁娜朵 -专利权人：浙江托普云农科技股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开一种基于计算机视觉的豆荚表型分析方法、系统及装置，方法包括对原始豆荚图像进行图像增强处理，得到增强后豆荚图像；对增强后豆荚图像进行预处理，得到豆荚二值图；基于豆荚二值图检测豆荚周长、面积；基于豆荚二值图提取豆荚骨架信息，对豆荚二值图进行转正；基于转正后二值图提取转正后豆荚骨架信息，通过单源路径搜索算法及切垂线豆荚表型分析方法检测豆荚长度及豆荚宽度；基于转正后二值图及转正后豆荚骨架信息，得到豆荚种子数量。本发明克服了传统测量方法测量过程中主观性强、效率低、同一参数需要分段测量的不足，能够快速、准确的获取豆荚表型参数，满足研究人员对豆荚表型参数测量的需求，为豆荚表型研究提供数据参考。
基于计算机视觉豆荚表型分析方法系统装置

[实用新型]豆荚切断机-CN201520116093.4有效
发明人：唐明霞;袁春新;吴刚 -专利权人：江苏沿江地区农业科学研究所;江苏嘉安食品有限公司;南通市农副产品加工技术协会
申请日： 2015-02-26 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A23L1/212 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种豆荚切断机，包括机架，机架上装工作台，工作台上设有第一豆荚输送带，第一豆荚输送带后端的上方设置上下运动的切刀，在第一豆荚输送带后端的下方设置第二豆荚输送带，第一豆荚输送带上方设置沿第一豆荚输送带长度方向布置的多个豆荚分隔板，相邻豆荚分隔板之间的间距小于待切割豆荚的长度，且豆荚分隔板的末端位于第一豆荚输送带后端的前方；在第一豆荚输送带后端与豆荚分隔板的末端之间，设置高度上只能通过一个豆荚的豆荚高度限位板。
豆荚切断

[发明专利]一种豆荚形的弹性支撑杆装置-CN202210000439.9有效
发明人：陈志平;贾永清;李福德;安佰华;柳坎 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开一种豆荚形的弹性支撑杆装置，包括豆荚上瓣和豆荚下瓣，豆荚上瓣和豆荚下瓣的两侧边缘均包括粘接面和平直面；平直面上依次设有间隔排列的齿槽，豆荚上瓣和豆荚上瓣的齿槽相互交叉设置，在相邻齿槽之间设有增韧型纤维片，并在增韧型纤维片和粘接面上涂覆高韧性胶，通过高韧性胶将豆荚上瓣和豆荚下瓣粘接连接。本发明通过在豆荚上瓣和豆荚下瓣的平直面上依次设有间隔排列的齿槽且豆荚上瓣和豆荚下瓣的齿槽相互交叉设置，在相邻齿槽之间设有增韧型纤维片，并在增韧型纤维片和粘接面上涂覆高韧性胶，通过高韧性胶将豆荚上瓣和豆荚下瓣粘接在一起
一种豆荚弹性撑杆装置

[发明专利]大长细比豆荚杆的临界屈曲载荷分析模型建模方法-CN202011605081.X有效
发明人：姚志超;李东旭;朱仕尧;周利霖;刘望;吴军;毛少川 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开一种大长细比豆荚杆的临界屈曲载荷分析模型建模方法，属于结构力学建模技术领域。该建模方法分为两步建立豆荚杆的临界屈曲载荷分析模型：步骤S1：基于欧拉公式，构建大长细比豆荚杆临界屈曲载荷分析模型，并针对豆荚杆的截面特性和铺层特性，分别获取豆荚杆截面惯性矩和豆荚杆轴向等效弹性模量；然后，通过ABAQUS有限元软件建立豆荚杆有限元模型，利用特征值屈曲方法来验证豆荚杆临界屈曲载荷分析模型，并对比不同长细比下分别使用豆荚杆有限元模型、所述豆荚杆临界屈曲载荷分析模型所得到的结果的差别，确定豆荚杆临界屈曲载荷分析模型的适应范围
大长细豆荚临界屈曲载荷分析模型建模方法

[发明专利]剥豆荚器-CN201810431201.5在审
发明人：吴佳妮 -专利权人：宜兴市培源实验小学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A23N15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种剥豆荚器，它包括剥豆荚本体，在所述剥豆荚本体后端设有指套，在所述剥豆荚本体前端设有开荚片，所述开荚片与剥豆荚本体倾斜设置，其夹角为钝角，所述开荚片的倾斜方向与指套设置方向相反，它们分设在剥豆荚本体两侧，在所述指套内侧设有软质保护层，所述剥豆荚本体为梯形，所述开荚片为三角形，所述剥豆荚本体的长度为5‑7cm。
豆荚指套软质保护层方向相反倾斜方向倾斜设置一物多用夹角为可调节钝角

[发明专利]剥青蚕豆荚机-CN201310521228.0在审
发明人：杨春和 -专利权人：杨春和
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： A23N15/10 文献下载
摘要：一种剥青蚕豆荚的机器，本剥青蚕豆荚机器的破荚器能将大小不同的青蚕豆荚在不损伤白蚕豆米米壳的情况下快速将青蚕豆荚划开,再通过搓豆荚器6和筛子7将白蚕豆米和豆荚分开，把白蚕豆米几乎全部是完好无损的快速剥出。
蚕豆

