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[发明专利]力控系统温度补偿装置及方法-CN202310770503.6在审
发明人：韩乐;郑林卫;郑劼;王哲来;田志 -专利权人：宁波尚进自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种力控系统温度补偿装置及方法，力控系统包括压力值输入模块、主控模块、音圈电机、压力输出机构，主控模块内存有预设温度和基准音圈电流计算函数，根据输入的目标焊接压力计算基准音圈电流并发给音圈电机温度补偿装置包括温度采集模块、配置文件数据库、补偿控制模块；配置文件数据库内存有反映焊接压力与音圈电机温度、音圈电流映射关系的拉格朗日插值多项式函数；补偿控制模块根据接收到的当前温度和目标焊接压力，调用配置文件数据库计算目标音圈电流，并获取基准音圈电流，作绝对差值得到温度补偿电流，发给音圈电机补偿。
系统温度补偿装置方法

[发明专利]驻极体音头壳体入声孔结构及其传声方法-CN201310535862.X无效
发明人：邹四维 -专利权人：恩沛音响设备（上海）有限公司
申请日： 2013-11-01 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： H04R19/01 文献下载
摘要：本发明涉及发音器械部件技术领域，具体的说一种驻极体音头壳体入声孔结构及其传声方法，其特征在于声音从音头壳体进入，一部分经由半圆孔直接进入音头入声孔，另一部分经由音头上表面反射到补偿板，再由补偿板反射进入音头入声孔，周而复始，循环进行，即实现低频的加强、高频的补偿。与现有驻极体音头壳体入声孔结构相比，加长了声音从音头壳体入声孔到音头入声孔的声路径，使得声质量Maf变大、谐振频率fh变小、频率响应F0向前移动，改善低频不够的技术问题，另外还通过增设补偿板，通过反射的机理延伸补偿高频，该音头壳体整体结构简单，但低频的加强效果和高频的补偿效果显著，改善了驻极体话筒的使用效果。
驻极体音头壳体入声结构及其传声方法

[实用新型]一种音圈组件-CN202021523355.6有效
发明人：林嘉平;董庆宾;朱威;罗欢英 -专利权人：深圳市信维声学科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H04R9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种音圈组件，包括音圈和补偿体；所述补偿体装设于所述音圈上且所述补偿体顶部与所述音圈顶部位于同一水平面上。本实用新型提高了音圈组件与振动系统间的接触面积，而达到延长扬声器使用寿命的目的。
一种组件

[发明专利]摇摆音圈电机-CN201610496672.5在审
发明人：季汉川;陈庆生;邵士良 -专利权人：上海微电子装备（集团）股份有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： H02K41/035 文献下载
摘要：本发明提供一种摇摆音圈电机，通过在线圈中的重力矩补偿磁铁，可在不影响摇摆音圈电机自身运动精度的条件下使摇摆音圈电机自身具有重力矩被动补偿功能；同时，可以有效减少其他用于补偿重力矩的机械部件带来的额外尺寸空间，有效精准的补偿重力矩，达到降低作为垂向角度执行器时的摇摆音圈电机功耗，提高控制精度的目的。
摇摆电机

[发明专利]适用于导电滑环故障检测的数据处理方法及装置-CN202210489974.5在审
发明人：熊锋 -专利权人：常州蓝山机电科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于导电滑环故障检测的数据处理方法及装置，对导电滑环的电转动部分处的声音进行检测，得到第一声音检测信息，对导电滑环的机械转动部分处的声音进行检测，得到第二声音检测信息；根据电转动部分处电刷的数量信息、电刷的规格信息以及电刷的相对角速度信息进行计算得到第一标准音频信息；根据机械转动部分处转动轴的材质属性、转动轴的规格信息进行计算得到第二标准音频信息；对第一声音检测信息进行补偿处理得到第一声音补偿信息，对第二声音检测信息进行补偿处理得到第二声音补偿信息；将第一声音补偿信息、第二声音补偿信息分别与第一标准音频信息和第二标准音频信息比对，得到故障检测结果；提升了检测的便捷性。
适用于导电滑环故障检测数据处理方法装置

[发明专利]摇摆音圈电机及其重力补偿方法-CN201610844344.X在审
发明人：何菲 -专利权人：国网江苏省电力公司泰州供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H02K33/18 文献下载
摘要：本发明提供的摇摆音圈电机以及与其对应的重力补偿方法。通过在线圈中的重力矩补偿磁铁，可在不影响摇摆音圈电机自身运动精度的条件下使摇摆音圈电机自身具有重力矩被动补偿功能；同时，可以有效减少其他用于补偿重力矩的机械部件带来的额外尺寸空间，有效精准的补偿重力矩，达到降低作为垂向角度执行器时的摇摆音圈电机功耗，提高控制精度的目的。同时在所述磁极磁钢和线圈外部具有壳体，在壳体的开口处设置端盖，可以避免灰尘进入壳体内部，提高了音圈电机工作过程中的可靠性。
摇摆电机及其重力补偿方法

