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[发明专利]一种虚拟现实回放方法、系统、设备及存储介质-CN201910841658.8在审
发明人：赵献静 -专利权人：北京奇艺世纪科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种虚拟现实回放方法、系统、设备及存储介质，可以获得虚拟现实设备在显示虚拟现实图像过程中的速度参数的记录并根据所述速度参数确定视口位置，进而控制三维引擎根据输入的视口位置生成所述虚拟现实设备中已显示过的虚拟现实图像，因此本发明可以显示生成的所述虚拟现实图像以进行虚拟现实回放。由于本发明进行虚拟现实回放所使用的速度参数与虚拟现实设备现实虚拟现实图像过程中的速度参数相同，因此本发明所现实的虚拟现实图像和虚拟现实设备现实的虚拟现实图像相同，实现了虚拟现实回放。
虚拟现实图像虚拟现实设备速度参数虚拟现实回放视口存储介质三维引擎位置生成显示生成记录

[发明专利]一种虚拟现实图像发送方法及装置-CN201780012081.9有效
发明人：罗毅;郑方舟;徐彧;邱文轶 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟现实图像发送方法及装置，用于提高在发送虚拟现实图像时确定的图像压缩比的准确性。该方法包括：虚拟现实主机接收虚拟现实设备发送的第一运动信息；该第一运动信息用于指示虚拟现实设备的当前的运动状态；虚拟现实主机根据运动信息确定第一图像压缩比；虚拟现实主机根据该第一图像压缩比对待发送的虚拟现实图像进行压缩；虚拟现实主机将压缩的虚拟现实图像发送给虚拟现实设备。
一种虚拟现实图像发送方法装置

[发明专利]基于虚拟现实的地图制作方法-CN201810180867.8在审
发明人：朱银龙;孙其民;李炜;胡治国 -专利权人：深圳市掌网科技股份有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：一种基于虚拟现实的地图制作方法，包括以下步骤：步骤S1、构建虚拟现实平台，该虚拟现实平台上构建有与现实地理坐标一一对应的虚拟现实图像信息获取点；步骤S2、每个虚拟现实图像信息获取点获取与其对应的现实地理坐标上的虚拟现实图像信息；步骤S3、虚拟现实平台通过图像处理技术对所有虚拟现实图像信息获取点所获取的虚拟现实图像信息进行整合串联，从而制作出虚拟现实地图。
虚拟现实图像虚拟现实平台地图制作信息获取虚拟现实地理坐标构建图像处理技术整合串联

[发明专利]一种针对虚拟现实环境的监控系统及其监控方法-CN201610137271.0有效
发明人：杨威 -专利权人：杨威;北京微视酷科技有限责任公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对虚拟现实环境的监控系统及其监控方法，该监控系统包括虚拟现实系统和虚拟现实监控系统；虚拟现实系统为虚拟现实用户提供虚拟现实环境；虚拟现实监控系统在虚拟现实环境外重建虚拟现实环境内的内容；同时虚拟现实监控系统在虚拟现实环境外控制虚拟现实环境的变化；虚拟现实系统包括虚拟现实硬件设备和虚拟现实软件程序，虚拟现实硬件设备包括传感单元、第一图形处理器和第一显示单元；传感单元产生数据并将数据传输给虚拟现实软件程序，虚拟现实软件程序调用第一图形处理器对数据进行计算，渲染出对应的图像，并将该图像传输给第一显示单元；第一显示单元用于向用户显示图像构成的虚拟现实环境。
一种针对虚拟现实环境监控系统及其方法

[发明专利]头戴式虚拟现实设备及其控制方法、虚拟现实系统-CN201610225766.9在审
发明人：高剑 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种头戴式虚拟现实设备及其控制方法、虚拟现实系统，涉及虚拟现实技术领域，为解决现有的头戴式虚拟现实设备的使用便利性较差的问题。所述头戴式虚拟现实设备包括显示单元、图像采集单元和图像处理单元，显示单元用于显示虚拟现实信息；图像采集单元采集用户的手势图像信息；图像处理单元分别与显示单元和图像采集单元连接，将手势图像信息与显示单元当前显示的当前虚拟现实信息复合叠加，生成对当前虚拟现实信息进行操作的操作指令。所述头戴式虚拟现实设备通过用户的手势即可实现对显示单元显示的虚拟现实信息进行操作，无需通过信息处理设备对显示单元显示的虚拟现实信息操作，改善头戴式虚拟现实设备的使用便利性。
头戴式虚拟现实设备及其控制方法系统

