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[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序-CN201980021161.X在审
发明人：石原敦 -专利权人：索尼公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G09G5/00 文献下载
摘要：本发明使得可以基于与真实空间相关的感测结果来改进虚拟图像的渲染或显示的质量。本发明提供了信息处理装置，该信息处理装置包括：渲染控制单元，其被配置成基于与真实空间相关的感测结果将虚拟图像的渲染频率在第一渲染频率与高于第一渲染频率的第二渲染频率之间进行切换；以及显示控制单元，其被配置成使显示装置基于第一渲染频率和第二渲染频率中的一个以及感测结果来显示虚拟图像
信息处理装置方法程序

[发明专利]一种采用可抑制输出功率振荡对虚拟同步发电机控制的方法-CN201910315481.8有效
发明人：宋健;郑建勇;庞玲玉;蒋玲;高玲丽;祁康;崔洁;金超 -专利权人：江苏镇安电力设备有限公司;东南大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明采用可抑制输出功率振荡对虚拟同步发电机控制的方法，在虚拟同步发电机控制策略中采用了基于SDFT算法的频率检测方法，实现了对电网电压频率的准确测量，保证了Pref的准确性；同时在有功功率调节的控制中引入了虚拟的自动频率调节器，采用比例环节实现频率调节。在有功功率控制中模拟了同步发电机的转动惯量和阻尼特性；在无功功率调节中引入了无功下垂控制和虚拟调压器，其中虚拟调压器采用比例环节；实现了并网逆变器对转动惯量和阻尼特性的模拟，以及并网时有功功率和无功功率的调节，提升并网点电压频率的检测速度和准确性，增强逆变器抑制自身输出频率和功率波动能力，以及对干扰波动的抑制能力，增加系统的稳定性，确保系统性能稳定可靠。
一种采用可抑制输出功率振荡虚拟同步发电机控制方法

[发明专利]考虑频率约束的多源电力系统日前优化调度方法-CN202110184382.8在审
发明人：谭晶;刘天琪;印月;何川 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了考虑频率约束的多源电力系统日前优化调度方法，建立了考虑频率约束的两阶段随机调度模型，其中包括日前优化目标函数、含虚拟转动惯量的风机出力模型、以及模型两阶段约束条件。本发明引入了频率变化率和最大频率偏差约束，多类型电源提供足够的事故备用，以保证N‑1故障下系统频率最大变化率和最大频率偏差在系统允许的范围内，为充分考虑系统运行的经济性和频率的安全性，引入了变速风电机组的减载运行方式，考虑风电出力的波动性，计算变速风电系统的虚拟惯性常数，模拟其虚拟惯性控制性能。最后，在随机模型中考虑需求响应，以减轻虚拟惯性传递的时滞。采用蒙特卡罗方法生成多个场景来模拟风力发电的不确定性。
考虑频率约束电力系统日前优化调度方法

[发明专利]一种基于宫缩反馈的沉浸式分娩镇痛装置-CN202111617093.9在审
发明人：张明娜;肖倩;王娜 -专利权人：首都医科大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于宫缩反馈的沉浸式分娩镇痛装置，包括监测装置和虚拟环境显示装置；所述监测装置用于监测产妇子宫收缩频率；所述虚拟环境显示装置内置有声光模拟器、存储有拉玛泽分娩法呼吸频率数据的存储模块和控制元件；所述虚拟环境显示装置的控制元件与监测装置无线连接，用于接收监测装置的监测信号，并根据监测信号的频率比对存储模块中存储的数据，获取相同/相近数据后控制声光模拟器产生相应频率的声光信息，引导产妇跟随声光信息频率同步呼吸本发明通过监测装置获取产妇的子宫收缩频率信号，再通过虚拟环境显示装置接收监测信号并模拟相应频率的声光信号，使产妇跟随声光信息同步呼吸，转移注意力，从而缓解分娩疼痛。
一种基于反馈沉浸分娩镇痛装置

[发明专利]一种调整时钟频率的方法、客户端与系统-CN200710079994.0有效
发明人：骆强 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2007-03-06 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种调整时钟频率的方法，该方法包括：通过预置的报文到达频率与幅度范围过滤接收到的报文恢复的虚拟时钟脉冲；获取网络时延波形；通过预置的报文到达频率与幅度范围，过滤网络传输时延波形的抖动；判断在预置时间间隔中，虚拟时钟与本地恢复时钟的相差累积值是否超过预置的限值，若否则不做任何处理；若是则判断在该预置时间间隔中是否存在超过所述预置的报文到达频率与幅度范围的网络时延波形抖动，若是则调整本地恢复时钟频率与虚拟时钟频率一致，若否则将虚拟时钟与本地恢复时钟的相差累积值降低；还提供了一种调整时钟频率的客户端，该客户端包括：接收单元、波形获取单元、过滤单元、限值判断单元、抖动判断单元、调整单元。
一种调整时钟频率方法客户端系统

