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- [发明专利]自动锁螺丝治具-CN202111407611.4在审
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周孝华;周鸿鹏;李权启
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明门(中国)幼童用品有限公司
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2021-11-24
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2023-05-26
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B23P19/06
- 本发明公开了一种自动锁螺丝治具，包括：底台、转台、定位膜、压料机构、三自由度机械臂、锁付机构、传感机构。工人将产品放置在上料工位的定位模上，定位模旋转至锁付工位，压模向下移动，压在产品的顶部，以对产品进行固定，压模上的避让槽使压模避开产品需要锁付螺丝的位置。产品固定后，第三伸缩臂带动锁付机构向下移动，对准产品的螺丝孔位，螺丝进入螺丝出口处，电批带动螺丝转动，使螺丝紧固在产品上。传感机构在螺丝锁付过程中，实时检测产品是否到达锁付工位，并检测螺丝锁付状态。通过自动锁螺丝治具，仅需一名工人进行上料即可完成螺丝锁付操作，提高生产效率，并且通过传感机构能够对产品锁付状态进行反馈，增加螺丝锁付的良品率。
- 自动螺丝
- [实用新型]适配器外壳自动锁螺丝机-CN201921001130.1有效
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帅运
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王牌智能设备(深圳)有限公司
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2019-06-28
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2020-05-19
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B23P19/027
- 本实用新型公开一种适配器外壳自动锁螺丝机，包括：底板，安装在底板上的适配器治具、锁螺丝机构及推料气缸，适配器治具包括：适配器滑槽，若干待锁付螺丝的适配器在适配器滑槽内以管位排列并被输送至螺丝锁付位置；锁螺丝机构置于底板的一端并靠近螺丝锁付位置，用以对螺丝锁付位置的适配器外壳进行螺丝锁付；推料气缸设置在底板的一侧，并对准螺丝锁付位置，用以将锁付完成的适配器向外推出。本实用新型中，产品由滑槽管位式排列作业，螺丝可以由滚筒式自动排列器自动分送，并采用吹气式将螺丝自动锁付在适配器产品上，依次全自动作业，其操作简单，精确定位，极大提高螺丝锁付效率，并减少人工成本。
- 适配器外壳自动螺丝
- [实用新型]锁螺丝装置和背靠锁螺丝治具-CN202023060584.1有效
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张曜矿
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明门（中国）幼童用品有限公司
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2020-12-16
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2021-12-10
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B23P19/06
- 本实用新型公开了一种锁螺丝装置及背靠锁螺丝治具，用于对儿童座椅的背靠进行锁螺丝，背靠锁螺丝治具包括工作台、分割器、定位机构、锁螺丝装置和第一机械手，工作台具有若干个工作位并用于承载背靠；分割器控制工作台上的工作位沿多个工位移动；定位机构对背靠进行定位；锁螺丝装置对工作位处的背靠进行锁螺丝；第一机械手带动伺服马达电动起子移动至锁螺丝工位。其中，锁螺丝装置包括伺服马达电动起子、检测装置和处理单元，伺服马达电动起子对产品进行锁螺丝；检测装置检测伺服马达电动起子的转动圈数，处理单元在转动圈数超出预设阈值时生成不良品信号。本实用新型通过检测锁螺丝时的转数判断螺丝是否锁成检测准确，且检测结构简单。
- 螺丝装置背靠
- [实用新型]自动锁螺丝治具-CN202122921284.6有效
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周孝华;周鸿鹏;李权启
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明门(中国)幼童用品有限公司
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2021-11-24
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2022-06-07
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B23P19/06
- 本实用新型公开了一种自动锁螺丝治具，包括：底台、转台、定位膜、压料机构、三自由度机械臂、锁付机构、传感机构。工人将产品放置在上料工位的定位模上，定位模旋转至锁付工位，压模向下移动，压在产品的顶部，以对产品进行固定，压模上的避让槽使压模避开产品需要锁付螺丝的位置。产品固定后，第三伸缩臂带动锁付机构向下移动，对准产品的螺丝孔位，螺丝进入螺丝出口处，电批带动螺丝转动，使螺丝紧固在产品上。传感机构在螺丝锁付过程中，实时检测产品是否到达锁付工位，并检测螺丝锁付状态。通过自动锁螺丝治具，仅需一名工人进行上料即可完成螺丝锁付操作，提高生产效率，并且通过传感机构能够对产品锁付状态进行反馈，增加螺丝锁付的良品率。
