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[实用新型]一种便于调节的锁螺丝机支撑装置-CN202020534635.0有效
发明人：聂春红;李高良 -专利权人：深圳市鸿起源科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及锁螺丝机支撑技术领域，尤其涉及一种便于调节的锁螺丝机支撑装置，包括锁螺丝机，锁螺丝机的下方设置有操作平台，操作平台与锁螺丝机之间设置有固定机构，固定机构包括固定焊接在锁螺丝机底部的螺纹杆和开设在操作平台上的孔洞该便于调节的锁螺丝机支撑装置通过在锁螺丝机的底部设置螺纹杆，并且通过螺母将锁螺丝机固定在操作平台上，此时锁螺丝机既可以牢牢固定，也可以随时从操作平台上拆下，组合式安装，方便了后期锁螺丝机的维修和保养；此外升降机构的设置
一种便于调节螺丝支撑装置

[实用新型]高通用性锁螺丝结构-CN202223226119.X有效
发明人：代海建 -专利权人：嘉孚朗机器人设备（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型高通用性锁螺丝结构，包括组合形成装载部，装载部上设置有卡锁模组和真空发生模组，卡锁模组上可拆卸卡固设置有与真空发生模组配合使用的螺丝吸附头；螺丝吸附头用做锁螺丝用吸附螺丝的螺丝吸附体，通过快速选型获得，形成快速选型式螺丝吸附件，快速选型式螺丝吸附件通过卡锁模组快速卡固，形成高通用性快速换型锁螺丝结构。
通用性螺丝结构

[发明专利]螺丝锁附方法及螺丝锁附设备-CN202010921069.3在审
发明人：季荣;叶际勃;刘深龙;谭敏;章赟;孙凯;杨志勇;范锦宇;孙淮扬;卢赛赛;钱浩东;周立静;李风武 -专利权人：江苏新惕姆智能装备有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明揭示了螺丝锁附方法及螺丝锁附设备，其中锁附方法包括如下步骤，使螺丝批的批头与处于上料位置的螺丝共轴且批头的前端突出到螺丝批的气管前端与螺丝的尾端面贴合的面外，批头的前端突出到抵接面外的长度与螺丝的尾端面的传扭槽的深度相当；使气管的前端的与批头共轴的通孔处形成负压将螺丝吸附；使气管的通孔处保持负压，批头以低速自转；本方案在锁附之前，先使批头以低速转动，在批头的前端转动过程中，螺丝能够在吸力作用下使得批头的前端插接至传扭槽中实现传扭连接，之后再进行锁附时，能够通过批头对螺丝进行定位，使其在与待连接孔接触时不会出现倾斜的情况，有效地保证了锁附质量，改善了锁附的有效性，提高了多点锁附效率。
螺丝方法设备

[发明专利]自动锁螺丝装置及其螺丝锁固机构-CN201810805688.9有效
发明人：张龙;孔兵;虞龙;马明军 -专利权人：富鼎电子科技（嘉善）有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提出一种自动锁螺丝装置，用于将螺丝锁固于工件上，其包括工件定位机构、螺丝送料机构及螺丝锁固机构，螺丝送料机构与螺丝锁固机构通过送料软管相连接。螺丝锁固机构包括用于旋转螺丝的电动起子、可开合的夹头组件、用于开合夹头组件的顶针、能够带动顶针朝向夹头组件运动的第一驱动件及能够带动电动起子朝向夹头组件进行往复运动的第二驱动件；夹头组件包括相对设置的第一夹块与第二夹块该自动锁螺丝装置作业效率高并且能够避免刮伤工件。
自动螺丝装置及其机构

[实用新型]自动锁螺丝机和锁螺丝夹头-CN202120500154.2有效
发明人：黄冠;金冬青;徐路 -专利权人：纳恩博（常州）科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请涉及锁螺丝技术领域，公开了一种自动锁螺丝机和锁螺丝夹头。其中，锁螺丝夹头包括：夹头主体，夹头主体上设置有主路通道和从主路通道上分出的支路通道，主路通道贯穿夹头主体，以在夹头主体的底端形成螺丝出口；夹头主体上还设置有垫片吸附机构，垫片吸附机构上设置有用于吸附垫片的吸嘴，且吸嘴位于螺丝出口旁。相较于现有技术而言，本申请的实施方式所提供的自动锁螺丝机和锁螺丝夹头能够在自动锁附螺丝的同时一并锁附垫片，降低了装配难度，提高了锁丝的工作效率。
自动螺丝夹头

