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[发明专利]振动环境下加速度计辅助视轴稳定系统及稳定方法-CN201510881628.1在审
发明人：李冬宁;郭同健;何锋赟;余毅;刘岩俊;梁国龙;王博 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：振动环境下加速度计辅助视轴稳定系统及稳定方法，涉及伺服控制系统领域，解决现有视轴稳定控制过程中，平台振动导致的视轴不稳定的问题，本发明是在平台上安装三个加速度计，通过位移计算模块得到位移量，再经过视轴解算模块解算出视轴中心的晃动值，最后通过视轴控制模块进行反馈调节，从而得到稳定视轴的方法。本发明适用于平台振动环境下，特别是测量点的平台的振动位移不同时，对视轴的稳定控制具有显著效果。
振动环境加速度计辅助视轴稳定系统方法

[发明专利]一种红外低温相机的视轴引出方法-CN201210472655.X有效
发明人：邢辉;焦文春;李春雷;穆生博 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2012-11-20 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G02B7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种红外低温相机的视轴引出方法，利用经纬仪分别将相机视轴和低温平行光管视轴引出到第一外基准立方棱镜和第二外基准立方棱镜，通过两立方镜坐标系的方向余弦矩阵关系，将红外低温相机的视轴引出到低温平行光管的视轴方向本发明实现了红外低温相机的视轴引出，解决了红外低温相机因探测器不能在常温下正常工作而无法采用传统方法进行视轴引出的问题。
一种红外低温相机视轴引出方法

[发明专利]一种无人机视轴稳定的复合控制方法-CN201910326113.3在审
发明人：侯宏录;王秀;李兰兰;唐瑞 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及无人机视轴稳定控制领域，具体涉及一种无人机视轴稳定的复合控制方法。可以满足无人机对视轴稳定性的要求。该方法首先采用回路整形法设计定量反馈理论（Quantitative Feedback Theory，QFT）视轴稳定控制器，然后以QFT为主控制器,采用PID实现QFT的动态补偿。该方法是QFT和PID复合并行控制的视轴稳定方法，可以提高无人机对视轴稳定平台的抗干扰能力和鲁棒性，且优于QFT单独控制的方法。
视轴稳定复合控制控制器定量反馈理论抗干扰能力并行控制单独控制动态补偿稳定平台鲁棒性整形法复合

[发明专利]图像处理装置、图像形成装置及输出格式设置方法-CN200810110158.9有效
发明人：矢野隆志;樱又义文;酒寄哲也;佐伯严;鹰见淳一;真野博子;永原崇范 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2008-06-13 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：形式确定单元，用于根据由图像信息单元获取的图像信息确定表示限定视轴位置的特征的形式信息，其中，视轴是用于对打印了图像信息的印刷物进行翻页的轴。视轴确定单元，用于根据由形式确定单元确定的形式信息确定视轴位置。格式限定单元，用于根据由视轴确定单元确定的视轴位置限定能够被设置的格式信息。格式接收单元，用于接收由格式限定单元限定的格式信息的输入。
图像处理装置形成输出格式设置方法

[发明专利]透视轴承-CN201410280822.X有效
发明人：张炜;刘福桥;刘创涛;张媛;薛澎皓 -专利权人：大连橡胶塑料机械股份有限公司
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： F16C33/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种透视轴承，透视轴承上开设有透视轴承视孔。本发明的特点是：通过在轴承上开设透视轴承视孔，可以直观的看到齿轮箱内齿轮的啮合细节，可以直接检测特殊齿轮啮合间隙等数据。
透视轴承

[发明专利]双眼深度知觉场景的视轴偏差检查装置及方法-CN202211175388.X在审
发明人：阎丽;吴殿鹏;卢丽芬;李固;朱敏侨;叶斯哈提·巴衣达吾列提;邱宇;郭有谋 -专利权人：广东视明科技发展有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A61B3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种双眼深度知觉场景的视轴偏差检查装置，包括深度知觉空间场景构建模块、检查目标生成器、检查目标控制器、处理终端、显示模块和检查设备；本发明还提供一种双眼深度知觉场景的视轴偏差检查方法，基于所述的双眼深度知觉场景的视轴偏差检查装置实现本发明提供一种双眼深度知觉场景的视轴偏差检查装置及方法，实现对受试者双眼自然状态下(包括平面和深度知觉上)的知觉视轴偏差检查，解决了目前无法对深度上出现的知觉视轴偏差进行检查的问题。
双眼深度知觉场景视轴偏差检查装置方法

