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- [发明专利]一种吸管装入方法-CN201811418897.4有效
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王玲
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楚天科技股份有限公司
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2018-11-26
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2020-12-25
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B65B61/20
- 本发明公开了一种吸管装入方法及装置,本发明的吸管装入方法,按料托导槽的输送方向依次设有料托检测工位、放吸管位置、吹吸管起始位置和吹吸管结束位置,包括启动料托导槽连续输送、检测通过料托检测工位的各料托导槽内是否有料托,并记录检测结果、抓放吸管、吹除吸管等步骤,本发明的吸管装入装置,包括吸管输送机、抓放机械手和可连续输送料托导槽的输送件,料托检测工位上设有可检测料托导槽上是否有料托的料托检测件,抓放机械手可以抓取吸管输送机上的
- 一种吸管装入方法
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