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[发明专利]关节点检测方法、姿态识别方法及装置-CN202011499437.6在审
发明人：罗正雄;王志成;蔡元昊 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种关节点检测方法、姿态识别方法及装置，涉及图像处理的技术领域，该方法包括：获取待检测的目标图像；通过关节点检测模型对目标图像进行关节点检测，得到目标图像中对应的关节点热力图；其中，关节点检测模型包括特征提取网络和特征融合网络；特征提取网络包括密集连接块和所述密集连接块之间的正交注意力模块；正交注意力模块用于提取多尺度特征；特征融合网络包括多个阶段的二阶融合模块，每个阶段的二阶融合模块均用于对多尺度特征和前一阶段的二阶融合模块输出的聚合特征进行加权融合本发明能够高效地检测得到精度较高的关节点检测结果。
关节点检测方法姿态识别装置

[发明专利]阈值选取电路及方法、角点检测电路及方法-CN201911096636.X在审
发明人：谭鑫;陈恒;聂玉庆 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本申请涉及一种阈值选取电路及及方法、角点检测电路及方法，阈值选取电路包括：CPU和多阈值角点统计电路；多阈值角点统计电路获取所述CPU传输的N个参考阈值，根据所述N个参考阈值，以及哈里斯Harris角点检测获得的角点响应值，分别统计所述N个参考阈值各自所对应的角点的数量，传输给CPU；CPU根据所述N个参考阈值各自对应的角点的数量，判断所述N个参考阈值中是否存在基准阈值，若不存在，则调整所述N个参考阈值后，将调整后的所述N个参考阈值传输给所述多阈值角点统计电路进行更新，其中，基准阈值对应的角点的数量属于预定数值区间。本申请用以解决人为设置角点提取的阈值，耗费CPU时长，降低了Harris角点检测的实时性的问题。
阈值选取电路方法检测

[实用新型]触摸模组和电子设备-CN201920887808.4有效
发明人：王智宇 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本申请提供一种触摸模组和电子设备，触摸板包括：触摸板用于检测用户的触碰操作，并在检测到触碰操作时生成触点检测信号；触点生成模块用于根据触点检测信号生成触摸信号；温度传感器设置在触摸板的触摸面上，用于生成温度检测信号；输出控制模块用于在温度检测信号为代表设定温度区间的信号时，控制触点生成模块根据触点检测信号生成并输出触摸信号，或者，控制触点生成模块输出触摸信号。只有用户手指等能够同时触发温度传感器工作生成温度检测信号工作时，触摸模组才可能输出触摸信号如此，可以避免因为外力使得触摸模组形变时，触点检测模块中的检测层随之形变而输出变化的电信号、驱动芯片根据电信号生成检测信号而造成电子设备的误操作
触摸模组电子设备

[发明专利]汽车三维设计的点检管理系统及方法-CN202110754310.2在审
发明人：谢月凤;潘晖;李松原;凌黄宝;李萍;方琼;胡锡挺;陈永丽 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于汽车技术领域，公开了一种汽车三维设计的点检管理系统及方法。该系统包括：数据存储模块获取待检测的三维数模信息；设计点检操作模块根据所述三维数模信息生成审查数据请求，将审查数据请求发送至设计点检数据库；设计点检数据库根据所述审查数据请求获取审查数据，将审查数据发送至设计点检操作模块；设计点检操作模块根据所述审查数据对三维数模信息进行数据审查；结果模块根据审查结果得到点检结果报表。通过上述方式，实现了对三维数模信息的系统化检测，通过根据设计、工艺以及制造的最佳实践经验形成经验，将经验固化到设计点检数模库中，再根据涉及设计点检数据库进行校验，减少设计问题的产生，提高产品质量，减少开发反复和开发成本的增加
汽车三维设计点检管理系统方法

[发明专利]一种稻麦籽粒快速计数方法-CN201710348422.1有效
发明人：刘涛;武威;孙成明;朱新开;郭文善 -专利权人：扬州大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06M11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种稻麦籽粒快速计数方法，包括以下步骤：籽粒图像获取：利用拍照设备垂直获取稻麦籽粒图像；籽粒提取：利用颜色特征提取籽粒；角点检测：利用角点检测算法提取籽粒粘连处的角点；闭合区域检测：利用闭合区域检测算法，检测粘连籽粒间构成的闭合区域数量；籽粒个数计算：籽粒个数=籽粒粘连处的角点数/2‑闭合区域数量+1。
种稻籽粒快速计数方法