- 自动螺丝
- [发明专利]一种加工手机中框的自动拆锁螺丝机-CN202110877020.7在审
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黄大炜;王伟;张国春;张强
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上海磐云科技有限公司
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2021-07-31
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2021-11-19
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B23P19/06
- 本发明提供一种加工手机中框的自动拆锁螺丝机，包括控制系统、机架以及设置于机架上的基板，所述基板上固定有六轴机械手模块、锁螺丝模块、拆螺丝模块、组装模块、螺丝供料模块以及与六轴机械手模块、锁螺丝模块、拆螺丝模块、组装模块相配合的工作台转盘；所述六轴机械手模块包括机械手夹具，用于抓取待加工工件和加工完成工件，为锁螺丝模块和拆螺丝模块上料；所述锁螺丝模块用于将待加工工件和盖板之间锁螺丝；所述拆螺丝模块用于将加工完成工件和盖板之间拆螺丝；所述组装模块用于将盖板盖在待加工的工件上；所述螺丝供料模块通过吹管为所述锁螺丝模块供料，本设备使用全自动方式的完成锁螺丝和拆螺丝的工序，减少人工，提供生产率和良品率。
- 一种加工手机自动螺丝
- [发明专利]全自动锁螺丝机-CN202111363790.6在审
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唐显喜
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昆山广禾电子科技有限公司
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2021-11-17
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2022-04-08
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B23P19/00
- 本发明公开了一种全自动锁螺丝机，包括工作台、螺丝上料装置、产品定位治具、机械手、锁螺丝机构和控制系统，螺丝上料装置、产品定位治具和机械手分别固定安装于工作台上，机械手的运动端能带动锁螺丝机构在设定范围内的三维空间内运动到任意一点，螺丝上料装置和产品定位治具均位于锁螺丝机构的运动范围空间内，产品定位治具能止动定位需要锁螺丝的产品，锁螺丝机构包括螺丝吸附装置和螺丝旋转驱动装置，螺丝吸附装置能吸附能够沿轴向止动定位螺丝头部，螺丝旋转驱动装置能驱动螺丝旋转，控制系统控制机械手、螺丝吸附装置和螺丝旋转驱动装置启停动作，本发明实现了全自动智能化操作，提高了锁螺丝效率和锁螺丝精度。
- 全自动螺丝
- [实用新型]全自动锁螺丝机-CN202122818948.6有效
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唐显喜
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昆山广禾电子科技有限公司
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2021-11-17
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2022-06-07
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B23P19/00
- 本实用新型公开了一种全自动锁螺丝机，包括工作台、螺丝上料装置、产品定位治具、机械手、锁螺丝机构和控制系统，螺丝上料装置、产品定位治具和机械手分别固定安装于工作台上，机械手的运动端能带动锁螺丝机构在设定范围内的三维空间内运动到任意一点，螺丝上料装置和产品定位治具均位于锁螺丝机构的运动范围空间内，产品定位治具能止动定位需要锁螺丝的产品，锁螺丝机构包括螺丝吸附装置和螺丝旋转驱动装置，螺丝吸附装置能吸附能够沿轴向止动定位螺丝头部，螺丝旋转驱动装置能驱动螺丝旋转，控制系统控制机械手、螺丝吸附装置和螺丝旋转驱动装置启停动作，本实用新型实现了全自动智能化操作，提高了锁螺丝效率和锁螺丝精度。
- 全自动螺丝
- [发明专利]全自动锁螺丝机-CN201410492841.9有效
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施建兰
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苏州石丸英合精密机械有限公司
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2014-09-24
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2017-01-11
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B23P19/06
- 本发明公开了一种全自动锁螺丝机，该全自动锁螺丝机包括机架、主电控箱、控制面板、顶部防护罩、工件进料器、工件换位机构、垂直锁螺丝机构、水平锁螺丝机构和螺丝集中供给器，所述主电控箱安装于机架的下部，机架的顶部设有顶部防护罩，顶部防护罩的前侧面设有控制面板，机架的顶部还设有螺丝集中供给器，机架的工作台面上安装有工件进料器、工件换位机构、垂直锁螺丝机构和水平锁螺丝机构，工件换位机构的左右各设有一个工件进料器，工件换位机构的后侧为垂直锁螺丝机构和水平锁螺丝机构，垂直锁螺丝机构位于水平锁螺丝机构的上方。通过上述方式，本发明能够替代人工安装螺丝，使每个螺丝在相同扭力下安装，有效防止滑牙和工件报废。
- 全自动螺丝
- [实用新型]全自动锁螺丝机-CN201420551113.6有效
