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[实用新型]一种车辆控制装置及车辆-CN202122745373.X有效
发明人：侯荣;杨冬生;吴丽华;刘娟 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆控制装置，包括整车控制器、解耦控制器以及解耦电机：整车控制器连接至解耦电机，用于从解耦电机获取第一解耦状态；整车控制器连接至解耦控制器，用于从解耦控制器获取第二解耦状态；解耦控制器连接至解耦电机，用于控制解耦电机；解耦电机，用于在解耦控制器的控制下，实现方向盘与转向轮的耦合/解耦；整车控制器，还用于在第一解耦状态和第二解耦状态均指示方向盘与转向轮处于耦合状态的情况下，确定允许车辆行驶。根据本实用新型提供的车辆控制装置及车辆，在第一解耦状态和第二解耦状态均指示方向盘与转向轮处于耦合状态的情况下，才确定允许车辆行驶，保障了行车安全。
一种车辆控制装置

[发明专利]具有锁定机构的超速解耦器-CN200680023293.9无效
发明人：詹姆斯·W·德尔;胡贝图斯·G·梅菲森;约翰·R·安特恰克 -专利权人：利滕斯汽车合伙公司
申请日： 2006-07-05 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： F16D41/12 文献下载
摘要：一种具有锁定机构的超速附件解耦器，所述超速附件解耦器提供了所需的超速附件解耦器的功能并在需要时还容许转矩从安装有所述解耦器的附件传递至发动机的传动系统。在一个实施方式中，所述解耦器包括锁定机构，通过解耦器中产生的离心力控制所述锁定机构以锁定解耦器，从而容许所述附件将转矩传递至传动系统以起动发动机或推动发动机。在另一个实施方式中，解耦器锁定机构包括电磁体，对所述电磁体通电以锁定所述解耦器和/或使所述解耦器解锁。
具有锁定机构超速解耦器

[实用新型]多模捷联导引头解耦装置-CN201220696820.5有效
发明人：訾鸿;赵妍;穆秀春;于雁南;王威;王笃亭 -专利权人：黑龙江科技学院
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：多模捷联导引头解耦装置，属于自动控制领域，本实用新型为多模捷联导引头解耦装置，属于自动控制领域。本实用新型包括解耦信号预处理部、解耦信号采样部和解耦解算部，解耦信号预处理部的输出端与解耦信号采样部的输入端相连，解耦信号采样部的输出端与解耦解算部的输入端相连；解耦信号预处理部包括俯仰速率陀螺、第一积分器、第一可调放大器、偏航速率陀螺、第二积分器和第二可调放大器，解耦信号采样部具有六路A/D转换通道，解耦解算部包括数字信号处理器和存储器，解耦解算部完成解耦解算及与主机通信功能。可以实现在导弹飞行的末制导段对雷达输出信号的实时解耦。
多模捷联导引头解耦装置

[发明专利]一种方向盘游戏系统的解耦装置-CN202010894861.4在审
发明人：庞盼;郎许飞;唐月强 -专利权人：上海拓为汽车技术有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H03K17/95 文献下载
摘要：本发明涉及一种方向盘游戏系统的解耦装置，包括控制器和解耦传感器，所述控制器安装在手感电机上，所述手感电机固定在管柱上，所述管柱上安装有解耦电机，所述解耦传感器通过安装孔固定在所述管柱上，所述解耦传感器通过连接器硬线连接到所述控制器；所述解耦传感器内安装有永磁体，所述永磁体安装在解耦拨叉上，所述永磁体随解耦电机动作带动丝杠移动所述解耦拨叉；所述解耦传感器通过两个磁性敏感芯片来感应永磁体的磁场强度变化输出两个逻辑信号，并将其组成电平信号反馈给所述控制器，实现解耦或者耦合状态的检测，并控制所述解耦电机和手感电机动作，以完成解耦或耦合。本发明能够有效判断解耦或者耦合状态。
一种方向盘游戏系统装置

[发明专利]一种多自由度精密运动台动态解耦控制方法-CN202211651456.5有效
发明人：宋法质;刘杨;刘凯鑫 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种多自由度精密运动台动态解耦控制方法，涉及一种精密运动台解耦控制方法。定义动态解耦控制器并且元素参数化为FIR滤波器形式，将名义解耦控制方法作用到实际系统测量实际位置信号和名义解耦控制器的输出，计算得到虚拟控制量，通过优化指标函数得到动态解耦控制器的待优化系数的估计值，从而实现动态解耦控制可以有效实现中高频段的解耦，提高解耦精度，并且简化了算法流程，易于工程实现。
一种自由度精密运动动态控制方法

