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[发明专利]移动机器人及其控制方法和程序-CN200610152371.7无效
发明人：沢崎直之 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2006-09-28 - 公布日： 2007-11-28 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种在诸如工厂之类环境中行进的移动机器人，其包括：路径规划单元，该单元基于估计出的当前行进位置规划到目的地的行进路径，并向行进控制单元输出行进命令来执行行进控制，以便沿所述行进路径而行；行进位置预测单元，该单元将由轮转角传感器检测到的行进距离累加到估计出的当前行进位置中，以便预测当前行进位置；预测图像生成单元，该单元基于所述环境的布局信息生成多个预测边缘图像，所述多个预测边缘图像由边缘信息构成，并且是在照相机被假设放置在预测出的当前行进位置上和在当前行进位置附近的候选位置上时捕获到的；边缘图像生成单元，该单元从照相机捕获的实际图像中生成实际边缘图像；以及位置估计单元，该单元将边缘图像与所述多个预测边缘图像相比较，估计出相似度最大的预测边缘图像的候选位置，并更新路径规划单元和行进位置预测单元中的行进位置
移动机器人及其控制方法程序

[发明专利]A/D转换电路-CN200980115837.8有效
发明人：萩原义雄;原田靖也 -专利权人：奥林巴斯株式会社;株式会社电装
申请日： 2009-05-07 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： H03M1/50 文献下载
摘要：本发明提供一种A/D转换电路，其包括：脉冲行进电路(10)，其输入有电源或电流源及脉冲信号，使脉冲信号行进；行进位置检测部，其检测脉冲行进电路内的脉冲信号的行进位置，输出与此相应的数据；以及数字数据生成部，其根据行进位置检测部输出的所述数据，生成与电源或电流源的大小对应的数字数据。脉冲行进电路由串联连接的多个反转电路(111～142)构成，多个反转电路由输入信号与输出信号之间的延迟时间与电源或电流源的大小相应地变化的相同逻辑元件构成。在脉冲行进电路中，对于多个反转电路中的一个，输入使脉冲信号的行进开始的起动信号，行进位置检测部根据分别来自多个反转电路的输出信号，检测脉冲行进电路内的脉冲信号的行进位置。
转换电路

[发明专利]Wi-Fi热图生成方法、可移动家用设备及存储介质-CN201911245261.9在审
发明人：陈小平;熊德林;陈国丞;常建伟;李弋飞 -专利权人：佛山市云米电器科技有限公司;陈小平
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H04W48/16 文献下载
摘要：本申请涉及无线网络技术领域，公开了一种Wi‑Fi热图生成方法、可移动家用设备及存储介质，该方法包括：当可移动家用设备处于行进状态时，检测可移动家用设备的行进位置所属区域范围内是否存在可连接Wi‑Fi；若可移动家用设备的行进位置所属区域范围内存在可连接Wi‑Fi，将该行进位置作为目标行进位置，并获取目标行进位置所属区域范围内可连接Wi‑Fi所在信道的信息；连接目标行进置所属区域范围内的可连接Wi‑Fi，以测量该可连接Wi‑Fi的信息；根据目标行进位置及其所属区域范围内可连接
wi fi 生成方法移动家用设备存储介质

[发明专利]驾驶方法、驾驶设备、电子设备及存储介质-CN202310469715.0有效
发明人：白天翔;金辉 -专利权人：南京芯驰半导体科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种驾驶方法、驾驶设备、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：驾驶设备采用第一驾驶策略进行行进，采集驾驶设备在各个行进位置处的可视范围内的环境数据；按照所述环境数据的采集时间和采集位置中的至少之一，将在各个行进位置处的可视范围内的采集到的环境数据进行处理，得到目标环境数据；其中，所述目标环境数据的可视范围包括在各个行进位置处的可视范围和在各个行进位置处的被遮挡范围；基于所述目标环境数据，确定是否对第一驾驶策略进行调整，以得到目标驾驶策略，所述目标驾驶策略用于供驾驶设备在待行进位置处的安全驾驶。
驾驶方法设备电子设备存储介质