[发明专利]基于云模型元胞自动机角点检测的变电站遥视图像拼接方法-CN201310640415.0在审
发明人：张庆华;张权平;马春;王兵;丰建军;原会军;彭飞 -专利权人：国家电网公司;山西省电力公司晋城供电分公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：一种基于云模型元胞自动机角点检测的变电站遥视图像拼接方法，所述方法对初始化处理后的待拼接图像分别进行基于云模型元胞自动机的图像边缘检测以获取细化且连续的图像边缘，并在此基础上进行基于角点几何特征的角点检测获得角点特征点本发明将基于云模型元胞自动机的边缘检测方法与基于角点几何特征的角点检测方法相结合，使获得的特征点同时具备边缘特征和角点特征，所以能够提高图像配准的正确率并降低配准的计算量，从而提高图像拼接的效率和质量。
基于模型自动机检测变电站视图拼接方法

[发明专利]一种角点检测方法-CN201810436704.1有效
发明人：彭智勇;吴军 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提出一种角点检测方法,该方法包括以下步骤：步骤一：在第一级筛选中设立条件C1，使用梯度算子获得边缘像素；步骤二：在第二级筛选中设立条件C2，在边缘像素中获得候选角点像素；步骤三：在第三级筛选中设立条件C3，通过梯度方向变化准则获取提炼后的候选角点像素；步骤四：在第四级筛选中设立条件C4，使用灰度分布准则获取真实角点。本算法能准确快速地检测图像中的角点，并可适用于不同灰度变化的图像，同时通过重复性测试发现其可重复性好于SIFT等经典特征点检测算法，故此算法可以作为特征点检测使用。
一种检测方法

[发明专利]一种基于GPU的Harris角点检测软件系统-CN201310279635.5无效
发明人：肖汉;郭运宏;周清雷 -专利权人：郑州大学
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：一种基于图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)设计思想的Harris角点检测并行软件系统，使用众多线程将计算中耗时的图像高斯卷积平滑滤波部分改造成单指令多线程(SingleMultiple Thread，SIMT)模式，并采用GPU中共享存储器、常量存储器和锁页内存机制在统一计算设备架构(Compute Unified Device Architecture，CUDA)上完成图像角点检测的全过程该软件系统检测出的角点均匀分布，在角点的提取和精确定位方面都达到了较好的效果。基于GPU的Harris角点检测并行算法比CPU上的串行算法可获得高达60倍的加速比，其执行效率明显提高，对于大规模数据处理呈现出良好的实时处理能力。
一种基于 gpu harris 检测软件系统

[发明专利]角点检测方法、车位检测方法、电子设备和存储介质-CN202211680950.4在审
发明人：林骏;黄世亮;廖炳焱;王亚运 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种角点检测方法、车位检测方法、电子设备和存储介质，该方法包括：获取对目标场景进行采集得到的场景图像；利用角点特征提取网络分别对场景图像中各类型的角点进行特征提取，得到各角点分别对应的角点特征图；其中，角点的类型基于角点的连接边分布特征确定；基于各角点分别对应的角点特征图，确定场景图像中存在的角点的角点信息。通过上述方式，本申请能够提高角点检测的准确性。
检测方法车位电子设备存储介质

[发明专利]智能设备点检系统及智能设备点检的方法-CN201911147631.5在审
发明人：刘湘平 -专利权人：深圳市华星光电半导体显示技术有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种智能设备点检系统及智能设备点检的方法，包括：数据录入模块、阈值设定模块、数据比较模块以及执行模块；所述数据录入模块将各种生产设备的参数信息录入进所述智能设备点检系统；所述阈值设定模块可以对各种生产设备的参数信息的阈值进行设定；所述数据比较模块可以将实时录入进所述智能设备点检系统的数据信息与所述阈值设定模块内对应的各种生产设备的参数信息进行比较，以检测各种生产设备是否存在异常；所述执行模块包括：显示正常模块和显示异常模块，对所述数据比较模块比较的结果进行反馈；有益效果为：采用全自动化的检测过程，大大地缩短了各种生产设备检测的时间，也无需各种生产设备停机，有效的提高了液晶显示面板的生产效率。
智能设备点检系统方法

[发明专利]人脸关键点检测方法、人脸关键点检测装置及电子设备-CN202211028226.3在审
发明人：陈亮;赵方;王俊彪;赵泽平;金安;黄丽珍;杨卓然;刘金平;张丽君;张春光;宁雪;俱岩飞;范今 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道科学技术研究发展中心
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种人脸关键点检测方法、人脸关键点检测装置及电子设备，该方法包括：获取待检测图像；将所述待检测图像输入至目标神经网络模型进行人脸关键点检测，获得所述目标神经网络模型输出的目标检测图像，所述目标检测图像为标注有目标人脸关键点的图像；其中，所述目标神经网络模型基于Gabor滤波器、主干特征提取网络和上下文模块构建。本发明提供的人脸关键点检测方法、人脸关键点检测装置及电子设备，可以同时保证人脸关键点检测的时效性和人脸关键点检测的准确率。
关键检测方法装置电子设备