[实用新型]一种转向系统及车辆-CN202120041959.5有效
发明人：黄琦;孙冲;苏俊;邓其成;赵敏 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B62D1/20 文献下载
摘要：本实用新型适用于车辆转向技术领域，提供了一种转向系统，包括C‑EPS式助力管柱和转向器，C‑EPS式助力管柱和转向器之间连接有用于控制转向扭矩传递的解耦机构，解耦机构包括输入轴、解耦轴、解耦滑块和解耦组件，输入轴与解耦轴同轴设置，输入轴与C‑EPS式助力管柱传动连接，输入轴上滑动连接有解耦滑块，且解耦滑块相对输入轴保持周向不动，解耦轴与转向器的传动轴传动连接，解耦组件驱动解耦滑块靠近解耦轴运动与解耦轴结合以实现转向扭矩传递，或，解耦组件驱动解耦滑块远离解耦轴运动以断开转向扭矩传递。本实用新型所提供的一种转向系统及车辆，其具有C‑EPS式助力管柱和转向器之间机械传动链解耦的功能。
一种转向系统车辆

[实用新型]解耦器和声屏障单元板-CN202020128321.0有效
发明人：水春雨;洪蔚;李鹏;董大为;刘烁;马爱英 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： E01F8/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种解耦器和声屏障单元板，其中，解耦器包括：第一解耦胶条和第二解耦胶条，第一解耦胶条的顶部凸起，第二解耦胶条设置于相邻两个第一解耦胶条之间，且具有向下凸起的形变部。本申请实施例的技术方案可以实现良好的柔性减振效果和密封效果，减小安装面对解耦器的使用限制。
解耦器和声屏障单元

[实用新型]车辆的解耦控制系统及车辆-CN202021510391.9有效
发明人：杨钊;钟益林;吴春芬;石为利;向超 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的解耦控制系统及车辆。其中，车辆的解耦控制系统包括：第一电源继电器、解耦控制器以及解耦电机：第一电源继电器的输入端与车辆电源连接，第一电源继电器的输出端与解耦控制器的电源端连接，第一电源继电器的使能端与控制模块的第一控制信号输出端连接；解耦控制器的控制输入端用于接入控制信号，解耦控制器的第一控制输出端与解耦电机的控制输入端连接；解耦电机用于实现方向盘与转向轮的耦合/解耦。
车辆控制系统

[实用新型]金属声屏障解耦器-CN201920166091.4有效
发明人：水春雨 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： E01F8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属声屏障解耦器，属于振动和噪声治理技术领域；包括标准主梁型材、解耦器座、解耦阻尼条和两个解耦器盖；标准主梁型材和解耦器座之间固接，标准主梁型材的两个承插槽与两个解耦器盖的外侧的凹槽扣接，解耦器座的两个承插槽与两个解耦器盖的内侧的凹槽扣接，解耦阻尼条安装于标准主梁型材的两个承插槽和解耦器座的两个承插槽内。本实用新型的金属声屏障解耦器，使用时，处于金属声屏障组合的下部，形成良好的隔振作用，可解除弱化振动的耦合传递。本实用新型的金属声屏障解耦器耐久、耐磨损、不易变形、易于安装并且隔振性能高。
解耦器金属声屏障主梁型材承插槽本实用新型阻尼条解耦扣接耦器振动和噪声不易变形隔振作用耦合传递可解除耐磨损隔振固接弱化治理

[发明专利]级联H桥整流器有源功率解耦控制方法、控制器及整流器-CN202010788716.8有效
发明人：杜春水;郭松;郭文琛;张洪亮;施其国 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明属于电力电子控制领域，提供了一种级联H桥整流器有源功率解耦控制方法、控制器及整流器。其中，级联H桥整流器有源功率解耦控制方法包括获取级联H桥整流器的拓扑及运行参数，得到实际解耦电流给定及期望解耦电容电压给定，构建出解耦桥臂占空比模型；利用解耦桥臂占空比模型生成PWM信号，实时控制解耦桥臂开关管动作
级联整流器有源功率控制方法控制器

[发明专利]一种即插即用型有源解耦电路的控制方法-CN202210378684.3在审
发明人：肖华锋;周林伟;李明明 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种即插即用型有源解耦电路的控制方法，涉及并网逆变器直流母线串联型有源解耦电路中主解耦电容反馈解耦缓冲器控制参考信号的控制系统，解耦缓冲器输出的电压与主解耦电容中的脉动电压相抵消实现母线电压近似无纹波，解耦缓冲器的控制参考信号采样于有源解耦电路内部，与外部电路仅有功率端口连接而可实现即插即用；加入插值预测补偿，使有源解耦电路的阻抗特性在解耦频率处完全等效常规电解电容以实现最佳解耦效果；本发明实现母线解耦电容容值减小的同时，并具备无功运行工作能力和空载‑满载转换的动态切换能力，使串联型有源解耦方案具有更好的稳定裕度和动态特性。
一种即插即用有源电路控制方法