[实用新型]一种具有高频补偿结构的低音喇叭-CN201821557392.1有效
发明人：孙既东 -专利权人：赣州圣通电子有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有高频补偿结构的低音喇叭，包括T铁、环形磁体、华司、盆架、音圈、弹波、音盆以及折环，所述的T铁且位于音圈内侧设有高频补偿组件，所述的高频补偿组件包含连接在T铁上的采用塑料制成的支撑柱和连接在支撑柱上端采用金属薄片制成的被动振膜；通过在T铁且位于音圈内侧设有高频补偿组件，喇叭在工作的过程中，利用音圈在高频段的振动与被动振膜发生共振，从而使被动振膜能产生部分高频发声效果，补偿部分高频段的声音效果，体现清晰的高频段声音，具有结构简单
高频补偿音圈高频段振膜低音喇叭支撑柱本实用新型高频发声环形磁体金属薄片声音效果塑料制成上端弹波共振华司盆架音盆折环喇叭清晰

[发明专利]一种终端和声音处理方法-CN201611084695.1有效
发明人：张圣杰 -专利权人：瑞安市智造科技有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明公开了一种终端和声音处理方法，该终端包括：第一采集模块、第二采集模块、补偿模块和发送模块。第一采集模块在终端通话期间，采集终端用户本人发出的传输到终端用户本人耳朵内的第一声音。第二采集模块在终端通话期间，采集终端用户本人发出的传输到终端话筒处的第二声音。补偿模块根据第一声音对第二声音进行补偿。发送模块将补偿后的第二声音发送给通话对方。通过本发明实施例方案，可以根据终端用户本人发出的传输到终端用户本人耳朵内的第一声音对传输到终端话筒处的第二声音进行补偿，使得通话对方听到的声音与用户自己听到的本人发出的声音基本相同或更接近，提高了用户的体验感
一种终端声音处理方法

[实用新型]驻极体音头壳体入声孔结构-CN201320686158.X有效
发明人：邹四维 -专利权人：恩沛音响设备（上海）有限公司
申请日： 2013-11-01 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： H04R19/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及发音器械部件技术领域，具体是一种驻极体音头壳体入声孔结构，其特征在于音头的上表面设有若干音头入声孔，音头置于音头壳体内，音头壳体的上表面设有若干半圆孔，所述若干半圆孔等间距排布在音头截面外缘所在的圆周上，并恰好遮挡音头入声孔，所述的若干半圆孔即为音头壳体入声孔，即形成加长的声路径结构。与现有驻极体音头壳体入声孔结构相比，加长了声音从音头壳体入声孔到音头入声孔的声路径，使得声质量M_af变大、谐振频率f_h变小、频率响应F₀向前移动，改善低频不够的技术问题，另外还通过增设补偿板，通过反射的机理延伸补偿高频，该音头壳体整体结构简单，但低频的加强效果和高频的补偿效果显著，改善了驻极体话筒的使用效果。
驻极体音头壳体入声结构

[实用新型]平面测量补偿装置-CN201220145190.2有效
发明人：张祚;陈启沛;梁坤 -专利权人：广州翔天智能科技有限公司
申请日： 2012-04-07 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本实用新型平面测量补偿装置，包括音圈电机、运动平台、测量传感器、音圈电机伺服驱动器和控制器，所述音圈电机设置于运动平台上；所述测量传感器与音圈电机伺服驱动器连接，测量传感器固定连接于运动平台上；所述控制器与音圈电机伺服驱动器信号连接本实用新型平面测量补偿装置利用了音圈伺服力矩可控的特性，将音圈电机用于平面校正，并对不平整的工作台面进行补偿，不仅大大减小了台面的不确定性，提高了机器的精度，还降低了设备厂的维护成本，方便了使用者。
平面测量补偿装置

