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[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210110589.5在审
发明人：何好;刘斌;邬伽林 -专利权人：深圳市赛禾医疗技术有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取成像对象的待处理血管内超声二维图像以及待处理二维血管内超声图像对应的参考血管内超声二维图像；基于初始仿射变换参数对待处理血管内超声二维图像进行仿射变换，得到变换血管内超声二维图像；确定变换血管内超声二维图像和参考血管内超声二维图像之间的图像距离，基于图像距离确定目标仿射变换参数；基于目标仿射变换参数对待处理血管内超声二维图像进行处理，得到待处理血管内超声二维图像对应的目标血管内超声二维图像；根据各血管内超声二维图像对应的目标血管内超声二维图像进行三维重建，得到成像对象的血管内超声三维图像。提高了血管内三维图像的成像效果。
一种图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]通过剖面图查看血管内超声图像的方法和装置-CN202310511176.2在审
发明人：何好;王志刚;刘斌 -专利权人：深圳市赛禾医疗技术有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种通过剖面图查看血管内超声图像的方法和装置，应用于血管内超声系统，该方法包括：获取血管内超声图像系列及血管内超声图像系列的剖面线位置信息，血管内超声图像系列包括多帧血管内超声图像；确定每帧血管内超声图像在剖面线位置上的图像灰度值；基于多个图像灰度值确定血管内超声图像系列对应的剖面图图像。该方式中，可以自动确定血管内超声图像对应的剖面图图像，医生结合剖面图图像可以有效地观察到整个血管超声图像序系列的大概位置，从而智能化地帮助医生找到病变部位的血管冠状面图像，提升了医生的体验感。
通过剖面图查看血管超声图像方法装置

[发明专利]血管内超声图像处理方法、装置、系统及可读存储介质-CN202010837151.8有效
发明人：黄如龙;张勇 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管内超声图像处理方法、血管内超声图像编辑方法、血管内超声电影重建方法、血管内超声图像处理装置、血管内超声图像编辑装置、血管内超声电影重建装置、血管内超声图像处理系统及可读存储介质。在本发明中，根据目标纵截面指令，确定构建纵截面重建图像的线数据选取位置；从血管内超声探头往复运动过程采集的超声数据中，选出目标线数据序列；根据血管内超声探头的往复运动特征信息，对目标线数据序列进行划分，本发明针对超声探头往复运动过程中采集的超声数据能够进行有效显示，即解决了来回推拉重建纵截面重建图像的问题。
血管超声图像处理方法装置系统可读存储介质

[发明专利]一种血管内超声聚焦方法、聚焦诊断仪及聚焦换能器-CN201510559177.X有效
发明人：袁建人;陈友伟;马晓雯;曹培杰 -专利权人：上海爱声生物医疗科技有限公司;深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管内超声聚焦方法、聚焦诊断仪及聚焦换能器，该血管内超声聚焦方法包括将血管内超声聚焦诊断仪送到病变部位远端；向血管内360度发射超声信号。该血管内超声聚焦诊断仪包括超声导管，回撤/驱动装置及电子成像系统，超声导管的前端安装有血管内超声聚焦换能器；后端与回撤/驱动装置相连；回撤/驱动装置与电子成像系统相连。该血管内超声聚焦换能器包括超声换能单元及聚焦单元，超声换能单元用于发射超声信号，并对反射回的超声信号进行接收，聚焦单元用于对超声换能单元发射的超声信号进行聚焦。本发明通过血管内超声聚焦技术，提高了诊断仪的分辨率，同时提高了诊断仪成像的信噪比，从而提高诊断精确度。
一种血管超声聚焦方法诊断仪换能器

[发明专利]一种血管内超声影像修复方法及系统-CN202111524939.4在审
发明人：李玉军;李邦军;刘治;张鹏飞;曹艳坤 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管内超声影像修复方法及系统，通对原始血管内超声影像文件进行解析，得到血管内超声影像图像序列和其他非图像参数；对所述血管内超声影像图像序列进行图像预处理，得到待修复的血管内超声影像图像序列；对所述待修复的血管内超声影像图像序列进行初始化修复，得到初始图像修复序列；对初始图像修复序列进行时空建模，得到时空一致性图像修复序列，即精细化图像修复序列；合成最终的图像修复序列，转换为原始格式的血管内超声影像文件，并进行归档；可以对血管内超声影像中存在的导丝伪影进行修复，提供完整的冠状动脉血管内壁影像。
一种血管超声影像修复方法系统