[发明专利]具有基于时间滑动离合器的旋转装置以及为旋转装置提供基于时间滑动的方法-CN202080016765.8在审
发明人：阿沙阿德·巴赫里 -专利权人：利滕斯汽车合伙公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F16D7/02 文献下载
摘要：一方面，提供了一种用于发动机用的附件传动装置的解耦器。解耦器包括解耦器输入构件和解耦器输出构件。解耦器输入构件和解耦器输出构件中的一者具有离合器接合表面。解耦器还包括卷簧式离合器和隔离弹簧，该卷簧式离合器和隔离弹簧以串联的方式作用在解耦器输入构件与解耦器输出构件之间的扭矩路径中。卷簧式离合器具有径向内表面和径向外表面。径向内表面和径向外表面中的一者以与离合器接合表面过盈配合的方式接合离合器接合表面。解耦器还包括一定体积的润滑剂。在解耦器输入构件的足够高的加速期间，在一选定的时间段内，在卷簧式离合器处存在滑动，在该选定的时间段之后，滑动停止。
具有基于时间滑动离合器旋转装置以及提供方法

[发明专利]手术器械、从操作设备及手术机器人-CN202011063721.9在审
发明人：吴仲兵;上官希坤;王建辰 -专利权人：深圳市精锋医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供一种手术器械、应用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，其中手术器械包括末端执行器、驱动装置及缆绳，驱动装置被配置为通过所述缆绳驱动所述末端执行器运动，缆绳包括用于驱动末端执行器执行偏航运动第一对缆绳和第二对缆绳和用于驱动末端执行器执行俯仰运动第三对缆绳，由于偏航运动与俯仰运动正交，因此第三对缆绳在末端执行器上与第一对缆绳、第二对缆绳之间存在耦合关系，驱动装置具有用于解除该耦合关系的解耦机构，解耦机构包括主解耦件、从解耦件以及解耦缆绳，主解耦件与从解耦件通过解耦缆绳连接，主解耦件用于与第三驱动单元同轴旋转并通过解耦缆绳驱动从解耦件相对所述本体滑动运动。
手术器械操作设备手术机器人

[发明专利]手术器械、从操作设备及手术机器人-CN202110013993.6在审
发明人：吴仲兵;上官希坤;王建辰 -专利权人：深圳市精锋医疗科技有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供一种手术器械、应用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，其中手术器械包括末端执行器、驱动装置及缆绳，驱动装置被配置为通过所述缆绳驱动所述末端执行器运动，缆绳包括用于驱动末端执行器执行偏航运动第一对缆绳和第二对缆绳和用于驱动末端执行器执行俯仰运动第三对缆绳，由于偏航运动与俯仰运动正交，因此第三对缆绳在末端执行器上与第一对缆绳、第二对缆绳之间存在耦合关系，驱动装置具有用于解除该耦合关系的解耦机构，解耦机构包括主解耦件、从解耦件以及解耦缆绳，主解耦件与从解耦件通过解耦缆绳连接，主解耦件用于与驱动单元同轴旋转并通过解耦缆绳驱动从解耦件相对所述本体滑动运动。
手术器械操作设备手术机器人

[实用新型]手术器械、从操作设备及手术机器人-CN202120026930.X有效
发明人：吴仲兵;上官希坤;王建辰 -专利权人：深圳市精锋医疗科技有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手术器械、应用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，其中手术器械包括末端执行器、驱动装置及缆绳，驱动装置被配置为通过所述缆绳驱动所述末端执行器运动，缆绳包括用于驱动末端执行器执行偏航运动第一对缆绳和第二对缆绳和用于驱动末端执行器执行俯仰运动第三对缆绳，由于偏航运动与俯仰运动正交，因此第三对缆绳在末端执行器上与第一对缆绳、第二对缆绳之间存在耦合关系，驱动装置具有用于解除该耦合关系的解耦机构，解耦机构包括主解耦件、从解耦件以及解耦缆绳，主解耦件与从解耦件通过解耦缆绳连接，主解耦件用于与驱动单元同轴旋转并通过解耦缆绳驱动从解耦件相对所述本体滑动运动。
手术器械操作设备手术机器人

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