[实用新型]多面锁螺丝用自动锁螺丝机-CN202220670488.9有效
发明人：王海南;段品辉;许战强 -专利权人：昆山楷徽自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多面锁螺丝用自动锁螺丝机，包括机台和设于机台的上层输送流线、移载机构、顶升定位装置、变位升降装置、锁付装置和供料装置，放置产品的载具能够沿所述上层输送流线移动，通过顶升定位装置驱动载具与上层输送流线脱离，通过移载机构将载具从上层输送流线沿Y向移动至变位升降装置以及将载具从变位升降装置沿Y向移动移动回上层输送流线；锁付装置包括机械手、拍照装置和若干用于吸取和锁付螺丝的智能电批，通过机械手带动智能电批从供料装置吸取螺丝并将其锁合于产品本实用新型能够实现对产品多个内侧面的锁螺丝功能，效率高，减少人工，自动化程度高。
多面螺丝自动

[实用新型]螺丝锁合装置及其螺丝锁合单元-CN03201520.8无效
发明人：黄文炜 -专利权人：明基电通股份有限公司
申请日： 2003-01-30 - 公布日： 2004-02-25 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：一种螺丝锁合单元，适用于将一金属螺丝锁合于一第一工件上，其包括：一起子、一金属片、一马达及一检测回路。其中起子是由马达所驱动；金属片设置于起子的周围，并且金属片与起子间不导通。当检测回路检测到金属片与金属螺丝相接触时，控制该马达，驱动该起子，从而将金属螺丝锁合于第一工件上。
螺丝装置及其单元

[发明专利]转盘式吹螺丝锁扶-CN201910924471.4在审
发明人：秦强 -专利权人：深圳市精科悦电子有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种转盘式吹螺丝锁扶，包括锁螺丝机构与检测下料机构，所述锁螺丝机构包括螺丝分度盘与锁螺丝组件，所述螺丝分度盘被驱动可运行至入料工位、检测工位、打螺丝工位，所述螺丝分度盘上设有对应入料工位、检测工位、打螺丝工位的工位槽孔，所述锁螺丝组件位于所述打螺丝工位的下方；所述检测下料机构包括检测组件与下料组件，所述检测组件对应所述检测工位设置，所述下料组件位于所述打螺丝工位上方。本发明实施例提供的技术方案中，利用锁螺丝机构与检测下料机构，可以实现入料、检测与锁螺丝的同时进行，产品不易损坏，而且工作效率极高。
螺丝工位检测锁螺丝机构下料机构分度盘锁螺丝组件检测组件入料工位下料组件工位设置工作效率工位槽螺丝锁转盘式入料驱动

[实用新型]一种全自动多方位锁螺丝机器-CN202020855635.0有效
发明人：伍胜光 -专利权人：深圳市锐祺工业设备有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动多方位锁螺丝机器，包括台架和设置在台架上的锁螺丝控制装置，所述锁螺丝控制装置包括设置在台架上的支撑框架和锁螺丝组件，所述支撑框架一侧设置有Z轴升降组件，所述Z轴升降组件上设置有X轴横向移动组件，所述X轴横向移动组件上设置有Y轴纵向移动组件，所述锁螺丝组件包括锁螺丝体和螺丝刀头，所述锁螺丝体侧部设置有位置传感器。本实用新型的有益效果是，通过此全自动多方位锁螺丝机器，替代了人工对产品上螺丝的安装，有效的提高了产品组装的效率，且此机器可实现自动识别，自动锁螺丝，保证了螺丝安装的准确性，也保证了螺丝安装扭力的一致性。
一种全自动多方位螺丝机器

[实用新型]电声产品组装机-CN202020426075.7有效
发明人：林步贤;欧阳威;陈梦思;舒力龙 -专利权人：广东金弘达自动化科技股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电声产品组装机，包括机台，所述机台设有依次相邻设置的入料工位、螺丝锁付工位和出料工位，所述入料工位用于放置待锁螺丝的电声产品，所述螺丝锁付工位用于电声产品进行锁螺丝操作，所述出料工位用于放置已完成锁螺丝的电声产品；移栽机构，所述移栽机构用于将所述入料工位上的电声产品移栽至所述螺丝锁付工位和将所述螺丝锁付工位上的电声产品移栽至所述出料工位；打螺丝机构，所述打螺丝机构安装于所述螺丝锁付工位的下方，用于将电声产品锁上螺丝；螺丝供料机构，用于存储螺丝并将螺丝输送至所述打螺丝机构。
电声产品组装

