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[发明专利]装配过程的自动监督和检查-CN201910737654.5在审
发明人： H·余;D·S·雷蒙;T·C·斯涛玎格 -专利权人：波音公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及装配过程的自动监督和检查。一种用于执行装配过程的自动监督和检查的方法和设备。所述方法使用计算机系统来实施。使用相对于装配场所被定位的传感器系统产生所述装配场所处的传感器数据。使用所述传感器数据识别用于在所述装配场所处建造装配件的装配过程的当前阶段。识别针对所述当前阶段的背景。基于所述传感器数据和针对所述当前阶段的所述背景产生针对所述装配件的质量报告。
装配过程自动监督检查

[发明专利]装配过程的自动监督和检查-CN201910737630.X在审
发明人： D·S·雷蒙;H·余 -专利权人：波音公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及装配过程的自动监督和检查。一种用于执行装配过程的自动监督和检查的方法和设备。所述方法使用计算机系统来实施。使用相对于装配场所被定位的传感器系统产生所述装配场所处的传感器数据。使用所述传感器数据产生针对所述装配场所和正在所述装配场所处被建造的装配件的三维全局映射图。使用所述三维全局映射图识别用于在所述装配场所处建造装配件的装配过程的当前阶段。识别针对所述当前阶段的背景。基于所述三维全局映射图和针对所述当前阶段的所述背景产生针对所述装配件的质量报告。
装配过程自动监督检查

[发明专利]密封圈装配过程检测方法-CN201711175996.X有效
发明人：娄义潘;彭晓松 -专利权人：重庆福瑞斯自动化设备股份有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种密封圈装配过程检测方法，包括如下步骤：1）采用直线进给装置装配密封圈，且以密封圈与被装配件开始接触的点为起始点，测量并记录密封圈在设定直线进给位置处受到的反作用力，且所述反作用力为与直线进给方向平行的力；2）绘制反作用力与直线进给位置之间的装配关系曲线；3）将得到的装配关系曲线与上限曲线和下限曲线之间进行比较；若装配关系曲线均位于所述上限曲线和下限曲线之间，则密封圈装配合格；若装配关系曲线中有至少一个点位于上限曲线和下限曲线之外，则密封圈装配不合格。本发明的密封圈装配过程检测方法，用于实现对密封圈装配过程的检测，以实现对密封圈装配质量的有效控制。
密封圈装配过程检测方法

[实用新型]用于装配过程的铝屑收集盒-CN201720753667.8有效
发明人：萧庆和 -专利权人：永得利科技（无锡）有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于装配过程的铝屑收集盒，所述收集盒安装于机架的顶端，所述机架包括隔开布置的两支撑架、固定于支撑架顶部的固定架，两固定架之间通过横梁固连，固定架的顶部固定安装有支撑台及扳手架；所述收集盒通过导轨组件可纵向滑动调节地安装于固定架的顶端
用于装配过程收集

[发明专利]装配过程智能监测系统、装配系统及其监测方法-CN201810209594.5有效
发明人：王凯;韩崇山;夏志华 -专利权人：厦门攸信信息技术有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了装配过程智能监测系统、装配系统及其监测方法，所述装配过程智能监测系统包括摄像装置、图像识别模块、数据存储模块、监测模块、告警模块。装配系统中采用零折射率材料的操作工具进行装配操作，通过摄像装置对装配工艺进行图像采样，并通过图像识别模块对工艺进行错误识别以及监控统计，根据所述图像识别模块判断结果发现错误，并发送纠正错误提示至所述告警模块，采用本发明系统及其方法，具备装配过程全程可记录、可识别、可纠错、数据化，为装配产线提供数据反馈闭环等优点。
装配过程图像识别模块智能监测系统装配系统告警模块摄像装置装配闭环零折射率材料数据存储模块操作工具错误识别错误提示监测模块判断结果数据反馈图像采样装配工艺可识别数据化监测产线纠错发送全程监控记录纠正统计发现

[发明专利]用于测量自动装配机装配过程的装配精度的系统及方法-CN201910302048.0有效
发明人：丹尼尔·韦登曼;曼弗雷德·沃尔;大卫·拉杰凯 -专利权人：先进装配系统有限责任两合公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量自动装配机的装配过程的装配精度的检测元件（1），该检测元件（1）具有由主体材料（3）构成的检测主体（2）。此外，本发明还涉及一种由检测元件（1）和回转适配器（30）构成的系统（100），用来测量自动装配机的装配过程的装配精度，还涉及一种在应用检测元件（1）或系统（100）的情况下测量自动装配机的装配过程的装配精度的方法
用于测量自动装配过程精度系统方法

