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[发明专利]图像显示设备和图像显示方法-CN202010855483.9在审
发明人：金允泰;申俸受;成基荣;李泓锡 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H04N13/257 文献下载
摘要：一种图像显示设备包括：处理器，其根据包括在第一图像数据中的深度信息来设置其上形成虚拟图像的虚拟图像平面的位置，并基于虚拟图像平面的设置位置生成通过校正第一图像数据而获得的第二图像数据；图像形成光学系统，其包括被配置为根据第二图像数据调制光以形成显示图像的显示元件和在虚拟图像平面上形成虚拟图像的光传输单元，虚拟图像对应于由显示元件形成的显示图像，并且光传输单元包括聚焦构件；以及驱动单元，其驱动图像形成光学系统以调节虚拟图像平面的位置
图像显示设备方法

[发明专利]一种增强现实显示装置及增强现实显示方法-CN201710461541.8有效
发明人：马新利 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种增强现实显示装置及增强现实显示方法，涉及显示技术领域，能直观显示出虚拟图像和实景图像的遮挡关系，使虚拟图像更好的融入到实景图像中。其中，增强现实显示装置包括虚拟图像数据抽取单元、实景图像数据抽取单元和图像控制单元，图像控制单元与虚拟图像数据抽取单元和实景图像数据抽取单元分别相连，用于根据虚拟图像数据和实景图像数据，确定重合数据，接收重合数据的可视对象信息，根据可视对象信息，控制可视对象对应的内容处在显示状态，以及控制非可视对象对应的内容处在非显示状态；可视对象为虚拟图像，非可视对象为实景图像；或，可视对象为实景图像，非可视对象为虚拟图像。上述增强现实显示装置用于进行图像显示。
可视对象实景图像增强现实显示装置虚拟图像虚拟图像数据数据抽取单元图像控制单元抽取单元重合数据非显示状态图像显示显示状态遮挡关系直观显示融入

[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和程序-CN201380029793.3无效
发明人：花井裕也 -专利权人：索尼公司
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实现用于在由显示单元显示的拍摄的相机图像上叠加地显示随时间调整显示位置和角度的虚拟图像的配置。本发明具有成像单元、用于显示由成像单元拍摄的图像的显示单元、以及用于在由显示单元显示的拍摄的图像上叠加地显示虚拟图像的数据处理单元。数据处理单元在拍摄的图像上叠加地显示按时间顺序调整显示位置和显示角度的虚拟图像视频。数据处理单元获得下列参数作为与虚拟图像内容的帧对应的元数据：当确定虚拟图像的显示位置时应用的相对位置参数(Rpos)；以及当确定虚拟图像的显示角度时应用的相对角度参数(Rrot)。数据处理单元还应用所获得的参数，并且生成和叠加地显示按时间顺序调整显示位置或显示角度的虚拟图像。
信息处理设备方法程序

[发明专利]用于碰撞检测的方法和自治系统-CN201780065924.1有效
发明人： F.克劳特武尔姆 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该方法用于检测真实环境中的自治系统的对象与部件之间即将发生的碰撞，该真实环境包括至少一个真实分散式自治部件，由此自治系统的至少一部分的虚拟图像是可获得的，从而仿真自治系统的至少一个方面，该方法包括以下步骤：a）将数据传输到自治系统的虚拟图像；b）在虚拟图像中生成围绕对象的虚拟图像的主体，该主体限定了不能够由至少一个自治部件的虚拟图像进入的体积；c）在虚拟图像中处理部件数据和对象数据并且因此生成提供关于对象和自治部件的虚拟图像的运动的信息的反馈数据；d）将来自自治系统的虚拟图像的反馈数据传输到真实自治部件，以供自治部件在关于进一步运动进行决策时使用。
用于碰撞检测方法自治系统

[发明专利]数据处理方法、装置、计算设备以及介质-CN201911117909.4在审
发明人：唐河云;赵琳璐;王晓陆 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据处理方法，包括：获取虚拟显示空间中的参考图像，确定参考图像与目标设备之间的相对参考位置，基于相对参考位置，确定虚拟图像与目标设备之间的相对目标位置，基于相对目标位置，确定虚拟图像的显示数据，基于显示数据，将虚拟图像显示于目标设备的显示单元上，以便于在通过目标设备观看虚拟图像时感知虚拟图像位于相对目标位置处。本公开还提供了一种数据处理装置、一种计算设备以及一种计算机可读存储介质。
数据处理方法装置计算设备以及介质

[发明专利]一种显微图像数据增强方法及装置-CN201910243002.6有效
发明人：班晓娟;魏晓燕;马博渊;黄海友;王浩;薛维华 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种显微图像数据增强方法及装置，能够自动标注图像。所述方法包括：生成真实显微图像的虚拟图像；通过风格迁移方法将真实显微图像的风格迁移至所述虚拟图像；根据虚拟图像的计算模拟特性，从虚拟图像的各语义区域中获得对应语义标注，将具有真实显微图像风格的虚拟图像和对应的语义标注结合形成有标注的图像数据，以训练图像分析模型。
一种显微图像数据增强方法装置