[实用新型]锁螺丝机构及自动锁螺丝机-CN201920796731.X有效
发明人：陈冰冰;陈胜宏 -专利权人：广东华南计算技术研究所
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锁螺丝机构及自动锁螺丝机，所述的锁螺丝机构包括：螺丝夹头、检测组件和输料管，所述输料管一端连接于所述螺丝夹头，另一端用于与螺丝供给机构连接，所述检测组件设置于所述输料管旁，所述检测组件包括检测单元，所述检测单元用于检测所述输料管每次输送的螺丝数量，上述锁螺丝机构可有效避免螺丝夹头堵塞，保证自动锁螺丝机持续顺畅地运行，有效提高自动锁螺丝机的工作可靠性。
螺丝机构自动

[发明专利]锁螺丝装置及控制方法-CN201911178646.8在审
发明人：张志强;韩耀祥;焦立双;宋诗文;刘泽涛 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动锁螺丝领域，尤其涉及一种锁螺丝装置及控制方法。所述装置包括：锁螺丝工具组件，用于带动螺杆组件运动；控制单元，用于控制锁螺丝工具组件下降；检测单元，用于检测螺杆组件是否进入螺丝外孔；控制单元，还用于在螺杆组件进入螺丝外孔时，控制锁螺丝工具组件启动，并根据第一预设条件控制锁螺丝工具组件带动螺杆组件转动；检测单元，还用于在螺杆组件转动时，检测螺杆组件是否对齐螺丝头部剖沟；控制单元，还用于在螺杆组件对齐螺丝头部剖沟时，控制锁螺丝工具组件根据第二预设条件带动螺杆组件转动，以锁紧螺丝。通过上述装置实现了深螺丝外孔内准确寻找螺丝头部剖沟，并快速锁紧螺丝。
螺杆组件螺丝工具螺丝控制锁螺丝头部剖沟外孔检测带动螺杆预设条件对齐转动快速锁紧螺丝装置锁紧螺丝装置实现组件带动组件启动组件运动组件转动自动锁

[发明专利]螺丝锁付方法、装置及计算机可读存储介质-CN201810626709.0有效
发明人：孙高磊;吴丰礼;杨双保;李相前;张文刚;梅能华 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺丝锁付方法、装置及计算机可读存储介质，螺丝锁付方法包括以下步骤：对待锁付区域进行相机标定，得到第一转换矩阵；获取螺丝孔位图像，计算螺丝孔位图像中一螺丝孔位的中心的第二像素坐标，并获取螺丝孔位的中心对应的第二物理坐标；获取螺丝孔位图像中预设个数的螺丝孔位的中心的像素坐标，得到第二像素坐标组，获取所述预设个数的螺丝孔位的中心的物理坐标，得到第二物理坐标组；从而得到第二转换矩阵；基于所述第二转换矩阵，得到所有的螺丝孔位中心的物理坐标对应的锁付点坐标组；控制螺丝机根据所述锁付点坐标组执行螺丝锁付动作。通过本发明，减少了人工调试锁螺丝机的工作量，提高了锁螺丝机螺丝锁付精度与效率。
螺丝方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]双向定位空转防盗门锁-CN201320721015.8有效
发明人：顾沅麟 -专利权人：顾沅麟
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： E05B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了双向定位空转防盗门锁，面板螺丝（6）穿过室内面板（5）经空心螺丝（7）固定在室外面板（1）的螺丝安装孔（8）上，锁芯（3）安装在室内护锁器（4）和室外护锁器（2）之间，室内护锁器（4）通过护锁器螺丝（9）固定在室外护锁器（2）上，空心螺丝（7）上设卡簧槽（10），空转套（12）经相互配合的卡簧槽（10）和卡簧（11）套装在空心螺丝（7）外；护锁器螺丝（9）的端部设防转平面（13），室内护锁器（4）上焊接对称的让位螺丝基座（14），让位螺丝（15）从上往下穿过让位螺丝基座（14）顶住护锁器螺丝（9）的防转平面（13）。
双向定位空转防盗门锁

[实用新型]一种自动锁螺丝设备-CN201720572461.5有效
发明人：张海锋;王钊;吴旭红;龙小军;张海龙 -专利权人：惠州市德赛自动化技术有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种自动锁螺丝设备，其包括机架、夹料装置、吸料装置、锁螺丝装置及检测装置。夹料装置设置于机架，吸料装置设置于机架，吸料装置位于夹料装置的一侧，吸料装置对应夹料装置，锁螺丝装置设置于吸料装置，检测装置设置于吸料装置,检测装置位于锁螺丝装置的一侧，检测装置对应夹料装置。本实用新型的自动锁螺丝设备的结构简单，锁螺丝快速稳固，锁螺丝良品率高，可实时检测锁螺丝是否合格。
一种自动螺丝设备