[发明专利]基于装配过程仿真的产品装配工艺生成的方法-CN201210413964.X无效
发明人：白书清;刘检华;蔡艳丽;杨志猛 -专利权人：北京航天新风机械设备有限责任公司
申请日： 2012-10-25 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于装配过程仿真的产品装配工艺生成的方法，可实现将装配仿真过程中形成的信息模型映射为产品装配工艺。基于装配过程仿真的产品装配工艺生成方法，包括产品虚拟装配过程仿真、产品装配仿真过程信息模型建立、产品装配仿真过程信息模型到产品装配工艺模型的映射、装配工艺卡和明细表输出四个步骤。该方法在三维模型的基础上，采用人机交互的方式对产品的装配过程进行实时动态仿真，并通过对装配仿真过程信息的记录形成初始的产品装配工艺，最后通过对该初始的产品装配工艺进行适应实际情况的修改，可形成满足企业实际要求的装配工艺文件
基于装配过程仿真产品工艺生成方法

[发明专利]对装配过程进行光学检查的装置-CN201010138638.3在审
发明人：弗兰克·延斯·舒曼;斯文·霍尔格·斯特雷夫 -专利权人：西门子电子集成系统有限责任两合公司
申请日： 2010-03-18 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种对在传统装配装置中的、尤其在给基板装配电子元件的自动装配机中的装配过程进行光学检查的装置。在该装置中，模块化结构的、用于光学检查的门架和移动式数据处理单元集成在装配装置中。为了集成设有用于光学检查的门架来替代至少一个装配门架或者作为附加门架，用于光学检查的门架包括至少一个模块化的门架、一个用于与装配装置连接的卷绕电缆和一个所谓的AOI装置。移动式数据处理单元安装在装配装置的用于供给装置的位置空间上。本发明的装置具有以下优点：可灵活地在装配期间进行光学检查。由于装置为模块化结构，其可简单并且费用少地与例如新产品等相匹配。通过集成在传统的装配装置中还节省了位置空间和费用。
装配过程进行光学检查装置

[发明专利]灯管装配过程自动检测系统-CN201610559100.7有效
发明人：杨斌;陈志仁;晏亮;叶敏;王瑞 -专利权人：上海神添实业有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01R31/44 文献下载
摘要：本发明公开一种灯管装配过程自动检测系统，该检测系统包含：传输装置，其包含链轮和套设在链轮上的传输带，该传输带沿产线铺设；传输驱动系统，其机械连接链轮，带动传输装置的传输带沿产线步进式运动；灯带检测系统，本发明通过自动传输和沿线检测技术对灯管进行自动装配和检测，使得产品的生产效率得到大幅提升的同时，其产品出场合格率也得到保证。
灯管装配过程自动检测系统

[发明专利]一种基于人机工效的数字双胞胎系统-CN201910588365.3在审
发明人：王家海;彭劼扬;张宇;宋兴禹;沈斌;江海斌 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人机工效的数字双胞胎系统，其特征在于，包括：工件装配装置以及虚拟装配装置；工件装配装置具有：工件装配部，用于让装配人员对工件进行装配；装配信息获取部，用于对装配人员的装配过程进行实时识别，获取工件信息和装配动作信息；装配侧通信部，用于将工件信息和装配动作信息实时发送至虚拟装配装置，虚拟装配装置具有：模型存储部，存储有虚拟装配模型；装配模拟部，根据工件信息和装配动作信息对虚拟装配模型进行动作模拟，使得虚拟装配模型的虚拟装配过程与装配人员的装配过程实时同步；画面存储部，存储有虚拟装配模型的虚拟装配过程的画面；输入显示部，用于对虚拟装配模型的虚拟装配过程的画面进行实时显示。
虚拟装配装配动作信息工件信息工件装配装置人机工效装配过程双胞胎存储画面存储部模型存储部信息获取部动作模拟工件装配实时发送实时识别实时同步实时显示输入显示通信部

