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[发明专利]基于力/触觉交互设备的图像纹理的力触觉再现系统-CN201010123611.7有效
发明人：宋爱国;程盈盈;吴涓;张小瑞 -专利权人：东南大学
申请日： 2010-03-12 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于虚拟现实人机交互的基于力/触觉交互设备的图像纹理的力触觉再现系统，其特征是当力/触觉交互设备在虚拟环境下的虚拟代理滑过虚拟物体的纹理表面时，首先基于图像处理的方法得到接触点所对应的物体纹理的表面高度和反映接触点粗糙程度的动摩擦系数，然后分别建立反映接触点凹凸程度的连续法向接触力模型和反映接触点粗糙程度的切向摩擦力模型，最后通过力/触觉交互设备将纹理接触力实时反馈给操作者，实现人手指划过虚拟物体表面纹理的力触觉表达和再现。
基于触觉交互设备图像纹理再现系统

[发明专利]确定与触摸相对应的位置和力的大小的方法及相关设备-CN201811018223.5有效
发明人：徐奇梁;A·J·勒哈曼;于明;赵显维;温肖楠;吴珊 -专利权人：苹果公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明题为“在集成模块中具有触摸传感器、力传感器和触觉致动器的电子设备”。本发明提供了一种电子设备，所述电子设备包括输入设备。所述输入设备具有位于限定输入表面的盖子下方或内部的输入/输出模块。所述输入/输出模块检测所述输入表面上的触摸和/或力输入，并向所述盖子提供触觉反馈。在一些情况下，触觉设备与所述电子设备的外壳或壳体的壁或结构元件一体形成。
确定触摸相对位置大小方法相关设备

[发明专利]用于针对多接触手势而放弃生成触觉输出的设备、方法和图形用户界面-CN201810369259.1在审
发明人： J·T·伯恩斯坦;J·米西格;A·E·西普林斯基;M·哈格蒂;W·C·韦斯特曼;P·凯斯勒 -专利权人：苹果公司
申请日： 2013-11-11 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本公开的各实施例涉及用于针对多接触手势而放弃生成触觉输出的设备、方法和图形用户界面。本发明公开了一种电子设备，该电子设备具有显示器、触敏表面以及用于检测与触敏表面的接触的强度的一个或多个传感器：在触敏表面上检测包括接触的强度增大至高于相应强度阈值的手势。响应于检测到该手势：根据确定该手势包括第一数目的接触，设备在触敏表面上生成触觉输出；以及根据确定手势包括不同于第一数目的第二数目的接触，设备放弃在触敏表面上生成触觉输出。
触敏表面手势触觉输出图形用户界面电子设备检测放弃传感器显示器响应

[发明专利]用于触觉表面元件的系统和方法-CN201710130768.4在审
发明人：瓦希德·克霍什卡瓦;文森特·莱韦斯克;贾迈勒·沙博恩;阿卜杜勒·瓦哈卜·哈马姆;君·曼扭尔·克鲁斯-赫南德斯;吴立玟 -专利权人：意美森公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了用于触觉表面元件的系统和方法。本文公开的一种说明性系统包括壳体，配置为限定出腔室的边界，腔室包括材料；以及柔性层，耦合在腔室顶部并且配置为封闭腔室。说明性系统还包括第一致动装置，配置为接收第一触觉信号，并且通过改变所述材料的特性以使柔性层变形来响应性地输出第一触觉效果。说明性系统还包括第二致动装置，配置为接收第二触觉信号并且通过向柔性层施加电信号来响应性地输出第二触觉效果。说明性系统进一步包括与第一致动装置和第二致动装置通信的处理器。处理器配置为将第一触觉信号传送至第一致动装置并且将第二触觉信号传送至第二致动装置。
用于触觉表面元件系统方法

[发明专利]基于触觉感知仿生特性的硬度触觉再现方法-CN202010747239.0在审
发明人：吴涓;何聪;张军;邵知宇;陈航 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于触觉感知仿生特性的硬度触觉再现方法，该方法再现了人感知真实物体表面硬度的主观感受，该方法首先对人手触摸真实物体时的交互数据进行采集，并输入力触觉感知模型中，计算人主观感知硬度的强度。与传统的力触觉再现方法基于“刺激一致性”相比，该方法不是直接将真实交互时的力刺激复现给使用者，而是先计算真实刺激所产生的硬度感觉，再由力触觉控制模型控制再现装置产生与真实交互硬度触感一致的力触觉刺激，实现对非均质硬度对象的硬度触觉真实表达
基于触觉感知仿生特性硬度再现方法

