“视觉差”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果684414个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]视觉坐标系的修正方法、装置、设备及存储介质-CN202310678928.4有效
发明人：王洁 -专利权人：深圳市天趣星空科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据识别技术领域，公开了一种视觉坐标系的修正方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标区域的拍摄图像特征集，根据拍摄图像特征集建立目标虚拟视觉坐标系；根据目标区域的初始虚拟视觉坐标系和目标虚拟视觉坐标系确定第一位姿差；根据待比对图像和拍摄图像特征集确定第二位姿差；根据第一位姿差和第二位姿差计算出修正位姿差；通过修正位姿差对目标区域的初始虚拟视觉坐标系进行修正；通过上述方式，在计算出虚拟视觉坐标系之间的第一位姿差和图像特征之间的第二位姿差后，根据第一位姿差和第二位姿差计算的修正位姿差对初始虚拟视觉坐标系进行修正，从而能够有效提高修正视觉坐标系的准确性，保证虚拟视觉系统的稳定性。
视觉坐标系修正方法装置设备存储介质

[发明专利]一种双目鱼眼相机的视觉SLAM方法和系统-CN202211579115.1在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：北京数字绿土科技股份有限公司;武汉绿土图景科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种双目鱼眼相机的视觉SLAM方法和系统，其中，双目鱼眼相机的视觉SLAM方法包括：实时获取双目鱼眼相机的视觉图像，提取视觉图像的视觉特征点；根据视觉特征点在当前帧和前一帧视觉图像的像素位置计算视觉特征点的移动速度；根据视觉特征点的移动速度计算视觉特征点的视差；根据视觉特征点的视差与预设视差阈值的大小关系提取当前帧视觉图像的残差信息；根据双目鱼眼相机与IMU的外参变换矩阵变换当前帧视觉图像的残差信息，得到IMU坐标系下视觉图像的残差信息；使用视觉图像的残差信息校正双目鱼眼相机的视觉图像。
一种双目相机视觉 slam 方法系统

[外观设计]相框（多层视觉差）-CN202130513517.1有效
发明人：慕怡 -专利权人：慕怡
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： 06-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：相框（多层视觉差）。2.本外观设计产品的用途：放置照片、装饰摆设。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
相框多层视觉

[发明专利]图像处理装置以及图像处理程序-CN201780086137.5在审
发明人：市川拓人;大津诚;三宅太一;德井圭 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G09G5/00 文献下载
摘要：通过图像处理来决定叠加显示视觉信息的位置或者不叠加显示视觉信息的位置。图像处理装置(1A)具备将视觉信息叠加于输入图像的控制部(201)，控制部(201)根据输入图像中的表示图像内的像素值的差分、以及图像间的差分中的至少一方的差分信息，决定叠加视觉信息的位置。
视觉信息图像处理装置叠加显示输入图像叠加图像处理程序表示图像差分信息图像处理像素图像

[发明专利]多机器人视觉定位方法及装置、存储介质、计算机设备-CN202310237546.8在审
发明人：陈杰;李文博;侯鹏帅;高名言;董奇 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开了视觉机器人位姿估计方法及装置、存储介质、计算机设备，涉及机器人定位技术领域。其中方法包括：视觉机器人提取当前视觉图像的视觉点特征，以及共享地图中的共享点特征和共享面特征；将所述当前视觉图像的视觉点特征与所述共享地图中的共享点特征和共享面特征分别进行匹配处理，得到与所述视觉点特征存在匹配关系的共享点特征和共享面特征；根据存在匹配关系的共享点特征和共享面特征，分别构建所述共享点特征到视觉点特征的第一残差雅可比矩阵和所述共享面特征到视觉点特征的第二残差雅可比矩阵；根据所述第一残差雅可比矩阵和所述第二残差雅可比矩阵，利用G2O库求解所述当前视觉图像的目标相机位姿。
机器人视觉定位方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种视觉测距精度测试方法及系统-CN202011573046.4在审
发明人：王伟平;张钊;刘备备;彭剑;俞剑峰;叶枫;王斌;范少娟;邹羽婷;王曦;程士庆 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;天津天瞳威势电子科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉测距精度测试方法及系统，方法包括：同步第一实时动态差分设备、第二实时动态差分设备和视觉系统的时钟；同步采集第一实时动态差分设备、第二实时动态差分设备和视觉系统中视觉传感器的坐标数据；基于第一实时动态差分设备和第二实时动态差分设备的坐标数据，确定在车辆坐标系下目标的第一横向距离和第一纵向距离；基于视觉传感器的坐标数据确定在车辆坐标系下目标的第二横向距离和第二纵向距离；将第一横向距离和第一纵向距离分别与第二横向距离和第二纵向距离进行对比，得到视觉测距精度测试结果。本发明无需联合标定，无需目标匹配，并且能保证数据的精度，简单有效的实现了对视觉测距精度的测试。
一种视觉测距精度测试方法系统

