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[发明专利]使用可修改的视觉标记的视觉测试和/或训练-CN201080044526.X有效
发明人：赫本·雅欧;阿蓝·W·雷切尔 -专利权人：耐克国际有限公司
申请日： 2010-08-03 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： A61B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了使用可修改视觉标记测试和/或训练受试者视觉灵敏度。向受试者显示一个或多个具有视觉特点的视觉标记。可以调整显示的具有视觉特点的视觉标记以确定受试者什么时候能够或不能够感知主题。可以调整所显示视觉标记的尺寸、运动速率、运动方向、显示位置、持续显示时间、或其它特征。为了确定受试者是否正确感知了显示的视觉标记具有的视觉特点，可以接收来自受试者的输入。如果收到的输入与所显示视觉标记具有的视觉特点相对应，可以确定受试者已经正确感知了所显示的视觉标记及其视觉特点。
使用修改视觉标记测试训练

[实用新型]下颌运动捕捉系统-CN202120218087.5有效
发明人：王利峰;沈晨;刘洪澎;孙贝 -专利权人：雅客智慧（北京）科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A61C19/045 文献下载
摘要：本实用新型提供一种下颌运动捕捉系统，包括下牙列视觉标记装置、上牙列视觉标记装置、视觉探针和视觉定位仪，下牙列视觉标记装置包括柔性贴合片和第一视觉标记件，柔性贴合片的一侧能够粘附于患者的下牙列的外表面，柔性贴合片的另一侧连接于第一视觉标记件；上牙列视觉标记装置包括标记支撑件以及安装于标记支撑件上的第二视觉标记件，标记支撑件能够附接于患者的上牙列或者与上牙列静止连接的颅面部；视觉探针的末端安装有第三视觉标记件。
下颌运动捕捉系统

[实用新型]手术导航系统-CN202021782950.1有效
发明人：王利峰;刘洪澎;沈晨;孙贝 -专利权人：雅客智慧（北京）科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及计算机视觉技术领域，提供了一种手术导航系统。该手术导航系统，包括：视觉标记基体，所述视觉标记基体的外侧面沿所述视觉标记基体的轴向和周向均设置有视觉特征点，所述视觉标记基体的外侧面设有凹槽，所述视觉特征点可拆卸的设于所述凹槽内；视觉导航仪，所述视觉导航仪与所述视觉标记基体电连接本实用新型通过沿视觉标记基体的轴向和周向均等间设置视觉特征点，视觉导航仪实时探测其视野范围内的视觉特征点的空间坐标，视觉特征点可拆卸的设于视觉标记基体的凹槽内，保证及时更换视觉特征点，提高检测精度和可靠性
手术导航系统

[发明专利]牙体预备系统-CN202110102058.7有效
发明人：王利峰;孙贝;沈晨;刘洪澎 -专利权人：雅客智慧（北京）科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61C19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种牙体预备系统，包括视觉标记导板、牙科机器人、视觉导航仪和预备控制装置；其中，视觉标记导板设置在待修复牙齿所在牙列上，视觉标记导板上设置有牙列视觉标记；牙科机器人包括机械定位臂，以及设置在机械定位臂末端的手术器械，手术器械上设置有器械视觉标记；视觉导航仪用于检测牙列视觉标记和器械视觉标记的位置姿态；预备控制装置基于牙列视觉标记的位置姿态进行视觉标定，基于器械视觉标记的位置姿态进行手眼标定，并基于视觉标定结果和手眼标定结果控制机械定位臂动作
预备系统

[发明专利]有源焊炬标记物控制的系统和方法-CN201580058522.X有效
发明人：威廉·约书亚·贝克尔;杰弗里·戴尔·韦伯 -专利权人：伊利诺斯工具制品有限公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：所述一个或多个相机配置成检测焊接装置的多组视觉标记物，其中每一组视觉标记物在相应标记物方向上取向。所述控制器配置成基于检测的一组视觉标记物而确定相应一组或多组视觉标记物的一个或多个标记物方向，至少部分地基于追踪的一组视觉标记物的所确定标记物方向而将所述多组视觉标记物中的一组视觉标记物选择为所述追踪的一组视觉标记物，使刚体模型关联于所述追踪的一组视觉标记物，和基于所述追踪的一组视觉标记物的所述关联刚体模型而确定所述焊接装置的位置和取向。
视觉标记标记物追踪刚体模型焊接系统焊接装置取向相机控制器配置关联相机配置控制器检测

