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[实用新型]一种高精准的食用菌菌包自动套环装置-CN201621412124.1有效
发明人：庄宗钦;方瑞成 -专利权人：厦门祺安达自动化设备有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高精准的食用菌菌包自动套环装置，包括机械手主体、进料机构和定位机构，进料机构位于机械手主体下方，进料机构用于输送塑料环，定位机构设于进料机构下方；机械手主体包括撑袋口夹爪、抓袋口夹爪和压环部件，撑袋口夹爪套设于抓袋口夹爪内侧，压环部件套设于抓袋口夹爪外侧且可相对抓袋口夹爪自由上下移动。
一种精准食用菌自动装置

[发明专利]适用于软包装袋的袋口夹持装置-CN201210236192.7有效
发明人：郝春生;陈雨;宋凯;王晓徐 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2012-07-10 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B65B45/00 文献下载
摘要：一种适用于软包装袋的袋口夹持装置，它包括装袋机构(1)、移袋机构(2)、夹口机构(3)，装袋机构(1)的左右两侧设有抓袋板(1-4)，抓袋板(1-4)的下端设有L形缺口(A)，移袋机构(2)的左右两侧设有夹袋手指(2-4)，夹袋手指(2-4)的上端设有L形凸起(B)，夹口机构(3)的中部设有活动夹袋板(3-5)和固定夹袋板(3-6)，活动夹袋板(3-5)的后方设有活动式后夹持带(3-7)，固定夹袋板(3-6)的前方设有活动式前夹持带该袋口夹持装置可以使袋口保持直立姿态，使包装机适用于材质柔软的包装袋。
适用于软包装夹持装置

[发明专利]多晶硅块状散料立式二次装袋方法及装置-CN201910774108.9有效
发明人：王立松;李忠华;臧克友;朱长顺;高尊冉;范长珍;袁道寒;李龙;陈卫卫;曲雁鹏;柴玉齐 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65B5/04 文献下载
摘要：一种多晶硅块状散料立式二次装袋方法，包括步骤：S1分拣空袋、S2空袋贴标、S3打开袋口、S4套袋夹袋、S5垂直装袋、S6整理袋口、S7满袋移送、S8袋口热封。一种多晶硅块状散料立式二次装袋装置，包括供袋机、抓袋机、装袋机、移袋机、立袋输送机、封口机，装袋机包括夹袋器，夹袋器两侧设有M边插板，夹袋器上方设有抓袋机，抓袋机设有可移动的抓袋夹板，夹袋器的正下方设有立袋输送机，立袋输送机的左侧上方设有移袋机，立袋输送机的前方设有封口机，所述装袋机的右侧设有供袋机，供袋机的左端设有套袋摆臂，套袋摆臂右下方设有接袋盘，接袋盘的后部上方设有贴标机，接袋盘的前部上方设有可移动的取袋吸盘本发明可使二次装袋后的满袋外形保持规整。
多晶块状立式二次装袋方法装置

[发明专利]一种包装袋封装设备-CN202111464047.X在审
发明人：王琳娟;田劲松;康林科;颜境;陈泰;徐均山;李霞;柳超;蒲享廷;施建 -专利权人：四川老川东食品有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：一种包装袋封装设备，它包括开袋机构、装袋机构、拉平机构和封口机构；开袋机构包括上吸盘和下吸盘，上吸盘和下吸盘分别用于吸住包装袋的上下两面，将包装袋的袋口打开；装袋机构包括送料平台，送料平台上设置有推料机构和撑袋机构；撑袋机构包括左开袋撑抓和右开袋撑抓，当送料平台进入袋口后，从包装袋内部撑开袋口的左右两边；推料机构用于将送料平台上的物料推入袋口；拉平机构包括装夹机构一和装夹机构二，装夹机构一和装夹机构二分别用于装夹袋口的左右两边，用于将袋口拉平；封口机构包括上加热板和下加热板，当上加热板和下加热板彼此靠近并夹住袋口时，袋口被加热密封。
一种装袋封装设备

[实用新型]一种阀口袋袋口抓夹机构-CN202123222464.1有效
发明人：董仲平;陈奥;石卿;胡浩 -专利权人：湖北哈佛水泥机械有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种阀口袋袋口抓夹机构，具有机架，所述机架上设有横向支架，横向支架底部设有横向进给机构，横向进给机构上吊装有安装座板，安装座板上朝下设有夹爪气缸，安装座板的下部还设有由左剪刀杆和右剪刀杆组成的剪刀叉机构，左剪刀杆和右剪刀杆的下端分别设有左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板的上部均设置有折弯夹板头，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板的下部均设置有阀口袋袋身夹盘；本实用新型通过设计一种简单的阀口袋袋口抓夹机构，使得阀口袋在输送、插袋、灌装过程中始终保持阀口袋袋口张开定型的状态，安全稳定，具有很好的实际使用以及推广价值。
一种口袋袋口抓夹机构

