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[实用新型]四轴抓取机械手-CN201920646041.6有效
发明人：林忠;曹宇;付红芝 -专利权人：江苏弘东工业自动化有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴抓取机械手，包括机械手底座装配总成(1)、X轴装配总成(2)、R轴装配总成(3)和旋转轴装配总成(4)；X轴装配总成(2)安装在机械手底座装配总成(1)上并沿Z轴滑动，R轴装配总成(3)安装在X轴装配总成(2)上并沿X轴滑动，旋转轴装配总成(4)安装在R轴装配总成(3)上并沿R轴滑动；旋转轴装配总成(4)上设有旋转组件，旋转轴装配总成(4)通过旋转组件绕旋转轴转动。
抓取机械手

[实用新型]翼子板总成装配机构及其装配装置-CN202220655511.7有效
发明人：阮相龙;李云龙;贺亚龙 -专利权人：阿维塔科技（重庆）有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车装配制造技术领域，具体是本实用新型采用的一种翼子板总成装配机构及其装配装置，装配机构包括可沿转轴转动的翼子板总成装配工装转台，所述翼子板总成装配工装转台的至少一个转动面上设置有翼子板总成装配工装，所述翼子板总成装配工装用于夹持并装配翼子板总成。可以在翼子板总成装配工装转台的两侧分别设置翼子板总成和白车身预备装配位，就能由可转动的翼子板总成装配工装将一侧的翼子板总成转到另一侧的白车身预备装配位，最终实现翼子板总成的装配，这样大大节省了装配工装的占地面积当白车身型号改变时，将对应型号的翼子板总成装配工装转动到正对白车身的位置即可实现快速装配，提高了翼子板总成的装配效率。
翼子板总成装配机构及其装置

[发明专利]一种导线装配机-CN202110653118.4有效
发明人：吴晖辉;方王进;梁铭峰;杨丹 -专利权人：佛山市鹰野智能科技有限公司;顺德职业技术学院
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导线装配机，具有相互正交的X方向、Y方向和Z方向，包括机架、用于处理导线的导线处理总成、导线移运总成、用于进料和处理电子元件的电子元件处理总成、用于对导线和电子元件进行装配的装配总成以及电子元件移运总成；导线处理总成、电子元件处理总成以及装配总成均安装于机架，导线处理总成以及导线移运总成的数量均为两个，两个导线处理总成关于装配总成中心对称，导线移运总成与导线处理总成一一对应设置，导线移运总成用于将导线从导线处理总成移动至装配总成；电子元件处理总成设置于装配总成的一侧，电子元件移运总成用于将电子元件从电子元件处理总成移动至装配总成。
一种导线装配

[发明专利]一种汽车座椅的滑轨-CN202310345867.X在审
发明人：杨常群;姚可;王佳丽;李刚 -专利权人：长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60N2/07 文献下载
摘要：本发明属于汽车零部件技术领域，具体涉及一种汽车座椅的滑轨；包括驱动总成、解锁总成、线束盒总成、齿条、上轨装配总成、下轨装配总成、锁销总成；其中上轨装配总成配合连接在下轨装配总成内，能够沿着下轨装配总成滑动，下轨装配总成内壁固定有齿条，且下轨装配总成上设有下轨窗口；本发明能够满足整车对于滑轨强度要求，实现可靠的锁止，且滑轨间隙值等参数满足绝大部分车型要求。
一种汽车座椅滑轨

[发明专利]一种可快速适应产品更换的空调压缩机装配线生产方法-CN202010261300.0有效
发明人：凌琳;贺修锋;王星植;曹波;汤子罗;李春山;张丙波;肖大云;吴超洲 -专利权人：深圳市拓野智能股份有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可快速适应产品更换的空调压缩机装配线生产方法，包括：静盘动盘供应支线分别向静盘总成装配支线、壳体总成装配主线供应静盘、动盘；静盘总成装配支线向壳体总成装配主线供应静盘总成；转子及支撑盘总成装配支线向壳体总成装配主线供应转子及支撑盘总成；壳体总成装配主线向压缩机总成装配主线供应壳体总成；根据系统中预存的生产任务，确定当前所组装压缩机的类别；若为A类产品，则装配子线一和装配子线三进入启用装配状态，装配子线二进入闲置状态；若为C类产品，装配子线二和装配子线三进入启用装配状态，装配子线一进入闲置状态；具备柔性好、物流通畅、大幅降低不良品的流出以及信息化程度高的优点。
一种快速适应产品更换空调压缩机装配线生产方法