[发明专利]基于热塑预浸料的可展豆荚杆结构连续生产线及其方法-CN202310022620.4有效
发明人：孙攀;柏涛;蔡超杰 -专利权人：江苏亨博复合材料有限公司
申请日： 2023-01-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B29C70/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于热塑预浸料的可展豆荚杆结构连续生产线及其方法，可展豆荚杆结构由两片半豆荚结构组成，该半豆荚结构的厚度为0.05‑1mm，组装后的可展豆荚杆结构，可进行上下压缩，压缩后可进行收卷，再次打开后的整个可展豆荚杆结构不会发生破坏，提高可展豆荚杆结构长度方向力学性能，具有更好的韧性，整个可展豆荚杆的结构更轻，采用超声波焊接技术进行装配后焊接，可实现可展豆荚杆结构的连续生产并且性能更加稳定，具有良好的应用前景。
基于热塑预浸料豆荚结构连续生产线及其方法

[发明专利]一种黄豆收割机-CN201811025184.1在审
发明人：程天恩;张云玲;佘立果;孙媛媛 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A01D45/22 文献下载
摘要：本发明提供一种黄豆收割机，涉及农业生产器械领域，包括控制部、豆荚摘收和送料部、除杂收集部、秸秆切割部和秸秆粉碎还田部；所述控制部分别与豆荚摘收和送料部、秸秆切割部、除杂收集部和秸秆粉碎还田部电连接；所述豆荚摘收和送料部用于豆荚摘收及摘收后豆荚的传送，所述除杂收集部用于除去传送中的豆荚中存在的茎叶，并收集除杂后的豆荚；所述秸秆切割部用于切割豆荚摘收后秸秆，所述秸秆粉碎还田部用于切割后秸秆的运输和粉碎；本发明的黄豆收割机采用曲柄滑块机构带动豆荚摘收装置进行豆荚采摘，结构简单，黄豆摘收效率高；实现了从豆荚摘收到秸秆还田的整体过程，成本低，具有很高的使用价值，易于推广生产。
豆荚除杂黄豆秸秆粉碎秸秆切割收割机送料部还田切割秸秆传送曲柄滑块机构秸秆还田农业生产器械领域摘收装置整体过程电连接茎叶采摘运输生产

[发明专利]基于图像处理的豆荚果粒高通量计数方法、系统及装置-CN202310000652.4有效
发明人：朱旭华;陈渝阳;王闯;赵飞;王亚利 -专利权人：浙江托普云农科技股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像处理的豆荚果粒高通量计数方法、系统及装置，方法包括：获取原始豆荚图像进行预处理，得到分割二值图像；以豆荚顶点为端点，得到豆荚中轴线，并记录豆荚中轴线点集；测量豆荚中轴线点集中各点集位置处距离，得到中轴线长度，得到中轴线长度集合；通过中轴线长度集合创建中轴线直方图；以预设步长遍历相应区间并检测极大值并得到极大值集合，极大值集合的极大值的数量为波峰数量，波峰数量为豆荚果粒数量。本发明能够简化图像预处理难度，提高豆荚表型分析的准确性；本发明基于中轴线直方图的豆荚果粒计数方法及计数规则，不仅能够用于任意姿态下豆荚果粒的自动计数，而且能够适用于任意弯曲度豆荚果粒的高通量自动计数。
基于图像处理豆荚果粒高通量计数方法系统装置

[实用新型]一种黄豆收割机-CN201821440188.1有效
发明人：程天恩;张云玲;佘立果;孙媛媛 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A01D45/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种黄豆收割机，涉及农业生产器械领域，包括控制部、豆荚摘收和送料部、除杂收集部、秸秆切割部和秸秆粉碎还田部；所述控制部分别与豆荚摘收和送料部、秸秆切割部、除杂收集部和秸秆粉碎还田部电连接；所述豆荚摘收和送料部用于豆荚摘收及摘收后豆荚的传送，所述除杂收集部用于除去传送中的豆荚中存在的茎叶，并收集除杂后的豆荚；所述秸秆切割部用于切割豆荚摘收后秸秆，所述秸秆粉碎还田部用于切割后秸秆的运输和粉碎；本实用新型的黄豆收割机采用曲柄滑块机构带动豆荚摘收装置进行豆荚采摘，结构简单，黄豆摘收效率高；实现了从豆荚摘收到秸秆还田的整体过程，成本低，具有很高的使用价值，易于推广生产。
豆荚除杂黄豆秸秆粉碎秸秆切割收割机送料部还田本实用新型切割秸秆传送曲柄滑块机构秸秆还田农业生产器械领域摘收装置整体过程电连接茎叶采摘运输生产

