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[发明专利]一种永磁同步电机角度辨识系统及方法-CN202110917544.4有效
发明人：郝正强;杨阳;龚依民;车晓镭;张剑楠;张晨晨;宋红达;郝正杰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开的一种永磁同步电机角度辨识系统及方法，所述系统包括：锁相环，用于计算得到角度的非周期性直流分量；自适应角度补偿器，用于结合所述角度的非周期性直流分量与误差角度计算得到估计电气角度；微分器，用于对所述估计电气角度进行微分获得估计转速；自适应控制器，用于获得初始周期性角度的三角函数系数进而得到估计周期性角度；积分器，用于获得目标三角函数系数，进而获得目标周期性角度。本发明根据自适应控制原理，实时辨识周期性角度的三角函数系数，进而组合成周期性角度；本发明在控制过程中，将周期性角度与锁相环计算获得的角度相加，提高无位置传感器控制的观测角度精度，可以大大改善控制性能，减小速度与电流波动
一种永磁同步电机角度辨识系统方法

[发明专利]周期性重置-CN202011026552.1在审
发明人： P·莫里斯;M·索佩纳·诺瓦莱斯;J·布鲁姆 -专利权人：想象技术有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：周期性重置。
周期性重置

[发明专利]一种永磁同步电机周期性误差的分析方法及装置-CN202010031113.3有效
发明人：章回炫;范涛;国敬;刘忠永;边元均;温旭辉 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机周期性误差的分析方法及装置，其中方法包括：确定永磁同步电机在恒定转速状态下的当前角度信号、预设谐波频次和预设基波频率；计算当前角度信号对应的初始正弦函数；计算初始正弦函数对应的复矢量函数；通过第一坐标变换路径产生第一目标谐波电流频率和通过第二坐标变换路径产生第二目标谐波电流频率；根据预设基波频率、预设谐波频次、第一目标谐波电流频率和第二目标谐波电流频率，通过预设周期性误差分析算法分析验证永磁同步电机周期性误差通过永磁同步电机周期性误差分析，有利于根据获知的该周期性误差存在的原因，便于及时在线补偿周期性误差，进而改善周期性误差，提高在线补偿精度。
一种永磁同步电机周期性误差分析方法装置

[发明专利]周期性扰动抑制设备和周期性扰动抑制方法-CN201280018532.7有效
发明人：山口崇;只野裕吾;大井一伸 -专利权人：株式会社明电舍
申请日： 2012-04-11 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：在受周期性扰动观测器影响的转矩波动抑制控制中，必须考虑由长时间使用所引起的设备变动和设备特性变动。因此，一直要求改进对所述识别模型误差的稳健性。为了满足这种需求，提供如下系统，其包括：相位校正量计算部分（11），通过计算依据周期性扰动的频率分量绘制的向量轨迹的相位来导出相位校正量；增益校正量计算部分（12），通过计算依据周期性扰动的频率分量绘制的向量轨迹的行进速度来导出增益校正量，并且将计算出的行进速度与阈值进行比较；以及，旋转向量计算部分（13），通过将相位校正量与增益校正量相乘来导出系统识别模型校正值，并且基于所述系统识别模型校正值来校正周期性扰动观测器部分（14）的系统识别模型
周期性扰动抑制设备方法

[发明专利]固态摄像元件、固态摄像元件用光瞳校正方法、摄像装置和信息处理装置-CN201780047478.1有效
发明人：横川创造 -专利权人：索尼公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：[目标]为了尽管使用结构彩色滤光器但仍能抑制由主光线角度的变化导致的透射率降低。[解决方案]一种固态摄像元件，包括：光接收元件，其被包括在多个像素中；结构彩色滤光器，其位于所述光接收元件的至少一部分的上方，并均包括设置有周期性开口图案的金属膜，所述周期性开口图案具有小于指定波长的结构周期；和接线层，其位于所述光接收元件的下方，并被构造为用于获取由所述光接收元件检测的光的信号，其中，所述结构周期根据入射光的主光线角度而在所述结构彩色滤光器之间是不同的，并且相对于在0°的所述主光线角度处的所述周期性开口图案的所述结构周期，所述周期性开口图案的所述结构周期随着所述主光线角度变大而变小。
固态摄像元件用光校正方法装置信息处理

[发明专利]大角度范围扫描的周期性漏波天线-CN201010237734.3无效
发明人：洪伟;赖清华;克利斯托弗·夫莫 -专利权人：东南大学
申请日： 2010-07-27 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： H01Q13/20 文献下载
摘要：大角度范围扫描的周期性漏波天线是一种频率扫描天线，适用于具有波束扫描功能的微波毫米波天馈系统，如智能天线和雷达等。该天线包括上表面金属层构成的均匀微带馈线(1)、设有一排金属化通孔(21)的中间介质层(2)、设有周期性横向缝隙(31)的底面金属层(3)，其中，均匀微带馈线(1)的两端分别设有梯形微带阻抗变换器(11
角度范围扫描周期性天线

[发明专利]一种船舶轴频电场误差补偿系统及补偿方法-CN201711059389.7在审
发明人：张海鹏;杨理华;夏振胜;姜海龙;王才元 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：舰船用将周期性轴频电场改变为非周期性轴频电场的系统，包括数据采集模块，其用于获得舰船转动轴转动的角度信息；运算及控制模块，其用于根据角度信息得出与角度信息相对应的控制信号；抵制电流产生模块，其根据运算及控制模块输出的控制信号输出准确的电流值它可将周期性轴频电场改变为非周期性轴频电场，降低舰船轴频电场的强度，减少舰船轴频电场的影响，削弱远程探测舰船的信号特征，增强舰船的隐蔽性，提高舰船生命力。
一种船舶电场误差补偿系统方法