[发明专利]轨枕堆往复运动机构以及包括这种机构的铁路车辆-CN202110397892.3在审
发明人： J·布斯塔曼特;J·皮莱 -专利权人：马蒂萨材料工业股份有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： E01B29/06 文献下载
摘要：的至少两个连续的作业车(100、200、300)，机构(130)包括导向装置(140)，导向装置(140)构造成沿着每个车厢的纵向方向(X)成对地引导多个相邻车厢(131)，机构(130)包括用于在第一和第二行进位置之间一起往复移动车厢(131)的驱动装置(150)，使得每个车厢(131)沿着从第一行进位置到第二行进位置的前进路径(W1)承载轨枕(21、22)的堆(21’、22’)，并且配置为在卸载时沿着返回路径(W2)从第二行进位置行进到第一行进位置
轨枕往复运动机构以及包括这种铁路车辆

[发明专利]新风系统的控制方法、新风系统及计算机可读存储介质-CN201911216443.3在审
发明人：陈小平;唐清生;陈伟健 -专利权人：佛山市云米电器科技有限公司;陈小平
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本申请属于智能家居技术领域，提供一种新风系统的控制方法、新风系统及计算机可读存储介质，所述新风系统与可移动家用设备互联，该方法包括：在所述可移动家用设备处于行进状态时，获取所述可移动家用设备检测的所述可移动家用设备行进位置所属区域范围内的气味信号数据集；对所述气味信号数据集进行分析，以确定所述行进位置所属区域范围内是否存在异味；若所述行进位置所属区域范围内存在异味，确定目标新风量；将新风风向调节至所述行进位置输送所述目标新风量。
新风系统控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]基于红外传感装置的知识学习系统及方法-CN201711276443.3在审
发明人：王洪刚;刘涛;刘泽均 -专利权人：重庆欧派信息科技有限责任公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于红外传感装置的知识学习系统及方法，该系统包括投影仪，用于在预设场地中投影形成具有多个行进位置的行进模型；采集装置，设置于行进模型中的多个行进位置内，用于采集用户的位置信号，服务器，通信连接投影仪及采集装置，用于根据采集装置采集的位置信号来辨认用户所踩踏的行进位置，并将与该行进位置预先关联的知识问题及其答案选项的图像发至投影仪投影，每个答案选项的图像分别投影至选项位置；服务器还用于根据采集的位置信号来辨认用户所踩踏的选项位置对应的答案选项
基于红外传感装置知识学习系统方法

[发明专利]清洁设备的控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201711368025.7有效
发明人：张磊;王继鑫;全恒;赵谦;王二飞 -专利权人：深圳市奇虎智能科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁设备的控制方法和相应的装置，其中方法包括：获取在清洁设备所处工作空间的地图上设置的不可行进位置，根据不可行进位置，确定清洁设备的可行进区域，控制清洁设备在可行进区域行进，使得清洁设备只能在允许的区域范围内行进，实现了对禁止清洁设备行进的区域的灵活控制。
清洁设备控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]插入装置系统和方法-CN201280006416.3有效
发明人：科林·A·宗;拉斐尔·比科夫斯基;阿尔森·伊布兰扬;亚当·J·利文斯顿;埃里克·M·洛伦岑;史蒂文·马斯特森;汤姆·麦吉 -专利权人：美敦力迷你迈德公司
申请日： 2012-01-27 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： A61M5/158 文献下载
摘要：适于由患者携带；第一装置外壳（280），配置为与所述基部（206）可操作性接合和脱离，所述第一装置外壳（280）包括：第一运载本体（260），布置用于在所述第一装置外壳（280）的至少一部分内至少在缩进位置和行进位置之间移动，第一运载本体（260）用于将刺穿部件（246）支承在如下取向的位置，该位置取向为在所述第一运载本体（260）从缩进位置移动至行进位置时刺穿部件（246）插入患者的皮肤；第二装置外壳（291），配置为与所述第一装置外壳（280）可操作性接合和脱离，所述第二装置外壳（291）包括：第二运载本体（298），布置用于在所述第二装置外壳（291）的至少一部分内至少在缩进位置和行进位置之间可移动，所述第二运载本体（298）与所述第一运载本体（260）可操作性接合；驱动机构（293），布置在所述第二装置外壳（291）内，用于提供使所述第一运载本体（260）从所述缩进位置朝向所述行进位置移动以将所述刺穿部件（246）的至少一部分插入患者的皮肤的旋转力
插入装置系统方法