[发明专利]极轴式光学望远镜水平检测装置及其控制方法-CN202011047448.0有效
发明人：杨晓霞;张斌;赵金宇;李玉霞 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明设计一种极轴式光学望远镜水平检测装置，通过AD采集系统对加速度计的输出进行实时采集，根据加速度计的输出确定望远镜的视轴与水平面夹角，当判断视轴与水平面夹角降至第一级阈值时，将发送给伺服控制系统的IO1信号置为高电平，伺服控制系统接收到高电平信号后，通过设置视轴转动速度参考值为0来将望远镜视轴停止转动，而如果望远镜伺服控制系统失效，也就是通过伺服控制系统对望远镜视轴的制动失败时，则通过判断视轴与水平面夹角降至第二级阈值时，将发送给急停开关的IO2信号置为高电平，急停开关装置接收到高电平信号后，对望远镜视轴实行紧急制动，从而保证了极轴式望远镜视轴以及光学系统的安全。
极轴式光学望远镜水平检测装置及其控制方法

[实用新型]视轴调节装置-CN201220432479.2有效
发明人：张藻;李建新 -专利权人：天津市亚安科技股份有限公司
申请日： 2012-08-28 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视轴调节装置，包括横向调节板，成像设备安装在所述横向调节板上；所述横向调节板上设置有横向轴心螺钉，该横向调节板能够绕该横向轴心螺钉在水平方向上转动；所述视轴调节装置还包括纵向调节板，采用本实用新型结构的视轴调节装置，能够有效的实现视轴角度调节的目的，解决现有技术中多个成像设备的视轴不能相互平行的问题，提高产品性能。此外，本实用新型结构的视轴调节装置结构简单合理，加工方便，成本低廉，实用性较强。
视轴调节装置

[实用新型]视线导正辅助器-CN200620124375.X无效
发明人：陈清祥 -专利权人：陈清祥
申请日： 2006-07-10 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： G02C7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视线导正辅助器，其两视轴管，具有一段设定轴向长度的侧部、一位于端面的端部、一形成于另一端的第一孔；两各连结于各视轴管的挂脚，挂脚一端可活动地连结于该视轴管的侧部，另一端呈钩状而供挂在耳朵上，在该两视轴管之间连结一可相应贴靠于鼻梁的架桥。以让眼睛视轴往侧向偏移，受到侧部的阻挡，导正看事物的习惯。
视线导正辅助

[发明专利]一种舰载经纬仪的船摇视轴稳定的方法-CN201210562818.3有效
发明人：张玉良;余毅;盛磊;刘鑫;葛兵;林兆华 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种舰载经纬仪的船摇视轴稳定的方法，涉及伺服控制系统领域，解决舰载经纬仪在没有船上姿态测量数据的情况下，实现经纬仪视轴稳定的问题。在舰载经纬仪的底座安装一台测量姿态的局部基准，利用局部基准的姿态测量数据去修正由船摇引起的经纬仪视轴晃动，实现经纬仪在船摇晃动下的视轴稳定。本发明中利用局部基准的姿态测量数据，经过大地坐标到甲板坐标的坐标转换，计算出经纬仪在船摇晃动下的速度修正量，送到经纬仪伺服控制的速度回路参与速度运算，从而抑制了经纬仪的船摇扰动，实现了船摇晃动下的视轴稳定本发明适用于舰载经纬仪的视轴稳定跟踪，特别是针对舰载、车载经纬仪的视轴稳定跟踪具有显著效果。
一种舰载经纬仪视轴稳定方法

[发明专利]一种塔式太阳能定日镜校正相机的视轴中心标定方法-CN201910379989.4有效
发明人：薛刚强;颜明明;刘志娟;李晓波;杨都堂;宓霄凌 -专利权人：浙江中控太阳能技术有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔式太阳能定日镜校正相机的视轴中心标定方法，包括以下步骤：S1：选取一面目标定日镜指向校正相机，并将相机的分辨率中心坐标作为视轴中心坐标；S2：调整相机变倍至最大值，并调整相机使视轴中心和目标定日镜中心重合调整相机变倍至最小值，获取原始图像，并对原始图像进行检测获取图像灰度值；S4：根据图像灰度值对原始图像进行二值化处理，得到边缘坐标；S5：根据边缘坐标求取目标定日镜的目标中心坐标；S6：若目标中心坐标与视轴中心坐标相差小于1个像素值，则视轴中心坐标为准确的视轴中心；反之将目标中心坐标作为视轴中心坐标，重新执行步骤S2至S6。
一种塔式太阳能定日校正相机视轴中心标定方法