[发明专利]指环式组合阵列变送器及采用该变送器测量水下机械手触觉力的方法-CN201610554791.1有效
发明人：刘卫东;张建军;高立娥 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种指环式组合阵列变送器及采用该变送器测量水下机械手触觉力的方法，用于解决现有变送器实用性差的技术问题。技术方案是指环式组合阵列变送器为环形结构，其表面分布有39个力敏感单元。采用该变送器测量水下机械手触觉力的方法，将指环阵列变送器测量的触觉力信号与环境温度信号的信号调理、数据融合及真实触觉力通过第一信号输出电路与第二信号输出电路输出。其中信号调理电路实现力信号与温度信号的信号放大与RC滤波；数据采集电路通过分时与片选方式实现微控制器对所测量的触觉力信号与温度信号的数字量采集；微控制器完成力信号与温度信号的BP网络数据融合，实现真实触觉力输出，完成水下机械手触觉力的测量，实用性强。
指环组合阵列变送器采用测量水下机械手触觉方法

[实用新型]具有电触觉反馈功能的盖板及电子装置-CN201720089560.8有效
发明人：钭忠尚 -专利权人：南昌欧菲显示科技有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本实用新型实施方式公开了一种具有电触觉反馈功能的盖板用于电子装置。电子装置包括反馈电路。盖板包括基体、设置在基体上的电触觉反馈层、设置在电触觉反馈层上的抗反射层及设置在抗反射层上的防指纹层。电触觉反馈层为导电层，反馈电路给电触觉反馈层提供电压并使电触觉反馈层与按压体形成电容，电容的电量变化使按压体产生震荡电场并产生触觉。抗反射层由增透材料组成，用于减少光线反射。且盖板的表面设置的防指纹层，有利于减少油污、水汽等粘附在盖板上。本实用新型实施方式还公开了一种电子装置。
具有触觉反馈功能盖板电子装置

[实用新型]一种神经内科临床用检查仪-CN202120822347.X有效
发明人：赵会文;马凯;周保成;邹雅;席春梅;李佳蕙;李兆兴 -专利权人：平凉市崆峒区中医医院
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种神经内科临床用检查仪，具体涉及机械技术领域，包括叩诊锤，所述叩诊锤中间的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部设置有握把，所述握把的内部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动体，所述滑动体与握把之间设置有卡接机构，所述滑动体与滑动槽之间设置有复位机构，所述滑动体位于滑动槽内的一端固定安装有触觉针；本实用新型通过伸缩弹簧支撑卡块滑入卡槽内，从而触觉针在滑动槽内被固定，从而触觉针便于对患者进行触觉方面的检查；通过复位弹簧使触觉针和滑动体复位到初始位置，从而保护触觉针；通过螺纹环和螺纹孔使握把固定在叩诊锤上，从而在使用触觉针时便于拆卸，且在使用叩诊锤时握把安装较为便捷使用。
一种神经内科临床检查

[发明专利]云连接的触觉平台-CN201710518710.7在审
发明人： A·A·朵哈杰尔;S·万卡泰森 -专利权人：意美森公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及云连接的触觉平台。提供了用于通过网络控制触觉致动器的基于计算机的方法。该方法包括在触觉服务器处接收对连接到触觉硬件支持平台的触觉致动器的选择、接收对触觉效果驱动程序软件包或库的选择、接收对触觉效果的选择、创建包括触觉致动器驱动值的触觉命令消息、以及通过网络将触觉命令消息传送到触觉硬件支持平台触觉硬件支持平台被配置为通过网络接收触觉命令消息、解析触觉命令消息以提取触觉致动器驱动值、以及将触觉致动器驱动信号应用到触觉致动器以播放所选择的触觉效果，该触觉致动器驱动信号基于触觉致动器驱动值。
连接触觉平台