[发明专利]一种虚拟同步发电机的自适应虚拟惯量控制方法-CN201711203675.6有效
发明人：李东东;刘庆飞;赵耀;林顺富;孙梦显 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟同步发电机的自适应虚拟惯量控制方法，所述方法包括下列步骤：采集虚拟同步发电机系统的相关参数；根据虚拟同步发电机系统本身的结构特性，得到虚拟同步发电机的稳态参数；根据相关参数和稳态参数，自适应调整虚拟同步发电机系统中虚拟转子的转动惯量；根据虚拟转子的转动惯量，实现对虚拟同步发电机系统的频率调节。与现有技术相比，本发明具有提高虚拟同步发电机系统中频率稳定性的优点。
一种虚拟同步发电机自适应惯量控制方法

[发明专利]一种缓解疼痛的虚拟现实系统和方法-CN202310109158.1在审
发明人：秦春晖;周麒;严兆阳 -专利权人：苏州睿酷医疗科技有限责任公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种缓解疼痛的虚拟现实系统，所述系统包括：呼吸采集模块，用于采集用户呼吸的音频样本；呼吸检测模块，用于基于音频样本，确定用户的呼吸频率；虚拟现实模块，用于基于呼吸频率，确定用于疼痛管理的虚拟现实场景
一种缓解疼痛虚拟现实系统方法

[发明专利]基于虚拟权重系数的风/火电联合频率控制方法-CN202010584344.7有效
发明人：王超;白恩铭;徐建源;张强;李欣蔚;袁鹏;迟成;孙俊杰;李正文;赵鹏;刘洋;王聪颖;曾辉 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;沈阳工业大学;国网辽宁省电力有限公司;国家电网公司东北分部;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明属于大电网暂态频率控制策略领域，尤其涉及一种基于虚拟权重系数的风/火电联合频率控制方法。本发明包括：建立综合频率响应模型；构建含RES鲁棒综合频率响应模型；惯性控制分析；频率二次响应分析。本发明构建了含虚拟惯性支持及稳态频率二次支撑的鲁棒综合频率响应模型，通过检测系统频率变化率可实现风机在不同时间尺度下功率贡献量控制，附加频率二次支撑控制策略建立了风机虚拟惯性系数与系统频率灵敏性函数关系，动态响应系统全时间尺度频率需求，实现风电高渗透率下电网暂态和稳态综合频率期望控制性能，提高电网的安全稳定运行水平，为电网提供暂态/稳态全时间尺度下双重频率提供支撑，进一步保证电网和机组的安全稳定运行。
基于虚拟权重系数火电联合频率控制方法

[发明专利]一种基于虚拟同步发电机控制的频率优化方法-CN201810450042.3在审
发明人：颜景斌;杨晨;常龙龙 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于虚拟同步发电机控制的频率优化方法，首先建立了虚拟同步发电机控制，能够使逆变器模拟了同步发电机的一些外特性；其次，在原有有功频率控制环节上，增加预见型微分控制环节，使得频率能够预测有功的变化提前动作，减小调整时间，能够在有功频率调节过程中抑制动态震荡，并且减小有功动态调节过程中虚拟同步发电机输出电压频率的超调，实现动态调节的优化，提高电力系统稳定性。
同步发电机虚拟频率优化有功频率减小有功电力系统稳定性动态调节过程输出电压频率动态调节控制环节微分控制逆变器外特性超调震荡预测环节优化

[发明专利]一种改进功率环VSG低电压穿越方法及系统-CN202011453353.9有效
发明人：李相俊;赵晋斌;贾学翠;张余余;毛玲;强同波;祁万年;王上行;惠东;吕成渊 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;青海格尔木鲁能新能源有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进功率环VSG低电压穿越方法及系统，包括：将电网短路故障期间虚拟同步发电机的功角增量与同步系数相乘所得结果作为有功频率环的控制指令，将有功频率环的控制指令发送至给虚拟同步发电机的有功频率环中；设计虚拟同步发电机的无功电压环中的电压指令，将虚拟同步发电机的无功电压环中的电压指令发送给虚拟同步发电机的无功电压环中；生成虚拟阻抗投入指令，将虚拟阻抗投入指令发送给虚拟同步发电机中；根据当前VSG的输出电压参考值生成开关管控制指令，将开关管控制指令发送给控制虚拟同步发电机中的开关管，该方法及系统能够实现VSG在电网短路故障下安全稳定运行。
一种改进功率 vsg 电压穿越方法系统