[发明专利]一种菌袋袋口缩紧装置-CN202010623078.4在审
发明人：张益晗;唐志鹏;力振惠;刘用灵 -专利权人：福建海源三维高科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A01G18/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种菌袋袋口缩紧装置，包括基座、传动组件以及多个均匀环形阵列分布在所述基座上的抓袋爪与缩口爪；竖直的所述传动组件转动固定在所述基座中部；所述缩口爪下端设置有夹爪，所述夹爪转动固定在所述基座上；所述传动组件上设置有与所述夹爪导向配合的第一驱动机构；夹爪能够沿第一驱动机构的导向往复运动；所述抓袋爪下端设置有卡爪，所述卡爪滑动固定在所述基座上；所述传动组件上设置有与所述卡爪导向配合的第二驱动机构；
一种菌袋袋口缩紧装置

[实用新型]一种菌袋袋口缩紧装置-CN202021256518.9有效
发明人：张益晗;唐志鹏;力振惠;刘用灵 -专利权人：福建海源三维高科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A01G18/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种菌袋袋口缩紧装置，包括基座、传动组件以及多个均匀环形阵列分布在所述基座上的抓袋爪与缩口爪；竖直的所述传动组件转动固定在所述基座中部；所述缩口爪下端设置有夹爪，所述夹爪转动固定在所述基座上；所述传动组件上设置有与所述夹爪导向配合的第一驱动机构；夹爪能够沿第一驱动机构的导向往复运动；所述抓袋爪下端设置有卡爪，所述卡爪滑动固定在所述基座上；所述传动组件上设置有与所述卡爪导向配合的第二驱动机构
一种菌袋袋口缩紧装置

[发明专利]二次装袋方法及装置-CN201210086312.X有效
发明人：郝春生;高尊冉;宋凯;赵秋含;于建华;袁春贤 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：一种二次装袋方法及装置，其方法包括以下步骤：(1)取空袋、(2)套空袋、(3)夹空袋、(4)撑袋口、(5)装袋、(6)落袋、(7)袋口整形、(8)抓满袋、(9)移送满袋、(10)夹持满袋、(11)输出满袋，其装置包括套袋机构(1)、夹袋机构(2)、缓冲机构(3)、斜溜槽(4)、移袋机构(5)、夹口机构(6)、皮带输送机(7)、升降输送机(8)。利用本发明提出的装袋方法，可以自动将成袋的物体或长方体形块状物体装入外层包装袋中，同时减小装袋时产生的冲击。
二次装袋方法装置

[实用新型]一种食用菌菌包袋口处理装置-CN202122050288.1有效
发明人：庄宗钦;方瑞成 -专利权人：厦门祺安达自动化设备有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A01G18/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食用菌菌包袋口处理装置，包括抓袋机构和切袋机构，抓袋机构用于抓取并提拉袋口，包括抓紧菌包袋口的夹爪以及驱动夹爪升降的第一升降机构；切袋机构用于切除提拉的袋口，包括一安装座、竖向设置且可转动连接于安装座的转轴、设置于刀座上且外露于刀座底端的切刀、连接于刀座底端且位于切刀旋转路径内侧的定位头、驱动转轴转动的旋转驱动机构以及驱动安装座升降的第二升降机构；其中，定位头伸入菌包的套环内定位，切刀随转轴旋转对菌包的袋口进行切断本实用新型提供的食用菌菌包袋口处理装置整体结构简单巧妙，自动化程度高，对菌包袋口的切割效果好、切割效率高。
一种食用菌包袋处理装置

[发明专利]一种自动上袋灌装并封袋散装物料的包装工艺-CN202010508508.8在审
发明人：钱俊 -专利权人：钱俊
申请日： 2020-06-06 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上袋灌装并封袋散装物料的包装工艺流程，包括以下步骤：抓袋工序、撑袋口工序、接料工序、脱离工序、袋口整平工序以及袋口缝合工序相互配合，抓袋工序和撑袋口工序中设置抓袋装置连续抓取料袋。通过利用抓袋装置伸入料袋，从袋内撑开，并且取出料袋后顺带打开后一料袋口，通过抓袋装置上升套住灌料机罐料，使得开袋可靠，且准确对准灌装机定位，同时配合抓袋工序回转抓袋，大大缩短了抓袋开袋时间，工人操作强度低
一种自动灌装散装物料包装工艺

