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[发明专利]三维超声波诊断装置-CN201010215152.5有效
发明人：浜田贤治 -专利权人：株式会社东芝;东芝医疗系统株式会社
申请日： 2010-06-25 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：该超声波诊断装置具备：超声波探头、经由超声波探头通过超声波重复扫描被检测体的内部并重复收集回波信号的超声波扫描部；基于回波信号生成多个血流图像的数据的图像生成部；对从上述血流图像中杂波分量呈支配性的至少一个像素的像素值根据与包含所确定的像素的插补对象的血流图像大致相同的与心拍时相对应的至少2个其他血流图像的像素值进行插补。
三维超声波诊断装置

[发明专利]一种改进的激光散斑衬比血流成像方法-CN201711290393.4有效
发明人：王立伟;李跃杰;李易陆 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于血流成像方法，特别是涉及一种改进的激光散斑衬比血流成像方法。其中，用于血流成像的方法包括：对目标进行数据采集；对原始散斑图像插值，再对插值后的图像进行去相关与标准差处理，得到血流图像。上述技术方案，通过去相关算法来降低静态散斑对图像的影响，有效降低因动物呼吸心跳所引起抖动噪声，提升了图像分辨率，尤其是对小血管识别度，可以为将来研究新生血管或增生血管提供有效检测方式。
一种改进激光散斑衬血流成像方法

[发明专利]一种最优帧间隔追踪估计的超声血流速度场测量-CN201810947631.2有效
发明人：何冰冰;张榆锋;武柯言;章克信;陈建华;梁虹 -专利权人：云南大学
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种最优帧间隔追踪估计的超声血流速度场测量方法，该方法根据血流散斑匹配度的下降程度为不同径向位置的血流估计选择不同的最优帧间隔。首先，在血管径向切面的超声图像时间序列中定义标准帧7，在标准帧中沿径向血管腔定义多个待跟踪图像块6。同时，在标准帧的后续时刻定义多个待选帧8。然后，选择匹配度大于0.6的最大帧间隔为最优帧间隔。如图所示，血流速度越快最优帧间隔越大，血流速度越慢最优帧间隔越小。最后，使用最优帧间隔计算每个待跟踪图像块的速度，测量血流速度场。本发明能够精确测量靠近管壁的缓慢血流流速，最小化量化误差，使血流速度场的测量结果更准确，其结果优于现有的其他测量方法。
一种最优间隔追踪估计超声血流速度测量

[发明专利]心肌血流量分布图像获取方法、系统、介质及电子设备-CN202011249984.9在审
发明人：李跃华;房劬;傅琪钲;刘维平 -专利权人：上海市第六人民医院;上海友脉科技有限责任公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明提供一种心肌血流量分布图像获取方法、系统、介质及电子设备。所述心肌血流量分布图像获取方法包括：获取患者的CT血管造影图像，所述患者的CT血管造影图像包括患者的心脏区域；获取患者的CT平扫图像，所述患者的CT平扫图像包括患者的心脏区域；根据所述患者的CT血管造影图像和所述患者的CT平扫图像获取患者的减影图像；其中，所述患者的减影图像用于反映所述患者的CT血管造影图像和所述患者的CT平扫图像之间的差异；利用一生成对抗网络模型对所述患者的减影图像进行处理，以获取患者的心肌血流量分布图像所述心肌血流量分布图像获取方法能够减少患者扫描过程吸收的辐射剂量，降低对扫描设备硬件的要求。
心肌血流分布图像获取方法系统介质电子设备

[发明专利]内窥镜系统、图像处理方法及装置-CN202210937271.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海微觅医疗器械有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：本说明书涉及医学成像技术领域，具体地公开了一种内窥镜系统、图像处理方法及装置，其中，该内窥镜系统包括：分时控制光源、图像采集装置、图像处理装置和显示器；分时控制光源用于向内窥镜手术环境分时提供白光光源和激光光源；图像采集装置用于采集内窥镜手术环境在白光光源照射下的白光图像数据和在激光光源照射下的激光图像数据；图像处理装置用于基于激光图像数据生成血流分布图像数据，对血流分布图像数据和白光图像数据进行融合处理，得到增强图像数据；显示器用于基于白光图像数据、血流分布图像数据和/或增强图像数据进行显示。上述方案可以便于医生观察清晰画面的同时掌握血流分布信息，可以提高医生的疾病诊断率与手术效率。
内窥镜系统图像处理方法装置