[发明专利]下颌运动捕捉系统、捕捉方法以及模拟方法-CN202110102250.6在审
发明人：王利峰;沈晨;刘洪澎;孙贝 -专利权人：雅客智慧（北京）科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61C19/045 文献下载
摘要：本发明提供一种下颌运动捕捉系统、捕捉方法以及模拟方法，其中下颌运动捕捉系统包括下牙列视觉标记装置、上牙列视觉标记装置、视觉探针和视觉定位仪，下牙列视觉标记装置包括柔性贴合片和第一视觉标记件，柔性贴合片的一侧能够粘附于患者的下牙列的外表面，柔性贴合片的另一侧连接于第一视觉标记件；上牙列视觉标记装置包括标记支撑件以及安装于标记支撑件上的第二视觉标记件，标记支撑件能够附接于患者的上牙列或者与上牙列静止连接的颅面部；视觉探针的末端安装有第三视觉标记件
下颌运动捕捉系统方法以及模拟

[发明专利]手术导航系统及其识别方法-CN202010859848.5在审
发明人：王利峰;刘洪澎;沈晨;孙贝 -专利权人：雅客智慧（北京）科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，提供了一种手术导航系统及其识别方法。该手术导航系统，包括：视觉标记基体，所述视觉标记基体的外侧面沿所述视觉标记基体的轴向和周向均设置有视觉特征点；视觉导航仪，所述视觉导航仪设有差错控制编码模块，所述视觉标记基体和所述差错控制编码模块电连接本发明通过沿视觉标记基体的轴向和周向均等间设置视觉特征点，视觉导航仪实时探测其视野范围内的视觉特征点的空间坐标，差错控制编码模块对探测的空间坐标进行纠错编码处理，进而识别视觉标记基体准确的空间位置和姿态
手术导航系统及其识别方法

[实用新型]一种卷筒印刷质量在线检测装置-CN202120982039.3有效
发明人：和喜庆;王蒙蒙;王海波;崔凡 -专利权人：新乡市新机迪元科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卷筒印刷质量在线检测装置，检测装置包括视觉检测单元，所述视觉检测装置安装在印刷装置后，所述视觉检测单元包括两个视觉检测组件，两个视觉检测组件分别设在印刷物的两侧，两个视觉组件上均设有视觉传感器，用于检测印刷物正反面的印刷质量；标记单元，所述标记单元安装在所述视觉检测单元后，用于根据所述视觉检测单元的检测结果对印刷物进行标记，视觉传感器扫描印刷卷材的正反面来判断印刷卷材是否合格，并通过标记单元将不合格品进行标记，便于后续工序的进行，本实用新型通过视觉检测单元和标记单元的配合，可以实现印刷卷材双面检测和自动标记，对影响后续工序的缺陷能够及时发现并标记，避免材料浪费，提高产品质量。
一种卷筒印刷质量在线检测装置

[发明专利]一种基于人体特征定位的镜头捕捉方法-CN201911167323.9在审
发明人：陈颖 -专利权人：陈颖
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人体特征定位的镜头捕捉方法，包括：建立第一视觉采集端和第二视觉采集端，第一视觉采集端用于捕捉全景图像，并在全景图像上进行特征点标记，筛选核心标记部分，第二视觉采集端用于对核心标记部分进行跟踪采集；获取核心标记部分的动态偏移信息，所述动态偏移信息包括偏移方向和偏移距离；根据动态偏移信息微调第二视觉采集端的视觉捕捉方向，对核定标记部分实时跟踪采集。本发明解决传统图像采集无法对人体特征进行跟踪采集的问题，本申请包括第一视觉采集端和第二视觉采集端，能通过第一视觉采集端对人体特征进行标记和分析，由第二视觉采集端对核心标记部分进行跟踪采集。
一种基于人体特征定位镜头捕捉方法