[发明专利]直线音圈电机非线性特性的智能补偿方法及控制系统-CN201010106760.2有效
发明人：党选举;张向利 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2010-02-05 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： H02P31/00 文献下载
摘要：本发明为直线音圈电机的智能补偿方法及控制系统，本方法基于音圈电机迟滞逆模型与神经网络模型串联组成音圈电机混合迟滞逆模型，输入为设定位移r(t)，输出为电压uu1(t)。摩擦模型和第二神经网络模型串联组成音圈电机混合摩擦模型，输入是位移y(t)，输出是电压uu2(t)。混合迟滞逆模型以前馈方式与音圈电机串联，混合摩擦模型与音圈电机以反馈方式连接，二模型的神经网络实时调整参数，对音圈电机的非光滑迟滞特性和非光滑摩擦特性进行智能补偿后，即可按弱非线性对象进行反馈控制。本系统位移传感器接入信号处理器，程序存储器存储混合迟滞逆模型补偿、混合摩擦模型补偿及弱非线性对象控制算法程序，CPU调节驱动电压控制音圈电机的正反向运动。
直线电机非线性特性智能补偿方法控制系统

[发明专利]增益补偿方法及相关装置、设备、系统和存储介质-CN202111407894.2在审
发明人：许凌;庄永平 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G10L21/0232 文献下载
摘要：本申请公开了一种增益补偿方法及相关装置、设备、系统和存储介质，其中，增益补偿方法包括：获取拾音设备在其使用场所下所采集的环境音频；替换环境音频中无效区段为预设频率的音频数据，得到待测音频；发送待测音频至声卡设备；其中，声卡设备用于检测来自各个拾音设备的待测音频在预设频率上的第一能量强度，并响应于第一能量强度满足第一条件，基于第一能量强度与待测音频的第二能量强度，得到用于反映拾音设备增益特性的第三能量强度，以及基于各个拾音设备的第三能量强度，得到各个拾音设备的增益补偿系数。上述方案，能够尽可能地减少增益补偿系数确定过程中人工参与度，并尽可能地提升增益补偿系数的准确性。
增益补偿方法相关装置设备系统存储介质

[实用新型]可补偿的气动式单体-CN202320282040.4有效
发明人：邓克忠 -专利权人：邓克忠
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04R9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可补偿的气动式单体，包括：底架；支架，包括上夹架槽以及下夹架槽；多个磁铁，设置于下夹架槽中；至少一音膜，设置于上夹架槽中，音膜的一面上包括音源信号回路，音膜的另一面上包括补偿信号控制回路；以及外套底架，包括左侧壁、右侧壁、前侧壁、后侧壁以及多个外套底架开口；其中，音源信号回路的一端接合至左侧壁上并产生一第一声音控制接合点，另一端接合至右侧壁上并产生第二声音控制接合点，补偿信号控制回路的一端接合至左侧壁上并产生第一补偿频率控制接合点，另一端接合至右侧壁上并产生第二补偿频率控制接合点。
补偿气动式单体

[实用新型]直线音圈电机非线性特性的智能补偿控制系统-CN201020109542.X无效
发明人：党选举;张向利;谭峻松 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2010-02-05 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： H02P31/00 文献下载
摘要：本实用新型为直线音圈电机的智能补偿控制系统，本系统位移传感器接入信号处理器，程序存储器存储混合迟滞逆模型补偿、混合摩擦模型补偿及弱非线性对象控制算法单元，CPU调节驱动电压，控制音圈电机正反向运动。其中音圈电机混合迟滞逆模型由音圈电机迟滞逆模型串联神经网络模型组成，输入为设定位移r(t)，输出为电压uu1(t)。音圈电机混合摩擦模型为摩擦模型和第二神经网络模型串联组成，输入是位移y(t)，输出是电压uu2(t)。混合迟滞逆模型以前馈方式与音圈电机串联，混合摩擦模型与音圈电机以反馈方式连接，二模型的神经网络实时调整参数，对音圈电机的非光滑迟滞特性和非光滑摩擦特性进行智能补偿后，即可按弱非线性对象进行反馈控制。
直线电机非线性特性智能补偿控制系统

[发明专利]一种噪声抑制方法、装置及电子设备-CN202011602949.0有效
发明人：康力;叶顺舟;巴莉芳;何陈 -专利权人：紫光展锐（重庆）科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本申请公开了一种噪声抑制方法、装置及电子设备，该方法应用于电子设备，该电子设备包括第一声音采集设备和第二声音采集设备，第一声音采集设备和第二声音采集设备的安装位置不同，该方法包括：对第一声音采集设备和第二声音采集设备分别采集的原始声音信号，进行空域滤波，获得期望声音信号；对期望声音信号进行幅度补偿处理，获得幅度补偿处理后的声音信号；根据幅度补偿处理后的声音信号与原始声音信号之间的功率比对幅度补偿处理后的声音信号进行风噪抑制处理。
一种噪声抑制方法装置电子设备

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