[发明专利]一种视线追踪系统Kappa角标定方法及标定装置-CN201811308738.9在审
发明人：迟健男;卢宁;陈秋月 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种视线追踪系统Kappa角标定方法及标定装置，能够实时确定眼球处于任意位置处的视轴方向。所述方法包括：在标定过程中，建立眼球坐标系并确定眼球在标定位置处的视轴方向，根据建立的眼球坐标系及确定的眼球在标定位置处的视轴方向，标定Kappa角的值，其中，眼球坐标系为三维坐标，Kappa角为光轴与视轴之间的夹角；在视线估计过程中，根据标定的Kappa角的值，确定眼球在标定位置处和任意位置处眼球坐标系之间的变换矩阵，根据确定的变换矩阵，利用眼球在标定位置处的视轴方向实时确定眼球处于任意位置处的视轴方向。
眼球视轴标定位置标定位置处视线追踪系统变换矩阵标定装置实时确定图像处理领域标定过程三维坐标视线估计光轴

[发明专利]一种卫星天线绕视轴旋转角度测量方法及系统-CN201910863934.0在审
发明人：张秀军;赵明;肖立民 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：一种卫星天线绕视轴旋转角度测量方法，在卫星上设置三个馈源功率敏感器，在地面对应三个馈源视轴中心设置一个地面主信标站，天线视轴固定指向地面主信标站，其特征在于，在视轴中心波束覆盖地面范围内设置一个或者多个地面辅信标站，卫星馈源接收地面信标信号，接收信号功率是馈源中心和信标站之间距离的函数，通过测量信标站信号的功率计算出绕视轴旋转角度，本发明测量系统主要由地面主信标站、辅信标站和星上三个馈源功率敏感器组成，可测量卫星天线绕视轴旋转
视轴馈源信标站主信标地面信标卫星天线敏感器天线指向接收信号功率旋转角度测量多波束卫星测量系统测量信标功率计算卫星馈源中心波束中心设置可测量运算量校准卫星覆盖

[发明专利]一种机载三线阵CCD相机的偏心矢量和视轴偏心角标定方法-CN201810389281.2有效
发明人：王涛;张艳;张永生;莫德林;王鑫;于英;周丽雅 -专利权人：王涛;张艳
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种机载三线阵CCD相机的偏心矢量和视轴偏心角标定方法。首先建立了机载三线阵CCD相机的GNSS偏心矢量标定模型和IMU视轴偏心角标定模型；其次设计了循环两步法GNSS偏心矢量和IMU视轴偏心角标定方案；最后通过实施循环两步法GNSS偏心矢量和IMU视轴偏心角标定方案，获得GNSS偏心矢量和IMU视轴偏心角的稳定可靠标定值。采用该方法可获得机载大视场三线阵CCD相机GNSS偏心矢量和IMU视轴偏心角的稳定标定值，有效去除机载三线阵CCD相机GNSS/IMU观测值中的系统误差，显著提升无控直接定位精度，并有效降低空中三角测量处理对地面控制点的依赖程度
偏心标定矢量偏心角视轴三线阵CCD相机两步法空中三角测量地面控制点系统误差直接定位大视场去除观测

[发明专利]一种头显视轴水平检测方法-CN202111397294.2有效
发明人：温亚非;李兮蒈;刘刚 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本发明属于飞行员可穿戴设备技术领域，具体涉及一种头显视轴水平检测方法，本发明采用水平架、铅锤架、铅锤、头部支撑架以及平行光管，实现头显视轴水平状况的检测，检测佩戴者在正常佩戴显示头盔后，头盔显示画面中心视轴是否处于水平状态，以及视轴角度偏差的大小，可以反过来检验或指导头盔瞄准显示系统光机和头盔的装配。
一种视轴水平检测方法

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