[发明专利]一种超声多普勒成像方法、装置以及相关设备-CN202110528700.8在审
发明人：李聪慧;杨仲汉 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种超声多普勒成像方法，包括对获取到的原始血流图像进行特征提取，获得血管特征；根据所述血管特征确定各血管位置的光照处理参数；利用所述光照处理参数对原始光照模型进行调整，获得光照模型；利用所述光照模型对相应的血管位置进行处理，获得反射结果；对各所述反射结果与所述原始血流图像对应的血流伪彩图像进行融合处理，生成超声多普勒图像；该超声多普勒成像方法可以有效降低不同特征的血流处理对光照模型参数的依赖，改善超声多普勒血流成像效果。
一种超声多普勒成像方法装置以及相关设备

[发明专利]一种血流多普勒与脉冲多普勒同时成像的方法及设备-CN201711478370.6有效
发明人：潘晓畅;唐果;冯乃章;石学工;王驰;张琳霞 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种血流多普勒与脉冲多普勒同时成像的方法及设备，其中，方法包括：以发射一次B模式序列后发射多次血流序列为发射序列组，依次发射所述发射序列组；针对每个发射序列组，依次接收每次发射的血流序列分别在感兴趣组织区域中反射的第一回波信号组；依次将每次发射的血流序列对应的第一回波信号组进行波束合成；依次将每次发射的血流序列对应的第一多波束进行壁滤波，得到与每次发射的血流序列对应的第二多波束；依据顺序得到的第二多波束，执行血流模式成像流程，与，血流频谱成像流程。通过本申请实施例某个时刻同时得到血流模式图像，以及血流速度的频谱图像。
一种血流多普勒脉冲同时成像方法设备

[发明专利]彩色血流帧相关的方法和装置-CN200710112301.3有效
发明人：董永强 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2007-06-01 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种彩色血流帧相关的方法和装置，用于依据上一帧的血流能量以及上一帧的输出血流速度和当前帧的输入血流速度的差值来判断上一帧的输出血流速度是否发生混叠，并且如果根据判断结果确定上一帧的输出血流速度发生混叠，则对上一帧的输出血流速度进行搬移，搬移后的上一帧的输出血流速度参与帧相关。本发明改善并消除了现有彩色速度帧相关处理技术方案因为上一帧速度混叠而造成的当前输出帧的血流速度的“阴影”，从而使经过血流帧相关后的速度图像看起来速度层次分布更加自然、合理，图像显示更加平滑。
彩色血流相关方法装置

[发明专利]调焦成像子系统、激光散斑血流成像系统和方法-CN201910699694.5有效
发明人：李鹏程;吕文志;陆锦玲 -专利权人：华中科技大学苏州脑空间信息研究院
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种调焦成像子系统、激光散斑血流成像系统和方法，其中，激光散斑血流成像系统包括调焦成像子系统、控制与处理子系统，调焦成像子系统用于调节光学成像系统的对焦平面，并通过对焦平面扫描的方式获取不同对焦平面上的激光散斑图像；控制与处理子系统用于控制系统的任务处理时序，通过控制中心完成调焦与图像采集，以及图像处理任务。本发明的激光散斑学流成像系统和方法，可以快速获取不同对焦平面上的散斑图像，并获取大景深血流图像，改善非平面生物组织的宽场血流成像效果，在不增加系统结构复杂度和成本的前提下，提升了血流检测的准确性。
调焦成像子系统激光血流系统方法

[发明专利]血流频谱包络线生成方法及装置、可读存储介质-CN202210311962.3在审
发明人：吕发勤;李晓亮;熊佑全 -专利权人：中国人民解放军总医院第三医学中心;成都汇声科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本发明提供了血流频谱包络线生成方法及装置、可读存储介质。其中方法包括在导入图像后，查找连通域，并通过连通域获得轮廓图，对轮廓图上的轮廓像素点的坐标进行标记，并将所有坐标连接形成血流频谱包络线。其中的存储介质中存储的程序，或以超声装置的处理器，具有血流频谱包络线生成方法的步骤。本发明自动查找血流频谱包络线，在超声不断采集到图像时，本发明根据超声采集到的图像实时生成包络线，用于对血流进行分析。
血流频谱包络生成方法装置可读存储介质

[发明专利]一种基于超快平面波复合超声微细血流成像方法-CN202310127078.9在审
发明人：温振耀;雅克•苏凯;曲荣召 -专利权人：逸超医疗科技（北京）有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于超快平面波复合超声微细血流成像方法包括：确定MVI多普勒取值范围和发射脉冲重复频率，对MVI信号进行信号处理得到MVI平面波；在发射MVI平面波的序列中获取平面波B/MVI交替序列，确定B/MVI发射比例为M；针对成像区域内的背向散射RF信号分开采样；对RF信号采集信息进行正交解调后得到IQ信号，并进行平面波波束合成重建；将合成重建得到的合成后的IQ信号中MVI图像帧进行分组，并将单组内的图像降采转换为Casorati奇异值分解矩阵；对Casorati奇异值分解矩阵进行滤波后通过反Casorati分解得到滤波后微细血流信号；对滤波后微细血流信号进行延时相关，得到多普勒血流强度信号和多普勒血流速度信号，进而得到多普勒血流速度MVI图像和多普勒血流强度信号MVI图像。
一种基于平面波复合超声微细血流成像方法