[发明专利]一种紧耦合导航方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202310564704.0在审
发明人：朱祥维;刘若帆;宋江波;李婉清;何少烽 -专利权人：中山大学;中山大学·深圳
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请根据从惯性导航系统获取的惯性因子和视觉因子，以及从长基线定位系统获取的全局因子计算惯性因子残差、视觉因子残差和全局因子残差，并构建因子图，采用基于滑动窗口的紧耦合方式将因子图内的惯性因子、视觉因子和全局因子进行融合，构建紧耦合模型；根据惯性因子残差、视觉因子残差和全局因子残差对所述紧耦合模型进行优化，得到所述水下自主航行器的定位结果。本申请为水下视觉惯性导航系统引入全局定位信息，将水下自主航行器的惯性因子、视觉因子和全局因子进行紧耦合，实现由局部定位轨迹到全局定位轨迹的校正，提升水下自主航行器定位系统的精度和鲁棒性。
一种耦合导航方法系统计算机设备存储介质

[实用新型]裸眼测量立体视觉指标的装置-CN201420746187.5有效
发明人：陈建宇;林显昌;萧至凱 -专利权人：铂金科技有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型用于检查一双眼的立体视觉指标，其包含一立体视觉检查板与一分光板，其中该立体视觉检查板设置多个群组图样，该多个群组图样分别具有一差排图案与至少一正常图案，且该多个群组图样的差排图案具有不同大小的差排位移并对应不同的立体视觉指标，而该分光板覆盖于该立体视觉检查板，且该分光板具有多个柱状透镜，而让该双眼可以不同的视角检视该多个群组图样，据此该双眼辨识并选出最清楚且具有立体感的该差排图案，被选出的该差排图案所对应的立体视觉指标，即为该双眼的最佳立体视觉指标，而在得知最佳立体视觉指标之后，即可以对应选用最适合的立体眼镜或者用于最佳化立体影像，以获得最佳的立体影像体验。
裸眼测量立体视觉指标装置

[发明专利]采用残差反馈的SLM显微视觉数据重构方法-CN201510849940.2在审
发明人：王跃宗;王军帅;赵志忠 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-11-29 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明涉及采用残差反馈的SLM显微视觉数据重构方法，特别是涉及以针孔摄像机模型为基础通过进行残差分析对其进行改进而提升SLM显微视觉系统重构精度的方法。该方法主要包括以下步骤：等间距采集SLM立体图像对，图像对准与视差畸变矫正，建立初始视觉模型，重构残差计算，重构残差精度评估，残差补偿。本发明在保留针孔摄像机模型优势的基础上，通过建立残差补偿模型，对SLM视觉系统在重构数据过程中存在的多种误差进行补偿，降低了参数标定难度，克服现有针孔模型在微光领域应用时的不足，新模型具有更强的实用性。对于任意一种SLM视觉系统，只要确定了残差补偿模型就可以输出高精度的重构数据。
采用反馈 slm 显微视觉数据方法

[发明专利]视觉惯性里程计优化的方法及系统-CN201910996260.1有效
发明人：姜楠;黄德斌;李进;黄伟 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种视觉惯性里程计优化的方法及系统。通过获取IMU数据以及视觉图像数据；提取视觉图像数据的点线特征数据；对IMU数据进行预积分处理，得到尺度信息以及IMU变量；基于尺度信息对点线特征数据进行联合初始化，得到点线特征像素灰度值；计算相邻两帧视觉图像之间的更新量获取新的位姿；判断不同帧图像是否满足目标条件；若满足，获取关键帧；将关键帧、位姿、目标点线特征数据、预先配置的加速度零偏和陀螺仪零偏、以及IMU速度加入到滑动窗口中，得到边缘化先验；获取IMU残差以及视觉残差，并基于边缘化先验、IMU残差以及视觉残差对视觉图像估计进行优化处理，可以实现消除误差累积，得到视觉图像的最优轨迹。
视觉惯性里程计优化方法系统