[实用新型]一种汽车空调总成-CN201821938049.1有效
发明人：张俊新;赵维明 -专利权人：法雷奥汽车空调湖北有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：一种汽车空调总成，包括进风口总成、蜗壳总成、鼓风机总成、蒸发器总成、分发器总成、加热器总成、高压空气PTC、控制器总成、运动件总成，所述的进风口总成与蜗壳总成装配在一起，鼓风机总成与蒸发器总成装配在蜗壳总成内部，加热器总成、高压空气PTC、导流器总成以及各风门均装配在分发器总成内部，分发器总成与蜗壳总成装配在一起，运动件总成装配在分发器总成上，控制器总成装配在进风口总成上。
分发器总成蜗壳进风口总成装配鼓风机总成加热器总成控制器总成运动件总成蒸发器总成传统空调高压空气总成装配汽车空调总成本实用新型客户需求导流器风门

[实用新型]一种草捆压缩活塞-CN202020449538.1有效
发明人：孟召廷;张祥 -专利权人：吉林省远航农业机械有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种草捆压缩活塞，包括变速箱装配总成、活塞连杆焊合、轴承装配总成、活塞装配总成和机架；变速箱装配总成，固定在打捆机的机架上；活塞连杆焊合与轴承装配总成连接，轴承装配总成安装在变速箱装配总成件的大曲柄上；大曲柄旋转，带动活塞连杆焊合连接活塞装配总成前后活动；安装在活塞装配总成上的滚轮在右上导轨、右下导轨、左下导轨上滑动，从而带动活塞装配总成底部的压滚对草料进行压实；机架包括：工具箱、电力设备和输出轴，变速箱装配总成包括涡轮和蜗杆，蜗杆上还设置有基准齿轮，涡轮边缘具有啮合齿轮，用于与基准齿轮啮合。
种草压缩活塞

[发明专利]车辆装配全线SPS物料集配系统-CN201911191533.1有效
发明人：杨康和;邢宇;裴华军 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆装配全线SPS物料集配系统。该车辆装配全线SPS物料集配系统包括内饰线装配总成、底盘线装配总成和合装线装配总成，所述内饰线装配总成包括沿水平横向布设的内饰线滑板总成、以及设于所述内饰线滑板总成一端的内饰线SPS物料集配总成；所述底盘线装配总成包括与所述内饰线滑板总成呈并行设置的底盘线滑板总成、以及设于所述底盘线滑板总成一端的底盘线SPS物料集配总成；所述合装线装配总成包括与所述底盘线滑板总成呈并行设置的合装线滑板总成、以及设于所述合装线滑板总成一端的合装线SPS物料集配总成。
车辆装配全线 sps 物料系统

[发明专利]一种动力总成装配校核方法、系统、存储介质及设备-CN202111396669.3有效
发明人：谢绍龙;张小红;叶赞行;熊松;徐鸿亮 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B62D65/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力总成装配校核方法、系统、存储介质及设备，该方法包括：获取待装配车辆的机舱的三维数据，生成与机舱对应的机舱装配体；获取待装配车辆的动力总成的三维数据，生成与动力总成对应的动力总成装配体，并将动力总成装配体置于机舱装配体之外的初始位置；根据吊装角度，模拟动力总成装配体自初始位置装配至机舱装配体内预设位置的装配过程；获取动力总成装配体模拟装配过程中任意部位与机舱装配体之间的装配间隙，判断装配间隙是否满足装配需求本发明能够解决现有技术中新车型投产装配过程中，动力总成无法下落，导致需要重新设计一个或多个零部件以消除动力总成无法下落的技术问题。
一种动力总成装配校核方法系统存储介质设备

[发明专利]电磁铁自动化装配系统及方法-CN202210235175.5在审
发明人：娄义潘 -专利权人：重庆奥斯迪汽车零部件有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电磁铁自动化装配系统，涉及电磁铁装配技术领域，可以包括：轭套压装装置，能够完成轭套分总成的压装；前垫片压装装置，能够将前垫片压装到轭套分总成上，完成前垫片分总成的压装；推杆压装装置，能够完成推杆分总成的压装；衔铁装配装置，衔铁装配装置能够将推杆分总成安装到衔铁上，完成衔铁装配分总成的装配；分总成装配装置，分总成装配装置能够将前垫片分总成安装于衔铁装配分总成，完成分总成的装配；收口装置，收口装置能够完分总成与螺线管以及外壳的装配本发明还公开一种电磁铁自动化装配方法。本发明能够实现电磁铁的自动化装配，提供工作效率，而且保证产品质量。
电磁铁自动化装配系统方法