[发明专利]一种舰船轴频电场变换系统及其抑制方法-CN201510259044.0有效
发明人：张海鹏;孙俊忠;夏振盛;姜海龙;龚文超;李向春 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：舰船用将周期性轴频电场改变为非周期性轴频电场的系统，包括：数据采集模块，其用于获得舰船转动轴转动的角度信息；运算及控制模块，其用于根据角度信息得出与角度信息相对应的控制信号；抵制电流产生模块，其根据运算及控制模块输出的控制信号输出准确的电流值它可将周期性轴频电场改变为非周期性轴频电场，降低舰船轴频电场的强度，减少舰船轴频电场的影响，削弱远程探测舰船的信号特征，增强舰船的隐蔽性，提高舰船生命力。
一种舰船电场变换系统及其抑制方法

[其他]周期性排水水箱-CN87216148无效
发明人：向忠万 -专利权人：向忠万
申请日： 1987-12-05 - 公布日： 1988-11-09 - 主分类号： E03D1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种周期性排水水箱，主要用于水冲式公共厕所，该水箱中的浮子杆和塞子杆均能绕水平转轴转动，两杆由弹性装置连接，浮子杆一方面随浮子上下作周期性运动，一方面通过弹性装置作用于塞子杆，使塞子周期性开启，关闭水箱出水孔，这样从根本上解决了虹吸式水箱存在的排水周期短、排水量不可调的问题，使用该水箱时，调节浮子杆长度，可改变水箱的排水量，调节进水阀的流量，可使排水周期在5—150分钟之间变化。
周期性排水水箱

[发明专利]周期性资源反馈-CN202080071524.3在审
发明人：黎忠肯;欧麦尔·萨利姆;弗洛里安·卡尔腾贝格 -专利权人：捷开通讯（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04L1/18 文献下载
摘要：本发明公开用于在周期性资源上传输与下行链路传输有关的反馈的方法。动态延迟可以定义为传输和反馈传输之间的期间。该延迟可以通过下行链路传输来指定。
周期性资源反馈

[发明专利]周期性UVC配给-CN202080059456.9在审
发明人： C·斯库利;A·W·米勒;R·M·玛丽塔;L·J·朔瓦尔特 -专利权人：晶体公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： C02F1/32 文献下载
摘要：所述激活持续时间和所述未激活持续时间限定一周期。所述反应器还包括控制器，所述控制器被配置为设置所述周期的占空比，其中所述占空比是所述激活持续时间与所述周期的比率。占空比小于或等于约1：100。
周期性 uvc 配给

[发明专利]周期性小区搜索-CN01816361.0有效
发明人： S·G·迪克;E·泽拉 -专利权人：交互数字技术公司
申请日： 2001-08-03 - 公布日： 2004-01-07 - 主分类号： H04B7/26 文献下载
摘要：一种包含多个基站和一个用户设备的无线通信系统。每一个基站都在一个系统帧内根据不同的时序在一个初级同步信道中传送一个公共初级同步码(PSC)，并在一个广播信道中传送一个训练序列码。一个PSC的被传输的功率水平和训练序列码对于每个所述基站都处于公共的固定比率。用户设备(UE)能够进行小区搜索，并包含一个用来接收所述的PSC的接收器，一个用来测量接收到的PSC功率水平且用来识别超过一个功率阈值的、接收到的PSC的一个帧时序的信号功率测量装置，以及一个处理器，用来分析在初级同步信道中收到的、与接收到的超过功率水平阈值的PSC中功率水平最高的PSC相关的数据信号。该处理器也被用来使所述的数据信号同步或使之和与具有所述的最高PSC相关的基站保持同步，数据信号包括次级同步码。
周期性小区搜索

[发明专利]周期性波纹阵列-CN200880106871.4无效
发明人：马克·莫里斯·米尼亚尔 -专利权人：高通MEMS科技公司
申请日： 2008-09-08 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： G02B26/00 文献下载
摘要：所述MEMS装置(800)的反射性主要通过改变从所述第一部分(816)反射的光与从所述第二部分(818)反射的光之间的相位差来调制。
周期性波纹阵列

[发明专利]频率偏移的估测与补偿方法及基频处理模块-CN200710102562.7有效
发明人：郑延修;杨士贤;苏育德 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2007-05-14 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：一种频率偏移的估测方法，包括步骤：接收基频信号，此基频信号的报头具有近似周期性，利用内插法重建基频信号的报头的近似周期性，利用重建的基频信号做频率偏移角度估测，重建报头的周期性较佳因此估测频率偏移的准确度变好
频率偏移估测补偿方法基频处理模块

[发明专利]负载机动型外骨骼人体运动意图识别方法及外骨骼系统-CN202110188446.1有效
发明人：屈盛官;尹鹏;杨靓;曲希帅;曾德政;姜笑天 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种负载机动型外骨骼人体运动意图识别方法及外骨骼系统，方法包括先通过外骨骼的传感系统获取足部GCF信号、IMU信号；然后通过信号特征的周期性判定，将坐姿与站立归为非周期性活动，将跑步、走路与上下楼梯归为周期性活动；再对于非周期活动，根据IMU信号计算两腿膝关节角度，根据坐姿的两腿膝关节角度大于站立的两腿膝关节角度来区分坐姿与站立；对于周期性活动，根据足部GCF信号判断双脚是否均有支撑来区分跑步与其他活动，然后采用模糊推理系统，根据足部GCF信号中脚跟撞击或脚趾撞击时刻的膝关节角度来识别出走路、上楼梯或者下楼梯的行走状态。
负载机动骨骼人体运动意图识别方法系统

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