[发明专利]一种基于Spiking的图像角点检测方法-CN201610427938.0在审
发明人：屈鸿;陈常乐;解修蕊;陈珊;马桂垚;丁小云;张马路;曾志 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Spiking图像角点检测方法，属于图像处理技术领域，解决现有技术对角点检测精度不高，缺乏对时间和空间特征的解释问题。本发明提出了一种基于Spiking神经网络的图像角点检测方法，该算法使用Spiking神经元模板对图像进行扫描，并根据检测神经元的电压变化等情况来确定图像角点，可以较好的对图像角点进行检测。Spiking神经网络使用电压表示信息强度，使用脉冲传递信息，由于这种基于脉冲的信息表示方法具有很强的时序性，因此本发明借助于Spiking神经网络的优势，研究基于Spiking神经网络的图像角点特征检测本发明应用于图像角点特征提取、光流计算、目标识别、跟踪、运动估计和三维重构等涉及角点应用的计算机视觉场合。涉及Spiking神经网络、机器学习。
一种基于 spiking 图像检测方法

[发明专利]液压机构压力节点检测系统及方法-CN201910601284.2有效
发明人：刘佳铭;付炜平;刘海锋;张峰;高淼;杨立军;李江龙;孟延辉;林江凯;池威威;刘子豪;胡伟涛;许健;侯继发;曹冬青;刘洋;高天宇;薛华玮;王春月;罗梦青;张秋浩;张惠灵;郭旭东;段星烁 -专利权人：国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司检修分公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01L1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种液压机构压力节点检测系统及方法，该系统应用于液压碟簧机构的压力节点检测，包括：自动泄压模块、状态判断模块、压缩量测量模块和中心控制模块；中心控制模块控制自动泄压模块将液压碟簧机构自动泄压至待检压力节点；状态判断模块实时检测待检压力节点的导通状态，并将待检压力节点的导通状态发送至中心控制模块；压缩量测量模块实时测量液压碟簧机构的弹簧压缩量，并将液压碟簧机构的弹簧压缩量发送至中心控制模块；中心控制模块根据待检压力节点导通时液压碟簧机构的弹簧压缩量确定待检压力节点的检测结果本发明提供的液压机构压力节点检测系统及方法能够有效提高压力节点检测的效率和精确度。
液压机构压力节点检测系统方法

[发明专利]人体关键点检测方法、装置和电子设备-CN201910918146.7在审
发明人：马骁 -专利权人：联想(北京)有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种人体关键点检测方法、装置和电子设备，该方法包括：获得待检测的人体图像；利用训练得到的关键点检测模型中的特征提取子模型提取该人体图像的特征信息，该关键点检测模型包括：该特征提取子模型以及顺序相连的多级检测子模块构成，该特征提取子模型为预训练的卷积神经网络模型，该检测子模块由两种不同的卷积层构成且每种卷积层的层数包括至少一层；将该人体图像的特征信息依次经该多级检测子模块处理，得到该关键点检测模型输出的该人体图像中各个关键点的热力图本申请的方案可以提高人体的关键点检测的准确度。
人体图像关键点检测特征提取关键点子模块子模型多级检测特征信息卷积卷积神经网络电子设备顺序相连准确度检测申请输出

[实用新型]一种具有故障检测作用的多功能充电控制盒-CN201921759018.4有效
发明人：张战祥;王志斌;张健;张贞远 -专利权人：安波福中央电气（上海）有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B60L53/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有故障检测作用的多功能充电控制盒，包括控制盒盒体、线束插头、车辆插头，控制盒盒体内包括MCU、充电电路、线束插头温度监测模块、盒内温度监测模块、相线地线检测模块、继电器触点检测模块、报警模块，线束插头为Type A插头，线束插头插入外接家用电源，线束插头分别连接线束插头温度监测模块和充电电路，充电电路设有继电器和电流监测模块，线束插头温度监测模块、盒内温度监测模块、相线地线检测模块、继电器触点检测模块和报警模块分别与MCU连接，继电器触点检测模块连接继电器。与现有技术相比，本实用新型具有对继电器触点状态、插头温度状态以及相线和地线的状态都能进行检测及故障报警的优点。
一种具有故障检测作用多功能充电控制

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