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[实用新型]一种自动装箱机-CN202320708325.X有效
发明人：都本立;曹余秀;李旭东;赵军 -专利权人：烟台万利医用品有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动装箱机，包括固定架、装箱机械手、存放平台、限位机构和输送机械手；所述固定架顶部设有装箱机械手，所述装箱机械手竖直向下设置，所述装箱机械手下部设有存放平台，所述存放平台一侧设有固定板，所述固定板上设有输送机械手，所述存放平台与固定板之间设有限位机构。本装置通过装箱机械手、限位机构和输送机械手的配合使扁平盒快速精准的完成自动装箱，并可进行多层产品装箱，此装置省去了人工操作，节省了人力成本，提高了装箱效率，增加了效益。
一种自动装箱

[实用新型]一种装箱机-CN202022980170.4有效
发明人：许殿学 -专利权人：九三食品股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的一种装箱机，涉及自动化设备技术领域。该装箱机包括装箱夹具、机械臂和快换组件，装箱夹具通过快换组件与机械臂相连，机械臂设有控制组件，控制组件用于控制机械臂和快换组件。该装箱机能够自动完成不同装箱夹具地更换，不需要人为的更换装箱夹具，达到了节约劳动力、降低更换时间、提高了装箱机的装箱效率的目的。
一种装箱

[发明专利]微型电机自动装箱系统-CN201610291970.0有效
发明人：臧斌 -专利权人：臧斌
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型电机自动装箱系统，属于自动化技术领域。所述系统包括微型电机导轨装置和微型电机自动装箱装置；所述微型电机导轨装置包括横向运动导轨和竖向运动导轨；所述横向运动导轨和所述竖向运动导轨交叉设置在一起；所述微型电机自动装箱装置包括微型电机装箱控制器、机械手伸出臂、机械手吸盘竖直连接部件和机械手吸盘；所述微型电机装箱控制器，与所述机械手伸出臂相连接，用于确定是否进行装箱操作，如果确定进行装箱操作，则控制所述机械手伸出臂运动，通过所述机械手伸出臂带动所述机械手吸盘竖直连接部件运动，通过所述机械手吸盘竖直连接部件带动所述机械手吸盘进行装箱。不需要人工手动进行装箱，提高了装箱效率。
微型电机自动装箱系统

[发明专利]一种机械配件包装箱-CN201710565744.1在审
发明人：齐宽宽 -专利权人：广州市加简派电子科技有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B65D55/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械配件包装箱，其结构包括包装箱锁紧扣、密封盖、连接合页、包装箱箱体、手提杆安装块、手提杆、机械密码锁、锁扣槽、置放架，包装箱锁紧扣安装于密封盖表面顶部，机械密码锁镶嵌在包装箱箱体表面上，机械密码锁由数字密码、保护壳、转轴、锁钩组成，数字密码打印在转轴表面上，转轴嵌套于保护壳内部，锁钩嵌套于保护壳顶部，保护壳镶嵌在包装箱箱体表面上，本发明实现了机械配件包装箱通过安装有机械密码锁，机械配件包装箱在使用时可以利用密码锁将包装箱锁起来
一种机械配件包装箱

[实用新型]一种电子计算机硬盘固定装置-CN202122256594.0有效
发明人：杨彬;戴忠健;欧绮雯 -专利权人：广州市铭仁高新科技股份有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子计算机硬盘固定装置，具体涉及机械硬盘安装技术领域，包括安装箱和机械硬盘，机械硬盘与安装箱的侧壁滑动插接，安装箱的内设置有用于固定机械硬盘的固定机构，固定机构包括挡板，挡板的侧壁固定安装有安装轴，安装箱的内部开设有供安装轴滑动插接的安装槽，安装槽的侧壁滑动安装有限位杆，限位杆的尖端与安装轴的径向外壁插接，挡板的外壁开设有供机械硬盘接线口通过的接线槽，安装箱的内壁固定安装有第一弹簧，第一弹簧的另一端与限位杆的外壁固定连接通过设置安装箱，将机械硬盘与安装箱滑动插接，实现机械硬盘与安装箱的安装，通过安装箱为机械硬盘提供保护，有效的防止由于机箱碰撞导致机械硬盘损坏。
一种电子计算机硬盘固定装置