[发明专利]迁移虚拟机-CN201180073768.6无效
发明人： S.M.P.希瓦;J.罗利亚;R.R.文卡特什;M.伊斯兰 -专利权人：惠普发展公司;有限责任合伙企业
申请日： 2011-07-29 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：公开了用于迁移虚拟机的示例方法、装置和制品。所公开的示例方法包括：经由处理器识别要从第一主机迁移到第二主机的第一虚拟机以改善第一虚拟机的性能；确定在第一虚拟机被迁移的情况下与第一虚拟机相关联的频率阈值不会被超过；确定用于第一虚拟机的可靠性评级；以及基于频率阈值和可靠性评级将第一虚拟机迁移到第二主机
迁移虚拟机

[发明专利]一种PLL的分频调节方法-CN201711085273.0有效
发明人：曾涛;万勇 -专利权人：晶晨半导体(上海)股份有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H03L7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种PLL的分频调节方法，应用于嵌入式系统中，其中，根据锁相环的默认分频值获取对应的多个分频频点；处理器频率调节器于一预定采样周期内获取处理器的负载状态，并根据负载状态获得一处理器的目标频点；根据目标频在频点之间的位置，确定需要增加的虚拟频点的频率范围；于频率范围之内计算获得多个虚拟频点对应的等效频率；判断目标频点的频率是否与虚拟频点对应的等效频率相等；若否，处理器频率调节器切换至对应的分频频点；调整锁相环的分频值，使锁相环输出与虚拟频点对应的时钟源信号至处理器。克服了现有技术中锁相环被固定之后，可用频点不足且各频点对应的频率存在的差异较大的问题。
一种 pll 分频调节方法

[发明专利]一种基于频率稳定约束的事故备用、等效惯量配置方法、系统、终端及可读存储介质-CN202110739917.3有效
发明人：王康;李立;张青蕾;况理;迟方德;彭书涛;乔彦君;文云峰;邓俊;夏楠 -专利权人：国网陕西省电力公司;国网陕西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于频率稳定约束的事故备用、等效惯量优化配置方法、系统、终端及可读存储介质。针对新能源大规模并网所带来的频率恶化问题，本发明构建一种基于频率稳定约束的事故备用及等效惯量配置的目标优化模型；通过分析虚拟同步发电机的频率调节特性，对其虚拟惯量、虚拟阻抗和有功‑频率下垂控制系数的协同优化，可有效提升有功扰动事故下系统平均频率变化率、极值频率和准稳态频率的安全裕度；基于NSGA‑II智能算法对所提多目标优化模型进行求解，并通过PC‑TOPSIS方法从Pareto前沿中筛选出最优解，实现事故备用及等效惯量的优化配置
一种基于频率稳定约束事故备用等效惯量配置方法系统终端可读存储介质

[发明专利]一种基于多虚拟同步机的微电网预同步并网控制方法-CN202310238937.1在审
发明人：周柯;金庆忍;奉斌;张龙飞;卢柏桦;莫枝阅;谢国汕 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02J3/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多虚拟同步机的微电网预同步并网控制方法，根据虚拟同步机输出功率计算各机组的输出功率因子；从所述输出功率因子中选取最大输出功率因子；结合最大输出功率因子计算每台虚拟同步机的有功功率补偿量与电压补偿量；根据有功功率补偿量与电压补偿量调整每台虚拟同步机的输出电压与频率；判断虚拟同步机调整后的微电网的电压与频率是否符合并网要求，当若达到并网要求，则进行并网，反之返回初始步骤，直至达到并网要求。该方法控制结构较简单，利用通讯总线传递电网电压幅值、频率以及控制信号等信息，实现微电网电压幅值、频率和相位调整，以此进行预同步，并能够合理分配每台虚拟同步机的输出功率。
一种基于虚拟同步电网并网控制方法

[发明专利]利用多频信号二次虚拟扩展的一维DOA估计方法-CN201910437105.6有效
发明人：宁更新;姜伸接;赵雪瑾 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用多频信号二次虚拟扩展的一维DOA估计方法，该估计方法基于均匀阵列结构、利用多频率组合信号、通过二次虚拟扩展来提高阵列自由度，该方法的基本原理是通过发射多个特定频率的窄带信号，然后在接收阵元处通过窄带滤波器分离出对应频率的时域信号，经傅里叶变换得到频域接收数据模型，接着利用频率聚焦技术和数据协方差矩阵重构，将均匀物理阵列一次扩展为虚拟非均匀阵列，最后结合现有基于非均匀阵列的DOA估计方法，进行向量化处理。该方法实现了虚拟非均匀阵列的二次虚拟扩展，获得最终的虚拟均匀阵列。本发明通过以上技术手段实现了阵列孔径的二次扩展和DOA估计精度的提高。
利用信号二次虚拟扩展 doa 估计方法