[发明专利]面向离散制造过程的数字孪生建模系统及方法-CN202011614873.3在审
发明人：于海斌;潘福成;里鹏;胡国良;李歆;刘志达 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向离散制造过程的数字孪生建模系统及方法。包括：在数字空间面向实际的离散制造过程，进行产品装配工艺的规划与仿真，创建离散装配过程数字孪生模型，生成对应的装配工艺过程指导指令文件，用于指导实际装配过程。物理空间按照装配工艺过程指导指令文件确定装配对象的现场装配信息，执行装配工艺，并最终完成产品的装配。其中为了有效地连接数字空间和物理空间，构建一个数据交互空间，用来完成数字空间的装配工艺指令下达与装配指导，记录物理空间装配过程的信息反馈，从而完成数字空间与物理空间的虚实映射。
面向离散制造过程数字孪生建模系统方法

[发明专利]一种面向手工装配的计算机辅助装配过程控制方法-CN200810114456.5无效
发明人：刘检华;宁汝新;王爱民;仵永亮;袁昆 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2008-06-05 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种新型的面向手工装配的计算机辅助装配过程控制方法，属于先进制造领域中的数字化设计与制造技术范畴，特别涉及产品装配过程控制方法。本发明针对基于手工装配的产品装配过程随机性较大，生产节拍不明显，缺乏有效的技术手段和方法对产品装配过程进行控制的问题，提出一种新型的面向手工装配的计算机辅助装配过程控制方法，该方法由装配工艺流程图创建、装配信息集成展示与工位数据采集、装配流程控制和装配进度监控三个模块组成。本发明通过对产品装配过程的时间进度、技术状态和装配质量的有效控制和基于装配流程的数据统一管理，为解决面向手工装配的产品装配过程控制难的问题提供了一条有效的途径和方法。
一种面向手工装配计算机辅助过程控制方法

[发明专利]虚拟装配操作过程的装配工艺生成方法-CN200710045175.4无效
发明人：范秀敏;殷麒 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2007-08-23 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种制造业仿真技术领域的针对发动机手工装配线的虚拟装配操作过程的装配工艺生成方法。本发明分装配工艺生成的虚拟装配过程建模方法，基于虚拟装配操作过程映射的工艺生成方法两个部分组成，本发明首先按照装配工艺生成的虚拟装配过程建模方法，定义虚拟环境中的基本动素，并对其进行分类，在虚拟环境中建立装配操作模型，操作者根据需要选择零件和工具，利用虚拟手在虚拟环境中操作零件和工具，动态记录下基本动素，并按照基本操作动素的聚合描述得到相应装配操作动作，按照基于虚拟装配操作过程映射的工艺生成方法，与其他工艺信息(如零件属性信息，操作工具信息等)相结合获得装配零件的具体装配工艺内容。
虚拟装配操作过程工艺生成方法

[发明专利]一种产品装配过程管控方法和装置-CN202110053323.7在审
发明人：庄存波;刘检华;巩浩;张雷;熊辉;胡兴;武颖 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种产品装配过程管控方法和装置，所述产品装配过程管控方法通过基于数字孪生模型，采集产品装配过程中的产品装配过程数据，实现对产品装配过程数据的有效采集；通过对产品装配过程数据进行融合与分析，得到融合数据，根据融合数据，对数字孪生模型与物理装配过程进行映射，得到映射结果，实现对产品装配过程监控的实时性；通过根据融合数据，通过数字孪生模型对产品质量进行预测，得到预测结果，在预测结果指示产品质量异常的情况下，根据数字孪生模型，分析影响产品质量的因素，得到分析结果，根据映射结果、预测结果和分析结果，进行质量反馈控制，实现对产品装配过程的运行状态的预测和分析以及对产品装配过程的有效管控。
一种产品装配过程方法装置

[发明专利]一种监控发动机装配过程的优化方法及装置-CN202011435539.1在审
发明人：纪庆龙;和志宏;胡永安 -专利权人：北京福田康明斯发动机有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种监控发动机装配过程的优化方法及装置，解决了目前发动机生产装配过程中存在监控偏差以及控制过度的问题，且对监控状态的评估存在单一性，不能够实现综合分析，监控效果不理想。包括：采集当前装配工艺点的装配数据，并对所述装配数据进行解析处理；将解析处理后的装配数据输入训练的关联模型，将当前装配工艺点的装配过程与市场故障进行关联；基于关联信息和人工经验确定所述装配工艺点的装配过程与所述市场故障的关系；基于所述装配工艺点的装配过程和所述市场故障的关系对发动机装配过程的监控参数和所述关联模型进行修正。
一种监控发动机装配过程优化方法装置

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