[发明专利]可同步获取生物组织结构图像和血流图像的装置和方法-CN201910593877.9在审
发明人：张红艳 -专利权人：武汉迅微光电技术有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可同步获取生物组织结构图像和血流图像的装置和方法，该装置包括光源机构、光学成像机构和控制分析系统；光源机构包括激光光源和非相干可见光光源；光学成像机构包括沿光检测通路上依次设置的光学成像透镜组、滤光片切换器和光电成像器件，滤光片切换器内嵌有可见光滤光片和激光滤光片，并分别形成可见光滤光通道和激光滤光通道；控制分析系统连接光电成像器件，用于分析获取的生物组织结构图像和血流图像。该可同步获取生物组织结构图像和血流图像的装置便于将生物组织的血流图像和结构图像进行精准融合，便于快速实现对生物组织的血流、血管管径的分布及变化等生理过程的综合观测分析。
血流图像生物组织结构同步获取图像光电成像器件光学成像机构控制分析系统滤光片切换器光源机构生物组织光学成像透镜组可见光滤光片激光滤光片可见光光源可见光滤光激光光源结构图像生理过程血管管径依次设置光检测相干滤光内嵌血流分析观测激光融合

[实用新型]可同步获取生物组织结构图像和血流图像的装置-CN201921024440.5有效
发明人：张红艳 -专利权人：武汉迅微光电技术有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可同步获取生物组织结构图像和血流图像的装置，该装置包括光源机构、光学成像机构和控制分析系统；光源机构包括激光光源和非相干可见光光源；光学成像机构包括沿光检测通路上依次设置的光学成像透镜组、滤光片切换器和光电成像器件，滤光片切换器内嵌有可见光滤光片和激光滤光片，并分别形成可见光滤光通道和激光滤光通道；控制分析系统连接光电成像器件，用于分析获取的生物组织结构图像和血流图像。该可同步获取生物组织结构图像和血流图像的装置便于将生物组织的血流图像和结构图像进行精准融合，便于快速实现对生物组织的血流、血管管径的分布及变化等生理过程的综合观测分析。
同步获取生物组织结构图像血流装置

[发明专利]X射线CT装置和心肌灌注图像产生系统-CN200510056355.3有效
发明人：市原隆 -专利权人：株式会社东芝;东芝医疗系统株式会社
申请日： 2005-03-18 - 公布日： 2005-12-14 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开一种X射线CT装置(1)，用于放射X射线到受检者(P)以便扫描受检者(P)并且基于获得的投影数据重建受检者(P)内的图像，包括图像产生单元和血流图像产生单元(24e)。图像产生单元在连续注入造影剂的受检者(P)心肌部分中造影剂的浓度可以认为恒定的状态下，基于投影数据产生图像。血流图像产生单元(24e)通过从由图像产生单元产生的图像的心肌区域部分中去除心肌组织的成分来产生血流图像。
射线 ct 装置心肌灌注图像产生系统

[发明专利]一种显示血流信息的手术显微镜系统及成像方法-CN201910580089.6在审
发明人：苗鹏;禹婧祎;童善保 -专利权人：上海德芬生物科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A61B90/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种显示血流信息的手术显微镜系统，包括目镜、物镜、第一分光镜和第一滤波片，还包括激光光源、激光图像采集单元、计算机和显示单元，所述计算机与显示单元相互连接，所述激光光源产生激光照射手术区域，手术区域的反射激光依次通过物镜、第一分光镜和第一滤波片至激光图像采集单元，激光图像采集单元采集手术区域的激光散斑图像并传输至计算机，计算机生成血流图像并通过显示单元实现手术视野叠加血流信息，叠加血流信息的手术视野通过目镜查看。与现有技术相比，本发明可通过目镜实时查看附加血流图像信息，同时减少医生把目光从显微镜目镜移开以查看其他显示器的需要。
血流信息采集单元激光图像手术区域目镜手术显微镜系统激光光源手术视野血流图像分光镜滤波片物镜计算机叠加激光散斑图像计算机生成显微镜目镜反射激光激光照射实时查看移开显示器成像采集传输医生