[实用新型]匀速机械重力下降装置-CN201820190560.1有效
发明人：杨中玲 -专利权人：杨中玲
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B66D5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种匀速机械重力下降装置，包括机械封装箱、转轴、齿轮、绕绳盘、弓形挡板、上弹性挡杆和下弹性挡杆，转轴通过轴承安装于机械封装箱内，转轴的一端头伸出至机械封装箱外，齿轮设置在机械封装箱内并套装在转轴上，绕绳盘设置在机械封装箱外并套装在转轴上，弓形挡板设置在机械封装箱内，其外侧中间位置设置有与机械封装箱铰接的凸出部，其两端头朝向齿轮；弓形挡板的铰接部位于两根弹性挡杆之间，弓形挡板的外侧朝向弹性挡杆。将装置可实现物品的匀速下降，整个结构为纯机械结构，不会出现物品悬空不动或者加速下降的问题。
转轴弹性挡杆弓形挡板封装箱机械封装齿轮机械重力下降装置绕绳盘本实用新型纯机械结构铰接部位匀速下降整个结构轴承安装凸出部铰接悬空伸出

[发明专利]一种用于光纤存储的智能仓储系统-CN202310942173.4在审
发明人：谷佳承;郑宇;王灵通 -专利权人：杭州金星通光纤科技有限公司
申请日： 2023-07-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于光纤存储的智能仓储系统，包括控制主机，光纤盘上粘贴RFID标签并置于光纤盘车上，RFID标签信息录入控制主机；装箱机械臂位于装箱区，控制主机连接并控制装箱机械臂将光纤盘车上的光纤盘装入包装箱内；码垛机械臂位于码垛区，控制组件连接并控制码垛机械臂将封口后的包装箱码垛至包装箱托盘上；包装箱输送带位于装箱机械臂和码垛机械臂之间，将装箱封口后的包装箱从装箱区送至码垛区；顶升式AGV连接控制组件，接收控制组件的转运信息，用于将码垛完成的包装箱托盘转运至堆垛区；堆垛机连接控制组件，将托盘转运至对应编号的智能货架位置。
一种用于光纤存储智能仓储系统

[实用新型]复合开门环卫箱-CN201820242786.1有效
发明人：王玉刚;冷炳海;陈龙慧;孙艳艳;赵龙忠 -专利权人：山东五征集团有限公司;山东五征环保科技股份有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B65F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合开门环卫箱，包括箱体，所述箱体上部设有机械装载口，所述箱体上靠近机械装载口处设有转轴固定座，所述机械装载口上封盖设有机装箱盖，所述机装箱盖通过箱盖转轴与所述转轴固定座铰接，所述机装箱盖上开有人工装载口，所述人工装载口上封盖设有手装箱盖，所述手装箱盖与所述机装箱盖铰接，所述手装箱盖上设有拉手总成，所述机装箱盖与所述箱体和所述手装箱盖之间分别设有锁紧装置。利用锁紧装置可以打开、关闭机械装载口或人工装载口，通过机械装载口进行作业或人工装载口进行作业。实现人工与机械装载相结合，灵活方便，提高工作效率。
装箱装载口转轴固定座锁紧装置环卫箱上封盖铰接复合开门本实用新型工作效率拉手总成箱体上部箱盖转轴装载灵活

[发明专利]机械手装箱系统-CN201410429214.0在审
发明人：李新亮 -专利权人：李新亮
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手装箱系统，包括机器手、传送带和装箱装置。现在成条烟装箱的机器多为横着装箱，故障率高，效率低。基于这种现状现发明一种新的机械手封箱系统。本发明作为一种机械手智能自动装箱的系统，依靠机械手抓取，对条烟25条一批次抓取翻转。翻转后另一机械手吸起将其投入装箱装置进行装箱。本发明操作简单，装箱流程无需人工，自动化程度高，并增加了品控率，具有成本低，效率高优点。
机械手装箱系统

[发明专利]一种包装箱拆垛转运装置及方法-CN201711138786.3在审
发明人：蔡大宇;贺建权;雷雨 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装箱拆垛转运装置及方法，包装箱拆垛转运装置包括转运机械手，还包括可吸住包装箱侧壁的侧部吸盘和可从底部支承包装箱的支承组件，转运机械手上设有安装架，侧部吸盘和支承组件均装设在安装架上，包装箱拆垛转运方法包括：S1、转运机械手带动侧部吸盘移动至与堆垛最上部的包装箱的侧壁接触，侧部吸盘吸住包装箱侧壁；S2、转运机械手带动侧部吸盘平移使包装箱另一侧壁与相邻包装箱分开；S3、转运机械手带动侧部吸盘上升使包装箱底面与下层包装箱分开；S4、支承组件动作至支承包装箱底面；S5、转运机械手动作将包装箱转运至下一工位，侧部吸盘和支承组件回位等步骤，具有运行稳定、安全可靠等优点。
包装箱吸盘转运机械手支承组件拆垛转运装置装箱安装架侧壁吸住侧壁接触运行稳定平移箱底面底面堆垛工位下层移动