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施建兰
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苏州石丸英合精密机械有限公司
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2014-09-24
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2015-01-07
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B23P19/06
- 本实用新型公开了一种全自动锁螺丝机，该全自动锁螺丝机包括机架、主电控箱、控制面板、顶部防护罩、工件进料器、工件换位机构、垂直锁螺丝机构、水平锁螺丝机构和螺丝集中供给器，所述主电控箱安装于机架的下部，机架的顶部设有顶部防护罩，顶部防护罩的前侧面设有控制面板，机架的顶部还设有螺丝集中供给器，机架的工作台面上安装有工件进料器、工件换位机构、垂直锁螺丝机构和水平锁螺丝机构，工件换位机构的左右各设有一个工件进料器，工件换位机构的后侧为垂直锁螺丝机构和水平锁螺丝机构，垂直锁螺丝机构位于水平锁螺丝机构的上方。通过上述方式，本实用新型能够替代人工安装螺丝，使每个螺丝在相同扭力下安装，有效防止滑牙和工件报废。
- 全自动螺丝
- [实用新型]一种自动线锁螺丝机-CN202020436346.7有效
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李志勋;李旭辉
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东莞市爱康电子科技有限公司
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2020-03-31
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2020-11-20
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B23P19/06
- 本实用新型提供了一种自动线锁螺丝机，用于锁紧手机上的螺丝，包括工作台、第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构和扫码枪机构，所述第一锁螺丝机构安装在工作台的左侧，所述第二锁螺丝机构安装在工作台的右侧，所述扫码枪机构安装在工作台上，且位于第一锁螺丝机构的左侧，所述第一锁螺丝机构可单独沿X轴、Y轴和Z轴方向运动将手机上的螺丝锁紧，所述第二锁螺丝机构可单独沿X轴、Y轴和Z轴方向运动将手机上的螺丝锁紧，所述扫码枪机构用于获取手机上的信息本实用新型的有益效果为：本实用新型的第一锁螺丝机构和第二锁螺丝机构可单独将手机上不同位置的螺丝进行锁紧。
- 一种自动线螺丝
- [发明专利]多面螺丝自动锁付生产线-CN202210290560.X在审
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王海南;段品辉;许战强
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昆山楷徽自动化科技有限公司
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2022-03-23
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2022-07-08
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B23P19/06
- 本发明公开了一种多面螺丝自动锁付生产线，包括上料组装工位、多个侧面锁螺丝工位、若干平面锁螺丝工位和下料组装工位，上料工位的上游设有上料提升机，下料组装工位的下游设有下料提升机；锁螺丝机包括用于为产品的内侧面锁螺丝的侧面锁螺丝机和用于为产品的内底面锁螺丝的平面锁螺丝机；每一所述侧面锁螺丝机皆包括机台和设于所述机台的上层输送流线、移载机构、顶升定位装置、变位升降装置、侧面锁付装置和供料装置；每一所述平面锁螺丝机皆包括机台和设于机台的上层输送流线、顶升定位装置、平面锁付装置和供料装置本发明能够实现对产品内底面以及多个内侧面的锁螺丝功能，效率高，减少人工，自动化程度高。
- 多面螺丝自动生产线
- [实用新型]一种单轨双头高速在线式锁螺丝机-CN202123360178.1有效
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熊世伟
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广东贝迪机器人有限公司
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2021-12-28
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2022-05-27
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B23P19/06
- 本实用新型涉及手机加工设备技术领域，公开了一种单轨双头高速在线式锁螺丝机，包括机体，机体处设有控制装置、第一锁螺丝装置、第二锁螺丝装置和贯穿机体的送料装置，送料装置用于对待加工的手机零件进行运输第一锁螺丝装置包括第一驱动组件和第一螺丝刀，第二锁螺丝装置包括第二驱动组件和第二螺丝刀，第一螺丝刀和第二螺丝刀的刀口不相同；通过第一锁螺丝装置、第二锁螺丝装置同时对待加工的手机零件进行螺丝锁合，以便于提高螺丝锁合的效率，通过对第一螺丝刀或第二螺丝刀的刀口进行更换，以满足更多不同需求的手机零件的加工，避免出现工序对接不兼容等问题，同时极大的缩小锁螺丝机所需占用的体积，节约生产成本。
- 一种单轨高速在线螺丝
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