[实用新型]头戴式虚拟现实设备及虚拟现实系统-CN201620302616.9有效
发明人：高剑 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种头戴式虚拟现实设备及虚拟现实系统，涉及虚拟现实技术领域，为解决现有的头戴式虚拟现实设备的使用便利性较差的问题。所述头戴式虚拟现实设备包括显示单元、图像采集单元和图像处理单元，显示单元用于显示虚拟现实信息；图像采集单元采集用户的手势图像信息；图像处理单元分别与显示单元和图像采集单元连接，将手势图像信息与显示单元当前显示的当前虚拟现实信息复合叠加，生成对当前虚拟现实信息进行操作的操作指令。所述头戴式虚拟现实设备通过用户的手势即可实现对显示单元显示的虚拟现实信息进行操作，无需通过信息处理设备对显示单元显示的虚拟现实信息操作，改善头戴式虚拟现实设备的使用便利性。
头戴式虚拟现实设备系统

[发明专利]虚拟现实显示方法、装置、系统及存储介质-CN201910775571.5有效
发明人：孙玉坤;张硕;苗京花;李文宇;李治富;鄢名扬;范清文;何惠东;张浩;陈丽莉 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种虚拟现实显示方法、装置、系统及存储介质，属于显示技术领域。该方法用于虚拟现实系统中的终端，该虚拟现实系统包括虚拟现实设备和终端，该方法包括：以第一渲染分辨率对第一虚拟现实图像进行渲染，得到第一渲染图像，通过虚拟现实设备显示第一渲染图像，以第二渲染分辨率对第二虚拟现实图像的目标区域进行渲染，得到第二渲染图像，通过虚拟现实设备显示第二渲染图像，第一渲染分辨率小于第二渲染分辨率，第一虚拟现实图像和第二虚拟现实图像为相邻的两帧图像。
虚拟现实显示方法装置系统存储介质

[发明专利]一种真实场景与虚拟现实场景融合方法、系统及飞行模拟器-CN202110573160.5在审
发明人：张树森;万瑾;陈明明 -专利权人：厦门华厦学院
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：一种真实场景与虚拟现实场景融合方法、系统及飞行模拟器，该系统包括：真实场景图像获取模块，用于获取第一真实场景图像；虚拟现实场景图像获取模块，用于获取虚拟现实场景图像；图像融合模块，用于融合第一真实场景图像和虚拟现实场景图像，得到融合图像；虚拟现实头戴式显示设备，用于显示融合图像。本发明将真实场景与虚拟现实场景融合形成合成图像，可以实现在虚拟现实头戴式显示设备上同时进行观看。
一种真实场景虚拟现实融合方法系统飞行模拟器

[发明专利]一种带有虚拟现实信息的视频及其加载和解码方法-CN201310054369.6无效
发明人：潘玮玲;周广超 -专利权人：潘玮玲
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： H04N21/8358 文献下载
摘要：本发明是一种带有虚拟现实信息的视频及其加载和解码方法。加载时是将视频图像特定位置区域变换为加载有虚拟现实信息的图像。利用这种方式，图像在提供虚拟现实信息时不破坏原有视频格式，兼容性强，信息加载方式简单。一种带有虚拟现实信息的视频，视频图像特定位置区域是加载有虚拟现实信息的图像。视频图像特定位置区域变换为加载有虚拟现实信息的图像是将原有视频图像的一部分进行变换，加载虚拟现实信息。将普通视频加载虚拟现实信息方法是将原视频中特定位置区域图像替换为加载有虚拟现实信息的图像，对带有虚拟现实信息视频解码方法是读取特定位置区域图像并根据预先规定规则计算出图像中所携带虚拟现实信息。
一种带有虚拟现实信息视频及其加载解码方法

[发明专利]基于虚拟现实的跳伞模拟系统-CN201711148347.0在审
发明人：吕冀 -专利权人：北京盗梦空间科技有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于虚拟现实的跳伞模拟系统，包括虚拟现实视景显示系统，虚拟现实视景显示系统包括虚拟现实主机、虚拟现实头戴设备以及音频输出设备，虚拟现实主机用于发送虚拟现实跳伞视景图像至虚拟现实头戴设备，虚拟现实头戴设备用于接收并显示虚拟现实跳伞视景图像，音频输出设备同步接收并播放体验者根据虚拟现实跳伞视景图像体验跳伞过程中的对话信息及场景音效，虚拟现实跳伞视景图像包括用于限定体验者的体验路径的动画路径，动画路径上设有多个圆环，虚拟现实主机包括加分模块，用于当体验者通过圆环后进行加分并记录体验者的得分情况。实施本发明实施例，提升了体验者进行虚拟现实跳伞体验时的效果，更增强了体验的趣味性。
基于虚拟现实跳伞模拟系统