[发明专利]一种沉浸式飞椅座椅-CN202310800843.9在审
发明人：彭龙山 -专利权人：浙江修江实业有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A63G31/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种沉浸式飞椅座椅，沉浸体验箱内与箱门上设有视觉体验模块、触觉体验模块、听觉体验模块和嗅觉体验模块，所述沉浸体验箱的下表面设有中央控制模块，所述沉浸体验箱的侧壁设有电源，所述视觉体验模块、触觉体验模块、听觉体验模块和嗅觉体验模块均通过中央控制模块电连接电源进行控制，通过上述技术方案，通过中央控制模块可以控制视觉体验模块、触觉体验模块、听觉体验模块和嗅觉体验模块分别为用户体验视觉、触觉、听觉和嗅觉方面的沉浸式体验，通过视觉、触觉、听觉和嗅觉的同步体验可以使用户在坐飞椅时获得更大的乐趣。
一种沉浸式飞椅座椅

[发明专利]触觉反馈复现方法-CN201910287481.1有效
发明人：樊瑜波;谢东儒;谢振娇;张经直;叶思聪;王丽珍;李儒雅 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种多点阵列自动调节的触觉反馈复现方法，包括立体支撑结构、执行单元、控制部分、仿真材质、反馈调节单元五个部分。该方法能够远程复现皮肤感知的触觉震动，例如脉搏的搏动信号，可应用于远程脉诊、人体康复、游戏开发等。通过立体支撑结构拓展空间维度，阵列放置执行单元，达到在小面积内多点模拟触觉信号的效果，利用该方法可以复现出精准且生动的触觉震动信号。同时，该系统可以实时侦测仿真皮肤表面所受的压力，将外力信号传送给反馈调节单元，由此调节执行单元使其复现出此压力下相应的触觉水平，达到人机交互的目的。
触觉反馈复现方法

[实用新型]一种橡胶盲道铺设垫-CN202020154513.9有效
发明人：殷延江;林长宏 -专利权人：芜湖海仞密封科技有限公司
申请日： 2020-02-06 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： E01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种橡胶盲道铺设垫，其特征在于：包括盲道铺设垫本体以及均布设置在盲道铺设垫本体上部的触觉台纹体，所述的触觉台纹呈阵列设置，单个的触觉台纹体的横向呈长条型；截面呈梯形，在触觉台纹体顶部设有与触觉台纹体长度相等的凹槽本实用新型的有益效果：该橡胶盲道铺设垫具有铺设方便、拼接稳固、表面排水性能好、防滑效果佳、使用寿命长、摔倒后部不易造成身体的伤害、也适合各种地面铺设，并且更换方便。
一种橡胶盲道铺设

[实用新型]电子皮肤及使用其的智能终端-CN201920873694.8有效
发明人：杨松 -专利权人：杨松
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种电子皮肤及使用其的智能终端，包括皮肤本体和传感器，所述传感器与所述皮肤本体相结合，所述皮肤本体采用弹性材料制得，所述皮肤本体包括上表面和下表面，所述上表面设置不平整纹理。本实用新型的电子皮肤能够准确区分出触觉干预对应的触觉类型。
电子皮肤使用智能终端

[发明专利]具有电触觉反馈的小键盘-CN201280056092.4有效
发明人：堀井洋;C·郭 -专利权人：诺基亚技术有限公司
申请日： 2012-11-14 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H01H13/85 文献下载
摘要：一种装置(10)包含小键盘(64)，压力传感器(70)和电触觉反馈电极(72)。所述小键盘(64)包含多个键(30)。所述键(30)中的每一个键具有顶部表面(74)。所述压力传感器(70)位于所述键(74)的顶部表面下面。所述电触觉反馈电极(72)位于所述键(74)的顶部表面处。
具有触觉反馈小键盘

[发明专利]触觉效果控制方法和装置及电子设备-CN202110647057.0有效
发明人：董舒;柯毅;刘德珩 -专利权人：武汉市聚芯微电子有限责任公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及触觉效果控制方法和装置及电子设备。根据一实施例，一种触觉效果控制方法可包括：接收触觉触发消息，所述触觉触发消息至少包括触觉模式编码，所述触觉模式编码指示多种预定触觉模式中的一种；解码所述触觉触发消息以确定所述触觉模式编码指示的触觉模式；确定与所述触觉模式对应的触觉效果；以及驱动触觉输出器件输出所述触觉效果。本发明能够采用简单的硬件结构，针对各种事件实现多种触觉效果，从而改善用户体验。
触觉效果控制方法装置电子设备