[实用新型]多功能装箱机-CN201922196410.9有效
发明人：肖高荣 -专利权人：成都捷泓自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及多功能装箱机，包括用于把产品放入包装箱的入箱机械手、用于使包装箱向入箱机械手侧倾的倾箱机构、用于输送包装箱的包装箱输送机构和用于放置隔板的隔板放置机构；包装箱输送机构的输送线路上设有装箱工位，所述倾箱机构位于所述装箱工位处；所述入箱机械手包括夹持装置、用于带动夹持装置移动的伸缩机构和用于使伸缩机构向取箱支架侧倾的倾斜机构。本实用新型可自动将包装箱倾斜，入箱机械手可将产品斜着放入包装箱，可将产品直立放于包装箱内，便于隔板放入，利于包装箱内放置多层产品，可减少包装箱使用数量，利于降低包装成本；本实用新型通过取板机械手与放板机械手间的接力动作
多功能装箱

[发明专利]大杯果冻正/反面立体整列装箱法及应用该方法的装箱生产线-CN200910036952.8有效
发明人：肖一九 -专利权人：阳江喜之郎果冻制造有限公司
申请日： 2009-01-23 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种大杯果冻正/反面立体整列装箱法即应用该方法的装箱生产线。这种装箱方法，主要是先将果冻正面摆放在正面果冻整列模板，将果冻反面摆放在反面果冻整列模板；将正面果冻机械手吸盘设置成高于反面果冻机械手吸盘，正面果冻机械手吸盘先吸附正面果冻，反面果冻机械手吸盘再吸附反面果冻；反面果冻机械手吸盘先将反面果冻释放到包装箱内，正面果冻机械手吸盘再将正面果冻释放到包装箱内，或者正、反面果冻机械手吸盘同时将正、反面果冻释放到包装箱内。利用正/反面果冻整列整体尺寸可收缩的特性，机械手吸盘吸附每层果冻后，使果冻整列整体尺寸小于包装箱入口的尺寸，解决了大杯果冻在不增大包装箱尺寸的情况下自动化装箱的难题。
大杯果冻反面立体装箱应用方法生产线

[实用新型]一种多机械手装箱平台-CN202023039414.5有效
发明人：黄松;孙秀旦 -专利权人：上海松川远亿机械设备有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多机械手装箱平台，涉及装箱设备技术领域。本实用新型采用一条进箱输送通道、一条出箱输送通道和多台机械手，在进箱输送通道和出箱输送通道之间设置有若干包装箱转运通道，包装箱由进箱输送通道输送，经侧推撰写输送至包装箱转运通道，该包装箱转运通道数量与机械手对应，包装箱在包装箱转运通道上完成装箱，并输送到出箱输送通道上，由出箱输送通道输出。本实用新型的多机械手装箱平台，多台机械手可以同时同步或不同步进行装箱动作，相互之间不会造成影响和干涉，一条包装箱转运通道上的包装箱完成装箱后即可输出至出箱通道，不需要等待其他包装箱，使得装箱效率可以得到有效提高
一种机械手装箱平台

[实用新型]一种新型纸管装箱机-CN202021899618.3有效
发明人：文萍 -专利权人：常德市恒拓纸品有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸管装箱机，包括纸管装箱机主体，所述纸管装箱机主体的上端设置有机械臂与方位电机，所述方位电机位于机械臂的上端，所述纸管装箱机主体的前端设置有旋转臂、衔接件与衔接块，所述衔接件位于旋转臂的前端，所述衔接块位于衔接件的前端，所述衔接块的下端设置有机械抓手，所述纸管装箱机主体的下端设置有机械底座与转向电机，所述转向电机位于机械底座的上端。本实用新型所述的一种新型纸管装箱机，充分利用现有的机械手技术，并在机械手技术上增设机械抓手，通过机械手衔接件与新设置的机械抓手的配合，实现成型纸管的抓取及装箱，提高了抓取效率以及抓取稳定性，带来更好的使用前景
一种新型纸管装箱

[发明专利]机械式集装箱装卸转运工具及机械式集装箱装卸转运系统-CN201510741028.5在审
发明人：罗龙聪 -专利权人：四川东泉机械设备制造有限公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B65D90/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械式集装箱装卸转运工具及机械式集装箱装卸转运系统，属于集装箱技术领域中用于提升或者转运集装箱的专用工具，其目的在于提供一种可用于提升、下降和转运集装箱的机械式集装箱装卸转运工具及机械式集装箱装卸转运系统其技术方案包括行走组件、中间连接组件和可固定连接在集装箱箱体上的箱体连接组件，所述中间连接组件套设在行走组件的立柱上，所述中间连接组件与箱体连接组件连接，且所述中间连接组件、箱体连接组件通过中间连接组件的升降动力装置或者行走组件的升降动力装置驱动并沿立柱的长度方向移动本发明适用于装卸或者转运集装箱所使用的机械式集装箱装卸转运工具及机械式集装箱装卸转运系统。
机械式集装箱装卸转运工具系统

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