[发明专利]用于处理虚拟现实内容的装置、方法和计算机可读介质-CN201780030975.0有效
发明人： J·勒帕南;A·勒蒂涅米;A·埃罗南;F·克里克里 -专利权人：诺基亚技术有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种装置，该装置被配置为：关于包括视频图像的虚拟现实内容，该视频图像被配置为提供用于在虚拟现实中查看的虚拟现实空间，其中，呈现给用户的虚拟现实视图提供对虚拟现实内容的查看，虚拟现实视图包括视频图像的空间部分，视频图像的空间部分形成虚拟现实空间，并且虚拟现实视图的空间范围小于虚拟现实空间的视频图像的空间范围，以及基于以下中的一个或多个：i)被提供给用户的至少一个虚拟现实视图的虚拟现实空间中的查看方向；以及ii)视频图像中的所选对象，至少在由用户当前查看的虚拟现实内容中的时间点之前，提供包括来自虚拟现实内容的所选内容的因果概要内容的生成或显示中的一种或多种，因果概要内容至少集中于出现在至少一个虚拟现实视图中的对象或事件、或者所选对象，以示出对象或事件或者所选对象在虚拟现实内容中的历史发生。
用于处理虚拟现实内容装置方法计算机可读介质

[发明专利]一种虚拟现实信息传输方法及虚拟现实系统-CN202111407867.5有效
发明人：王海利;张珏 -专利权人：山东信息职业技术学院
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H04L65/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟现实信息传输方法，包括如下步骤：由第一虚拟现实主机接收虚拟现实服务提供商服务器发送的虚拟现实图像数据；由第二虚拟现实主机接收虚拟现实服务提供商服务器发送的虚拟现实声音数据；在接收到虚拟现实图像数据之后，由第一虚拟现实主机在第一时间间隔向用户穿戴设备发送第一虚拟现实数据分配消息；在接收到虚拟现实图像数据之后，由第二虚拟现实主机在第一时间间隔向用户穿戴设备发送第二虚拟现实数据分配消息；在接收到第一虚拟现实数据分配消息以及第二虚拟现实数据分配消息之后，由用户穿戴设备判断第一虚拟现实数据资源以及第三虚拟现实数据资源在频域中是否重叠。
一种虚拟现实信息传输方法系统

[发明专利]用于虚拟图像的远程渲染-CN201680062861.X有效
发明人： A·安布鲁斯;D·克罗伊曼;C·Q·埃格伯特;J·W·麦格林;M·艾 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：虚拟现实设备的一个或多个传感器跟踪该虚拟现实设备的姿态。虚拟现实设备向远程计算机请求具有对应于将来姿态的视角的虚拟图像。在接收到所请求的虚拟图像之后，虚拟现实设备将虚拟图像调整为具有与虚拟现实设备的已更新的所跟踪姿态相对应的已更新的视角的经调整虚拟图像。然后，虚拟现实显示器显示该经调整虚拟图像。
用于虚拟图像远程渲染

[发明专利]虚拟现实头盔中的图像获取方法、装置及虚拟现实头盔-CN201510937257.4在审
发明人：张修宝 -专利权人：乐视致新电子科技（天津）有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种虚拟现实头盔中的图像获取方法、装置及虚拟现实头盔。本发明的虚拟现实头盔中的图像获取方法，包括：分别获取虚拟现实头盔中的两个透镜的图像，得到两幅图像；计算所述两幅图像的偏移量；根据所述两幅图像的偏移量，将所述两幅图像进行拼接，得到所述虚拟现实头盔的图像。本发明实现了从虚拟现实头盔中获取到用户看到的图像，从而后续能够对用户看到的图像进行畸变、色散等等评测，以提高虚拟现实头盔中呈现图像的准确度。
虚拟现实头盔中的图像获取方法装置

[发明专利]一种用于虚拟现实设备的图像处理方法及装置-CN202010593730.2在审
发明人：黄俊岚 -专利权人：赵成智
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于虚拟现实设备的图像处理方法及装置。该方法包括：确定用户当前聚焦在虚拟现实图像上的视线焦点，其中，所述虚拟现实图像基于虚拟现实设备中的显示设备显示；基于所述视线焦点，确定在所述显示设备中对应的目标处理区域；对显示在所述目标处理区域内的虚拟现实图像进行细粒度渲染处理利用该处理方法，在用户基于虚拟现实设备观看虚拟虚拟现实图像时，能够跟踪用户的视线焦点，并基于视线焦点仅对设定用户视角范围内的显示区域进行精细渲染，由此减轻虚拟现实设备中图像处理器进行图像处理时的处理负担，降低图像处理器的处理功耗；此外，还可以降低虚拟现实设备中显示设备对于显示芯片的性能要求。
一种用于虚拟现实设备图像处理方法装置

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