[发明专利]一种基于混合算法的血管内超声参数提取方法及系统-CN201910457854.5有效
发明人：刘治;王子樵;张鹏飞;曹艳坤;杨美君 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本公开提供了基于混合算法的血管内超声参数提取方法及系统。其中，血管内超声参数提取方法，包括对原始血管内超声图像进行标注内外膜分割，获得血管内超声内外膜标注图像；将原始血管内超声图像与血管内超声内外膜标注图像进行扣减融合，获取原始血管内超声图像中仅存在标注区域的图像，记为扣减图像；对扣减图像进行预处理，得到边缘图像；运用最小误差距离算法对边缘图像进行处理，获取内膜及外模之间的斑块厚度，再根据双线性覆盖算法，得到当前斑块对应的内膜矩阵和外膜矩阵；求取当前血管面积和当前内腔面积；根据血管面积与内腔面积之差再与血管面积的比值，得到当前斑块对应的斑块负荷指标。
一种基于混合算法血管超声参数提取方法系统

[发明专利]血流噪声的抑制方法、装置、超声设备及可读存储介质-CN202310261066.5在审
发明人：范兆龙;李学铭;刘俞辰;涂世鹏 -专利权人：深圳英美达医疗技术有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种血流噪声的抑制方法、装置、超声设备及可读存储介质。其中，该方法包括：获取待处理的血管内超声图像；基于预设血管识别模型对血管内超声图像进行血管识别，得到血管内超声图像的血管区域；其中，该预设血管识别模型基于血管内超声图像样本和血管区域样本训练得到；对血管区域进行血流噪声抑制通过实施本发明技术方案，可以针对血管区域进行噪声抑制，提高了噪声抑制的处理速度，从而提升了针对于血管内超声图像的血流噪声去除效率，便于进行高效的血管识别。
血流噪声抑制方法装置超声设备可读存储介质

[发明专利]血管内超声图像内外膜分割方法及装置-CN201410758252.0有效
发明人：杨雨晗;吴丹;张元亭 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种血管内超声图像内外膜分割方法及装置，其中，该方法包括：将待测血管内超声图像输入到特征检测模型中，得到待测血管内超声图像各像素的特征信息，特征检测模型是通过无监督式学习模型学习已分割的血管内超声图像样本得到的；将待测血管内超声图像各像素的特征信息输入到分类模型中，得到待测血管内超声图像各像素特征信息的分类信息，分类模型是采用有监督式分类法统计图像样本各像素的特征信息得到的；根据待测血管内超声图像各像素的特征信息和分类信息，建立血管的动态轮廓模型，并获得血管内膜外膜分割曲线。该方案提高血管内超声图像内外膜分割方法的鲁棒性、准确度，减少采用人工特征检测算子提取特征信息的局限性。
血管超声图像内外分割方法装置

[发明专利]一种多频可调的血管内超声诊断仪及其诊断方法-CN201510714041.1在审
发明人：陈友伟;李翔;赵万金 -专利权人：上海爱声生物医疗科技有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多频可调的血管内超声诊断仪及其诊断方法，该方法包括：通过超声导管将超声换能器送入血管内待测部位；向血管内待测部位发射超声信号，并接收其回波信号，同时回撤超声导管；其中，血管内待测部位的不同深度处，发射和/或接收的超声信号的频率不同；对接收的超声信号进行处理，得到血管内待测部位的图像。该诊断仪包括：超声导管、控制单元及超声系统；超声导管上安装有频率响应极宽的超声换能器，超声导管用于将超声换能器送入血管内待测部位；控制单元用于驱动和回撤超声导管；超声系统用于对超声信号进行处理，得到血管内待测部位的图像本发明使用不同频率的超声信号对不同深度的组织成像进行优化，提高分辨率和穿透力。
一种可调血管超声诊断仪及其诊断方法

[发明专利]血管内超声成像-CN201980063052.4在审
发明人： V·M·A·奥夫雷;R·弗洛朗;A·科莱-比永;B·J-D·B·M·莫里 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：公开了一种包括处理器装置(16)的图像处理仪器(10)，所述处理器装置适于：接收与患者的心血管系统的感兴趣区域(1)相对应的图像数据，所述图像数据包括在所述患者的至少一个心动周期的不同相位采集(150)的血管内超声图像的时间序列(15)，所述血管内超声图像对患者的心血管系统的重叠体积进行成像；通过以下操作实现所述血管内超声图像的时间序列的空间重新排序过程：评估所述图像数据以选择与血管内超声图像的时间序列相关联的至少一个空间参考(6，Vref)；针对所述时间序列的血管内超声图像中的每幅血管内超声图像估计到至少一个空间参考的距离；并且基于所估计的距离来将血管内超声图像的所述时间序列重新排序为血管内超声图像的空间序列；并且生成包括血管内超声图像的所述空间序列的输出。
血管超声成像