[发明专利]适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置及方法-CN201711364510.7有效
发明人：夏红梅;夏娟;甄文斌;曾文;黄博文;黄海俊;陈东杨;陈秋彬 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置及方法，其装置包括机架、供袋机构、取袋撑口手抓和手抓驱动机构，手抓驱动机构和供袋机构分别安装于机架上，取袋撑口手抓安装于手抓驱动机构上，取袋撑口手抓位于供袋机构上方；取袋撑口手抓中，导杆穿过上滑套和下滑套中心，导杆上端固定于手抓驱动机构上，限位挡块与导杆下端固定连接，三个撑指组件绕导杆的中心轴对称分布。其方法是：由供袋机构提供水果套袋；手抓驱动机构驱动取袋撑口手抓保持收拢状态伸入水果套袋内；然后将水果套袋取出，同时取袋撑口手抓张开使水果套袋口部撑开。本发明取袋撑口过程动作简单，效率高，易于控制，成本低，能更好适应多层纸质套袋农艺需求。
适用于单层多层纸质水果取袋撑口装置方法

[发明专利]菌包自动扎口机抓墩提袋装置-CN201910343715.X有效
发明人：庄伟;张琳;韩知音 -专利权人：诸城市鑫祥菌用机械加工中心
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B65B51/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种菌包自动扎口机抓墩提袋装置，包括：滑板安装座、夹爪滑板、夹爪轴、夹爪座和夹爪，所述夹爪滑板滑动安装于所述滑板安装座，所述夹爪轴滑动安装于所述夹爪滑板，所述夹爪座设置于所述夹爪滑板，多个所述夹爪转动安装于所述夹爪座，所述夹爪轴与所述夹爪之间设置有在所述夹爪轴上下移动时可使所述夹爪张闭的驱动机构，所述夹爪轴套设有袋口夹持弹簧；第二凸轮机构与所述夹爪轴传动连接，第三凸轮机构与所述夹爪滑板传动连接，所述第二凸轮机构和所述第三凸轮机构联动设置本发明以凸轮机构形式在该类设备中完全替代了气缸，能够实现抓袋、墩袋和提袋动作的协调配合，同步性好，使用可靠。
自动扎口机抓墩提袋装

[发明专利]一种垃圾袋通用持夹-CN201710365486.2有效
发明人：韦明肯 -专利权人：韦明肯
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B65F1/06 文献下载
摘要：一种垃圾袋通用持夹，主要运用于各种大小的塑料袋装收垃圾时的相应塑料袋的张挂和摘取。主要包括配重底座、支柱、右持夹、横条、左持夹、左右持夹联杆、配重块以及横条固钉。右持夹可在横条和左右持夹联杆上左右滑动。使用时，调节右持夹之停留位置，使其与左持夹之间的距离稍小于塑料袋张口大小，向后翻转右持上夹和左持上夹，将塑料袋左右口沿分别挂在左持下夹和右持下夹上，由于摩擦的存在塑料并未滑跌，然后手抓左右持夹联杆的中部将右持上夹和左持上夹一起翻回压住塑料袋左右口沿，之后可往塑料丢纳垃圾，由于摩擦够大，塑料袋不会滑落，当垃圾几乎装满塑料袋时抓取塑料袋两侧口沿扯出塑料袋即可。
一种垃圾袋通用

[实用新型]一种全自动包装机的上袋机械手-CN201921995785.5有效
发明人：鹿拥军;鹿建强 -专利权人：合肥浩普智能装备科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动包装机的上袋机械手，包括滑座固定座，所述滑座安装在固定座的上端外壁上，所述固定座的正下方设置有夹袋抓，本实用新型一种全自动包装机的上袋机械手主要由固定板、滑座、夹袋抓、取袋气缸以及翻转气缸等结构组成，在进行抓袋工作时，夹袋抓打开，取袋气缸下降到底后，夹袋抓抓取包装袋，完成后取袋气缸上升到位后，翻转气缸推动取袋气缸延翻转轴旋转90度，将包装袋移动到上袋工位，完成后返回，在整个夹取工作中，滑座和导向杆之间相互滑动
一种全自动装机机械手

[发明专利]一种兼容抓袋抓箱的码垛装置-CN202111162947.9在审
发明人：汤搏浪;蒋晔;雷志斌 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼容抓袋抓箱的码垛装置，其包括支架，所述支架两侧设置有用于抓袋的第一夹爪和用于抓袋或抓箱的第二夹爪，所述第一夹爪能转动的设置在支架上，所述第二夹爪能转动的设置在支架上、且沿远离或靠近第一夹爪的方向移动，所述支架上设有位于第一夹爪和第二夹爪之间的且能升降的压箱件，所述第二夹爪包括设于支架上的挡箱件，所述挡箱件位于第一夹爪和第二夹爪之间。与现有技术相比，本发明即可以抓包也可以抓箱，省去换夹爪的时间，提高了码垛效率。本发明采用托箱的方式抓箱，能适应各种重量的纸箱，且在压箱件的配合下能快速移动，利于提高码垛效果。
一种兼容抓袋抓箱码垛装置

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