[实用新型]折弯机后挡料装置-CN201920649394.1有效
发明人：曹宇;林忠;许铮;付红芝 -专利权人：江苏弘东工业自动化有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B21D43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折弯机后挡料装置，包括一对X轴装配总成(1)、R轴方管装配总成(2)、Z轴方管装配总成(3)、Z轴挡指底座(4)和挡指装配总成(5)；一对X轴装配总成对称固定在折弯机的侧板上，R轴方管装配总成的两端分别安装在一对X轴装配总成上，R轴方管装配总成与X轴装配总成通过齿轮齿条传动连接；Z轴方管装配总成的两端分别安装在一对X轴装配总成上，Z轴挡指底座匹配安装在Z轴方管装配总成上并沿Z轴方向移动；挡指装配总成锁定在Z轴挡指底座上
折弯机后挡料装置

[发明专利]基于定子总成装配设备的定子总成组装方法及装配设备-CN202110671547.4在审
发明人：晋承勇 -专利权人：芜湖兴申汽车部件有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明涉及定子总成装配设备领域，具体来说是一种基于定子总成装配设备的定子总成组装方法以及装配设备，具体组装步骤为先通过装配磁极卡簧，再装配机壳，最后在对角装配磁极；本发明公开了一种基于定子总成装配设备的定子总成组装方法；本发明通过该组装方式的设置，方便了定子总成中机壳、磁极以及磁极卡簧间的相互装配，极大的提高了机壳、磁极以及磁极卡簧间的装配效率，同时通过定子总成装配设备的公开，可以实现半自动化定子总成的装配，极大的降低了操作者的劳动强度
基于定子总成装配设备组装方法

[发明专利]风电刹车片装配线-CN201810031573.9在审
发明人：黄成;杨光明;向恒文;马速成 -专利权人：中船重工海声科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种风电刹车片装配线，它包括缸套装配区域、总成装配区域和活塞总成区域；缸套装配区域将缸套和螺纹套组装为一个整体，缸套装配区域与总成装配区域的总成上层工位连接；活塞总成区域将推力杆、活塞和碟片组装为一个整体，活塞总成区域与总成装配区域的总成下层工位连接；总成装配区域将螺纹套缸套总成与推力杆总成组装为工件总成。通过自动化装置的组合，大幅提高了生产效率，降低了劳动强度，减少了人工的投入，且装配精度高，能够提高产品质量，整个生产线布局合理，采用模块化设计，每个部件装配工位既独立又相互串联，可以大大降低维护时间和维护难度
总成装配缸套活塞总成装配区域工位装配线组装螺纹套刹车片风电模块化设计生产线布局推力杆总成自动化装置活塞部件装配缸套总成生产效率人工的推力杆碟片下层装配串联上层维护

[实用新型]风电刹车片装配线-CN201820053598.4有效
发明人：黄成;杨光明;向恒文;马速成 -专利权人：中船重工海声科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种风电刹车片装配线，它包括缸套装配区域、总成装配区域和活塞总成区域；缸套装配区域将缸套和螺纹套组装为一个整体，缸套装配区域与总成装配区域的总成上层工位连接；活塞总成区域将推力杆、活塞和碟片组装为一个整体，活塞总成区域与总成装配区域的总成下层工位连接；总成装配区域将螺纹套缸套总成与推力杆总成组装为工件总成。通过自动化装置的组合，大幅提高了生产效率，降低了劳动强度，减少了人工的投入，且装配精度高，能够提高产品质量，整个生产线布局合理，采用模块化设计，每个部件装配工位既独立又相互串联，可以大大降低维护时间和维护难度
总成装配缸套活塞总成装配区域工位装配线组装螺纹套刹车片风电本实用新型模块化设计生产线布局推力杆总成自动化装置活塞部件装配缸套总成生产效率人工的推力杆碟片下层装配串联上层维护

[发明专利]一种大拖四驱前桥总成装配线-CN201210256345.4有效
发明人：吴长荣;吴雁南;宋宜永;史文良;纪桂新;李静 -专利权人：盐城市荣南机械制造有限公司
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种大拖四驱前桥总成装配线，涉及一种大拖四驱前桥中央总成和末端总成的装配，该装配线以安装、调试、检测和控制为主要目的。该装置全部采用闭环控制技术，人机界面，在装配过程中，进行严格控制并且数字记录，对每个零件，每个总成有一定的跟踪能力，及时反馈加工、装配存在的问题。一种大拖四驱前桥总成装配线，主要为安装，调试锥传动支座总成装配线(含差速器总成装配)、转向节轮毂总成装配线，其中差速器总成装配上设有大锥齿轮螺栓拧紧机。
一种大拖四驱前桥总成装配线

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