[发明专利]一种血管内成像系统及方法-CN201410829245.5在审
发明人：宋亮;李岩;龚小竞;林日强 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种血管内成像系统及方法，血管内成像系统包括：激光光源、耦合光路、信号采集与控制系统、延时电路、超声信号收发仪、三维扫描系统及光声/超声血管内窥装置；激光光源发射的脉冲激光依次通过耦合光路、三维扫描系统导入光声/超声血管内窥装置，脉冲激光倾斜入射到血管壁上激发光声信号；激光光源发射的同步触发信号进入超声信号收发仪，超声信号收发仪根据同步触发信号控制光声/超声血管内窥装置发射并接收超声波信号；信号采集与控制系统通过超声信号收发仪从光声/超声血管内窥装置接收光声信号及超声波信号，根据光声信号及超声波信号进行三维重建，生成血管内组织的三维图像以及横截面图像。
一种血管成像系统方法

[发明专利]血管内超声图像的产生方法、装置和电子设备-CN202310523618.5在审
发明人：莫浩章;夏云帆;金鑫;李志洋 -专利权人：深圳市赛禾医疗技术有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种血管内超声图像的产生方法、装置和电子设备，应用于血管内超声系统，该方法包括：在血管内超声系统的换能器每旋转一圈时，获取n条线图像数据；其中，n为大于1的整数；基于血管内超声系统的换能器的旋转圈数为m至m+A‑1时获取的线图像数据叠加得到第m帧超声图像；其中，m为大于或等于1的整数，A为大于1的整数；在血管内超声系统显示叠加得到的超声图像。该方式中，通过基于血管内超声系统的换能器的旋转圈数为m至m+A‑1时获取的线图像数据叠加得到第m帧超声图像，可以提高超声图像的横向分辨率，增强超声图像的图像质量。
血管超声图像产生方法装置电子设备

[实用新型]一种多频可调的血管内超声诊断仪-CN201520845947.2有效
发明人：陈友伟;李翔;赵万金 -专利权人：上海爱声生物医疗科技有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多频可调的血管内超声诊断仪，其包括：超声导管、控制单元及超声系统；超声导管上安装有频率响应极宽的超声换能器，超声导管用于将超声换能器送入血管内待测部位；控制单元用于驱动和回撤超声导管；超声系统用于对超声信号进行处理，得到血管内待测部位的图像；当超声导管进入血管内待测部位，对血管内待测部位的不同深度处，发射的超声信号的中心频率和带宽不同和/或接收的超声信号的中心频率和带宽不同。本实用新型的多频可调的血管内超声诊断仪，使用不同频率的超声信号对不同深度的组织成像进行优化，提高分辨率和穿透力。
一种可调血管超声诊断仪

[发明专利]基于深度学习的血管内超声图像处理方法、装置、设备和存储介质-CN201911252805.4在审
发明人：向建平;赵亚;鲁伟;赵行 -专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管内超声图像处理方法、装置、设备和存储介质。其中，血管内超声图像处理方法，包括如下步骤：获取血管内超声图像并进行标注形成训练数据集，然后将所述血管内超声图像输入深度神经网络图像分割模型，得到血管壁分割结果，所述深度神经网络模型基于8层U‑Net模型训练得到本发明提供的血管内超声图像处理方法、装置、设备和存储介质，能够避免人为分割带来的误差与精度缺失，精度更好，效率更高、鲁棒性更强。
基于深度学习血管超声图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]血管内设备-CN202080087139.8在审
发明人： F·多兰;H·奥多诺霍;I·穆尼;P·康诺利;J·斯梅德利;B·特拉佩 -专利权人：韦尔索诺医疗有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：一种用于穿过血管中的梗阻的血管内设备包括：细长血管内元件，如导线；超声换能器，所述超声换能器机械地耦接到所述血管内元件，以超声激励所述血管内元件的远侧尖端部分以促进穿过所述梗阻；以及一个或多个阻尼特征，所述一个或多个阻尼特征机械地耦接到所述血管内元件以减弱所述血管内元件在远离所述远侧尖端部分的位置处的侧向位移。
血管设备

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