[发明专利]一种车内氛围灯控制方法、系统、装置及存储介质-CN202110982207.3在审
发明人：邱泽锋;邱泽雨 -专利权人：深圳市全景达科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H05B47/105 文献下载
摘要：本申请涉及一种车内氛围灯控制方法、系统、装置及存储介质，涉及智能车控制的领域，其中方法包括响应开车请求，开车请求携带用于驾驶车辆的开车信号；根据开车信号，调取车辆行进信息，车辆行进信息包括车辆行进位置；获取预设道路信息，预设道路信息包括预设实线位置以及预设间距阈值；根据预设实线位置以及车辆行进位置，生成实际离线间距，实际离线间距为预设实线位置与车辆行进位置之间的距离；根据预设间距阈值，判断实际离线间距是否小于预设间距阈值
一种氛围控制方法系统装置存储介质

[发明专利]一种球形机器人驱动结构-CN202010334083.3有效
发明人：石侃;宋子龙;姚燕安 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种球形机器人驱动结构，包括球壳，还包括：支架，设于球壳内部，其上连接有第一驱动电机；旋翼，由第一驱动电机驱动旋转，具有处于水平状态的初始位置和处于倾斜状态的行进位置；第二驱动电机，用于驱动支架转动；偏心质量块，连接于支架上，具有位于球壳中心正下方的初始位置和偏离球壳竖直中心面的行进位置，其中，旋翼和偏心质量块分别连接于支架的相对两侧，在球形机器人行进滚动时，通过对第二驱动电机的转速进行调节，以使旋翼和偏心质量块保持在行进位置的位姿，旋翼在行进位置旋转时产生辅助动力，用于球形机器人提速。
一种球形机器人驱动结构

[发明专利]具有双区域活塞的变速器的电动液压控制系统-CN200810215204.1有效
发明人： J·L·艾利斯;D·J·韦伯;C·F·龙 -专利权人：通用汽车公司
申请日： 2008-09-18 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： F16H63/02 文献下载
摘要：当增压流体提供给两个活塞区域中的第一个时，弹簧偏压的换档阀的位置控制增压流体是否与第二活塞区域连通。与换档阀流体连通的电磁阀可激励以将增压流体引导给换档阀，从而将换档阀朝未行进位置推动，弹簧也朝未行进位置推动。换档阀也由增压流体推动到行进位置，但仅在电磁阀未被激励时。当增压流体引导给换档阀以克服弹簧和与弹簧一起作用时，弹簧将换档阀保持在未行进位置。
具有区域活塞变速器电动液压控制系统

[发明专利]一种基于快速理料系统的控制算法-CN201510029111.X有效
发明人：薄祥留 -专利权人：苏州车川工控自动化有限公司
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于快速理料系统的控制算法，包括步骤一判断伺服控制系统是增量式编码器伺服系统则进行步骤二，是绝对值式编码器伺服系统则进行步骤三；步骤二调用确定系统原点子算法，开始查找原点；步骤三确认是否触发装置行进触发信号，如果已经触发则进行步骤四；步骤四调用预估位置迭代算法进行行进位置预估；步骤五调用确定行进位置子算法，得出单元理料装置的确切行进位置；步骤六单元理料装置启动行进步骤。
一种基于快速系统控制算法

[发明专利]导航方法及装置-CN202210231269.5在审
发明人：林富鹏;彭应亮;王前卫 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种导航方法及装置，所述方法包括：采集目标对象行进方向前方的道路图像和行进位置；根据所述道路图像，确定所述目标对象的行进车道；根据所述导航数据和所述目标对象的行进位置，确定目标对象从路口驶出的目标车道，其中，所述目标车道为一个或多个；根据所述行进车道与所述目标车道之间的对应关系，显示或播报目标对象变道提示信息。该技术方案能够在道路分岔口等特殊位置点，提供更加精细化的导航服务体验，提升驾驶安全性。
导航方法装置

[发明专利]基于图像识别的知识训练系统及方法-CN201711276438.2有效
发明人：王洪刚;刘涛;刘泽均 -专利权人：重庆欧派信息科技有限责任公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图像识别的知识训练系统及方法，该系统包括：投影仪，用于在预设场地中投影形成具有多个行进位置的行进模型；摄像装置，用于采集所述预设场地的图像；服务器，用于根据所述摄像装置采集的图像来辨认其中用户所踩踏的行进位置，并将与该行进位置预先关联的知识问题及其答案选项的图像发至所述投影仪投影，每个所述答案选项的图像分别投影至选项位置；所述服务器还用于根据所述摄像装置采集的图像来辨认用户所踩踏的选项位置对应的答案选项，并判断所辨认的答案选项是否正确
基于图像识别知识训练系统方法

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