[实用新型]口腔种植窝检测装置-CN202020159789.6有效
发明人：王利峰;白石柱;刘洪澎 -专利权人：雅客智慧（北京）科技有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及口腔医疗器械技术领域，提供一种口腔种植窝检测装置，包括种植导板、检测件和视觉导航仪，所述种植导板用以与患者的牙齿佩戴适配，所述种植导板上设有第一视觉标记，所述检测件的第一端用以插入种植窝并测量种植窝的深度，所述检测件的第二端设有第二视觉标记，所述视觉导航仪均与所述第一视觉标记和所述第二视觉标记连接，用以获取种植窝的角度。通过检测件的第一端插入种植窝，实现对种植窝的深度的准确检测，检测件的第二端设置第二视觉标记，种植导板上设置与患者的牙齿佩戴适配的第一视觉标记，通过视觉导航仪获取第一视觉标记和第二视觉标记的位置和姿态，进而准确检测种植窝的角度
口腔种植检测装置

[发明专利]空间变换用配准块及其使用方法-CN201210225058.7有效
发明人：魏军;薛玉艳 -专利权人：济南大学
申请日： 2012-07-02 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间变换用标记块及其视觉定位配准方法，它可减小人员操作误差，提高配准精度，兼容各种成像设备，降低标记块和定位成本。结构为：盖板安装在底座上，盖板上设有视觉标记，底座内设有N形标记块；底座安装在托板上，N形标记块内填充成像物质。（1）由透视成像设备对标记块进行成像处理，获得图像体数据；对N形标记块的中点在体数据图像中进行定位并将该中点坐标作为标记点的体数据空间坐标；（2）利用立体视觉定位系统对视觉标记进行自动识别、定位，计算N形标记块中点的坐标，作为标记点的视觉空间坐标；（3）利用仿射法或SVD法，计算体数据图像空间与视觉空间的空间变换阵，完成体数据空间与视觉空间的配准。
空间变换用配准块及其使用方法

[发明专利]视觉模型降秩方法、装置、设备、存储介质以及程序产品-CN202111294479.0在审
发明人：李建伟 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开提供了一种视觉模型降秩方法、装置、设备、存储介质以及程序产品，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉和深度学习技术领域，可应用于OCR光学字符识别等场景下。该方法的一具体实施方式包括：将视觉模型的输入标记输入至视觉模型；获取视觉模型的第i层的输出标记；使用可学习权重对视觉模型的第i层的输出标记进行降秩，生成视觉模型的第i层的降秩标记；将视觉模型的第i层的降秩标记输入至视觉模型的第i+1层进行变换，生成视觉模型的第i+1层的输出标记。该实施方式提供了一种视觉模型降秩方法，通过减少标记数目加快模型训练。
视觉模型方法装置设备存储介质以及程序产品

[发明专利]模拟对定制工件进行的接合操作的系统及方法-CN201980028239.0有效
发明人： P·赫拉尔多·马基内斯·托雷西利亚;J·J·奇卡·巴雷拉;S·加里多·华尔多 -专利权人：西伯利解决方案公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：基于物理真实部件产生用于模拟的定制训练工件的实例方法包含：分析物理部件的三维模型以根据需要确定视觉标记的数目及所述视觉标记在所述物理部件上的放置，所述视觉标记的所述数目及所述放置基于所述物理部件的几何形状；及产生表示所述确定视觉标记的物理标记用于基于所述视觉标记的所述确定放置附接到所述物理部件。
模拟定制工件进行接合操作系统方法

[发明专利]具有视觉填充度指示标记和初级标记及次级标记的吸收制品-CN200980153248.9无效
发明人：马蒂亚斯.施米特;米格尔.A.罗布尔斯;唐纳德.C.罗伊;迈克尔.I.迪沃 -专利权人：宝洁公司
申请日： 2009-12-29 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： A61F13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸收制品，该吸收制品包括视觉填充度指示标记、以及初级视觉标记和次级视觉标记。
具有视觉填充指示标记初级次级吸收制品

[发明专利]视觉模型压缩方法、装置、设备、存储介质以及程序产品-CN202111294819.X在审
发明人：李建伟 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种视觉模型压缩方法、装置、设备、存储介质以及程序产品，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉和深度学习技术领域。该方法的一具体实施方式包括：视觉模型的输入标记输入至视觉模型；获取视觉模型的第i层的输出标记；基于第i层的输出标记，生成第一转置标记；对第一转置标记进行降维，生成降维标记；将降维标记输入至第i+1层进行变换，生成第i+1层的输出标记。该实施方式提供了一种在标记维度进行降维的视觉模型压缩方法，通过减少标记数目加快模型训练。
视觉模型压缩方法装置设备存储介质以及程序产品

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