[发明专利]视频编码中基于人类视觉容差的编码工具选择-CN200810149681.2无效
发明人：张希敏;刘明常 -专利权人：索尼株式会社;索尼电子有限公司
申请日： 2008-09-16 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： H04N7/50 文献下载
摘要：在一个实施例中，提供了一种编码模式选择方法，用于提高编码后的视频序列的视觉质量。根据人类视觉容差度来选择所述编码模式。接收图像数据用于视频编码处理。然后，分析图像数据以确定人类视觉容差调整信息。例如，可以根据人类视觉容差度来调整成本方程式的参数，所述人类视觉容差度可以是基于人类视觉系统能够容忍的失真限度的容差。可以在认为是视觉敏感区域的位置分析图像数据，所述区域例如是拖尾可疑区域、条带化可疑区域、图像边界区域和/或块化可疑区域。根据在图像数据中找到何种视觉敏感区域，可以根据不同的视觉容差阈值来调整成本方程式中的参数。然后根据成本来确定编码模式。
视频编码基于人类视觉工具选择

[发明专利]基于中心损失和残差视觉仿真网络的人脸识别方法及装置-CN201810455983.6有效
发明人：蔡晓东;梁晓曦 -专利权人：桂林远望智能通信科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于中心损失和残差视觉仿真网络的人脸识别方法及装置，该方法包括：构建基于中心损失函数的残差视觉仿真网络框架；将训练库人脸图像进行人脸检测和对齐预处理；通过预处理后的所述训练库人脸图像对所述残差视觉仿真网络进行训练，生成残差视觉仿真网络模型；通过所述残差视觉仿真网络模型，进行人脸识别。本发明在对待识别人脸图像进行识别时，可以不受外界环境条件变化的影响，对待识别人脸图像进行人脸检测和对齐预处理，能够通过残差连接的方式加速训练，提升性能；而中心损失在增加特征类间距离的同时，有效地减小类内距离
基于中心损失视觉仿真网络识别方法装置

[发明专利]基于视觉注意与残差网络的SAR遥感图像水域分割方法-CN202011211723.8在审
发明人：陈海东;段尚琪;黄双得;葛兴科;赵毅林;许保瑜;周仿荣;赵小萌;王韬;胡昌斌;宋庆 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉注意与残差网络的SAR遥感图像水域分割方法，属于图像分割技术领域。该方法具体实现步骤如下：构建数据集；对训练数据进行抽样及分块；训练数据标注与增强；构造基于视觉注意机制的残差网络模型；训练基于视觉注意机制的残差网络模型；测试基于视觉注意机制的残差网络模型；原始图像中区域标注与二值化处理本发明方法利用视觉注意模块强大的感知能力和残差网络强大的特征提取能力，搭建泛化性强、鲁棒性高、性能优异的水域分割模型，解决目前水域分割技术上存在的弊端，可实现SAR遥感图像中水域的快速、准确分割，易于推广应用
基于视觉注意网络 sar 遥感图像水域分割方法

[实用新型]一种具有差品剔除功能的视觉检测输送机-CN202223541793.7有效
发明人：李志明 -专利权人：南京文易特电子科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及视觉检测输送机技术领域，公开了一种具有差品剔除功能的视觉检测输送机，本实用新型解决了现有的视觉检测输送机需要人工将差品拾捡出，当产品的数量较多时，人工成本过高导致检测成本上升的问题。一种具有差品剔除功能的视觉检测输送机，包括控制部，控制部一侧设置有输送剔除组件，输送剔除组件上端设置有视觉检测组件，输送剔除组件下端设置有收集组件，输送剔除组件包括支撑部件，输送部件以及均匀设置在输送部件外表面的多个差品剔除部件，通过支撑部件、输送部件、差品剔除部件、第一检测部件和第二检测部件的设置，实现了自动剔除差品的目的，解决了现有的试剂检测输送机需要人工拾捡差品，导致检测成本升高的问题。
一种具有剔除功能视觉检测输送

[发明专利]一种基于混合卷积残差结构的视觉目标检测方法及装置-CN202210423216.3在审
发明人：武港山;陈吉圣;李俊 -专利权人：南京大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：一种基于混合卷积残差结构的视觉目标检测方法及装置，以目标检测网络CenterNet构建视觉检测模型，以混合空洞卷积残差网络HDResNet作为视觉检测模型的主干网络，采用图像训练集对视觉检测模型进行训练，训练集中的图像中包括不同视觉距离的目标，训练得到的模型用于输入图像中不同视觉距离的目标同时进行视觉检测。本发明的基于混合卷积视觉目标检测方法实现轮胎吊防撞，在近、中、远距离具有较高的综合检测精度及检测速度。
一种基于混合卷积结构视觉目标检测方法装置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条