[发明专利]一种豆荚数量统计装置及方法-CN201810986637.0在审
发明人：袁晓辉;李东野 -专利权人：武汉古奥基因科技有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种豆荚数量统计装置及方法，用于剪切豆株并统计豆荚数量，包括检测台、第一机械臂第二机械臂、图像采集装置、图像处理装置和存储装置，所述图像处理装置配置为对从所述图像采集装置获取的图像分析，以识别大豆豆株上完整的豆荚位置，并将具体豆荚位置反馈给第二机械臂，所述第二机械臂根据所述具体豆荚位置信息对大豆豆株进行修剪，同时所述图像处理装置还能够根据被剪裁下的豆荚图像自动获取被裁剪下的豆荚数量，防止直接对未修剪的大豆豆株进行图像采集计数时，生长在大豆豆株底层的豆荚被上层豆荚遮挡而造成的计数误差。
豆荚机械臂图像处理装置大豆数量统计装置图像采集装置修剪存储装置计数误差图像采集图像分析位置反馈自动获取剪切检测台裁剪剪裁遮挡上层图像生长配置统计

[发明专利]一种豆荚形支撑杆装置-CN202111659979.X在审
发明人：陈志平;贾永清;佟阳;梁晗星;郭懿霆 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开一种豆荚形支撑杆装置，包括支撑杆装置本体，所述支撑杆装置本体包括豆荚上瓣和豆荚下瓣，所述豆荚上瓣和所述豆荚下瓣粘接连接；所述支撑杆装置本体还包括：所述豆荚上瓣的上表面和豆荚下瓣的下表面的截面相同且均与产品外轮廓的外形相匹配以能完全贴合本发明通过将豆荚上瓣的上表面和豆荚下瓣的下表面的截面相同且均与产品外轮廓的外形相匹配，能够实现支撑杆装置本体应用于带曲面外形的产品并实现该装置与曲面具有良好的粘接贴合。
一种豆荚撑杆装置

[实用新型]一种豆荚数量统计装置-CN201821392169.6有效
发明人：袁晓辉;李东野 -专利权人：武汉古奥基因科技有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种豆荚数量统计装置，用于剪切豆株并统计豆荚数量，包括检测台、第一机械臂第二机械臂、图像采集装置、图像处理装置和存储装置，所述图像处理装置配置为对从所述图像采集装置获取的图像分析，以识别大豆豆株上完整的豆荚位置，并将具体豆荚位置反馈给第二机械臂，所述第二机械臂根据所述具体豆荚位置信息对大豆豆株进行修剪，同时所述图像处理装置还能够根据被剪裁下的豆荚图像自动获取被裁剪下的豆荚数量，防止直接对未修剪的大豆豆株进行图像采集计数时，生长在大豆豆株底层的豆荚被上层豆荚遮挡而造成的计数误差。
豆荚机械臂图像处理装置大豆数量统计装置图像采集装置修剪本实用新型存储装置计数误差图像采集图像分析位置反馈自动获取剪切检测台裁剪剪裁遮挡上层图像生长配置统计

[发明专利]一种蚕豆的贮藏方法-CN201710326795.9在审
发明人：张辉 -专利权人：蚌埠市涂山绿园蔬菜科研专业合作社
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： A23B9/00 文献下载
摘要：公开了一种蚕豆的贮藏方法，包括采摘、干燥、贮藏；方法简单，可进行大批量的处理和贮藏，贮藏1年后，蚕豆的变色率降低至1%以下，能够保持蚕豆的色泽和营养，发芽率为97.3%，节约种植成本，使经济收入提高11.6%；采摘时连同蚕豆荚一起采摘，充分发挥蚕豆荚的保护作用，采摘后向蚕豆荚连续多次喷洒维生素C溶液，增加蚕豆荚的抗氧化作用，增加蚕豆荚的柔软度；将蚕豆荚置于抗菌剂中短时浸泡，增加蚕豆荚的湿度，抗菌剂中含有多种成分，安全无毒，绿色健康，能够在蚕豆荚表面形成保护膜，增加蚕豆荚的柔软度，抗菌抑菌，防霉杀虫，保持蚕豆荚的贮藏完整性，避免蚕豆变色和发霉虫蛀。
一种蚕豆贮藏方法

[发明专利]一种CFRP材料豆荚杆的制作方法-CN202210926293.0在审
发明人：骆海涛;张阔;刘广明;李玉新;张伟;周维佳 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明属于航空航天技术领域，具体涉及为一种CFRP材料豆荚杆的制作工艺，包括以下步骤：制作硅橡胶芯；制作多层预浸料；将多层预浸料铺覆在豆荚杆半模具上，在多层预浸料上放置硅橡胶芯；将豆荚杆半模具放入真空袋中，抽真空；放入烘箱中升温固化；固化完毕后取出成型的CFRP材料豆荚杆半片制件；将两个CFRP材料豆荚杆半片分别放入两个豆荚杆半模具中，在CFRP材料豆荚杆半片的两侧边缘对接处涂胶粘剂；将两个豆荚杆半模具对合压紧，待胶粘剂完全固化之后，形成CFRP材料豆荚杆成品。本发明减小制作误差，提高豆荚杆的刚度，使其在使用过程中，不易发生弯折。
一种 cfrp 材料豆荚制作方法

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