[发明专利]使用合成数据集训练机器人卸垛-CN202211494119.X在审
发明人：汤特;加藤哲朗 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：该方法包括使用计算机图形软件对多个不同尺寸的对象进行建模以生成所述多个对象的虚拟图像，以及使用软件通过随机地和顺序地选择建模的对象并将选择的建模的对象以预定模式放置在预定边界内来生成放置虚拟图像。该方法还包括使用计算机图形软件基于预定数据和信息渲染放置虚拟图像的虚拟图像，并且使用软件通过独立地标记渲染的虚拟图像中的所述多个对象来生成标注的虚拟图像。该方法重复生成放置虚拟图像、渲染虚拟图像和生成多个随机且顺序选择的建模的对象的标注的虚拟图像，并且然后使用多个渲染的虚拟图像和标注的虚拟图像来训练神经网络。
使用合成数据集训机器人

[发明专利]使用眼睛跟踪在显示屏中使图像内容居中的方法-CN201280067798.0有效
发明人： A.J.惠勒;L.R.P.戈麦兹;H.S.拉弗尔 -专利权人：谷歌公司
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：一种头戴式显示器(HMD)可包括眼睛跟踪系统、HMD跟踪系统和被配置为显示虚拟图像的显示屏。虚拟图像可向HMD的穿戴者呈现增强的现实并且虚拟图像可基于HMD跟踪数据来动态地调整。然而，位置和取向传感器误差可向显示的虚拟图像中引入漂移。通过包含眼睛跟踪数据，可以减小虚拟图像的漂移。在一个实施例中，眼睛跟踪数据可用于确定凝视轴和显示的虚拟图像中的目标对象。HMD还可基于凝视轴、中心轴和目标对象来记录数据以确定用户界面偏好。用户界面偏好可用于调整与HMD的类似交互。
使用眼睛跟踪显示屏图像内容居中方法

[发明专利]周边监控装置-CN201680049819.4有效
发明人：山本欣司;久保田尚孝;渡边一矢;中所孝之 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种周边监控装置，包括：图像获取部，其获取从设置于车辆并拍摄车辆周边的拍摄部输出的拍摄图像数据；图像转换部，其将拍摄图像数据转换为基于使拍摄方向为朝向所述车辆的多个虚拟视点的虚拟图像数据；以及数据控制部，其以使虚拟视点从第1虚拟视点位置经过第2虚拟视点位置移动到第3虚拟视点位置的方式，将上述虚拟图像数据依序显示在显示装置，该第1虚拟视点位置从车辆的一侧隔着车辆朝向相反侧，该第2虚拟视点位置从车辆的上方空中区域朝向车辆，该第3虚拟视点位置从车辆的相反侧隔着车辆朝向一侧。数据控制部在以上述虚拟视点从第2虚拟视点位置通过的方式显示虚拟图像数据的期间内，使虚拟图像数据以虚拟视点的视线为中心旋转。
周边监控装置

[实用新型]一种颅颌面术前规划辅助装置-CN202020375621.9有效
发明人：杨嵘;季彤;陈晓军;孙启昌;曹巍;杨溪;张秀琴;张凤 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海光韵达数字医疗科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种颅颌面术前规划辅助装置，包括影像采集模块、医学图像分割模块、数据解析模块、交互模块和显示模块；所述影像采集模块用于采集影像数据并将影像数据发送至所述医学图像分割模块；所述医学图像分割模块用于接收影像数据，将接收的影像数据转换为三维虚拟图像，并将三维虚拟图像发送至所述数据解析模块；所述数据解析模块用于接收三维虚拟图像并将所述三维虚拟图像发送至交互模块；所述交互模块用于接收三维虚拟图像，所述交互模块还用于接收外部操作指令信号对三维虚拟图像进行相应操作指令形成术前规划图像，将术前规划图像发送至所述显示模块。所述显示模块用于接收术前规划图像；具有提高手术准确性和提升手术效果的优点。
一种颅颌面术前规划辅助装置

[发明专利]一种虚拟现实终端的数据处理方法和虚拟现实终端-CN201611079800.2在审
发明人：齐双成 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种虚拟现实终端的数据处理方法和虚拟现实终端，所述虚拟现实终端包括分布在不同位置的多个摄像头，所述方法包括：采用所述多个摄像头分别从不同位置采集用户的形体参数；依据所述形体参数生成用户虚拟图像；接收用户选择的商品信息；将所述用户虚拟图像和所述商品信息结合，并生成目标虚拟图像；展现所述目标虚拟图像。本发明实施例中，生成用户的虚拟图像，结合商品信息生成目标虚拟图像，并在虚拟现实终端展现目标虚拟图像，所述目标虚拟图像的综合效果可为用户是否网购提供参考依据，节约用户的网购时间及精力，提高了用户的体验，节省资源
一种虚拟现实终端数据处理方法

[发明专利]用于虚拟工程的系统和方法-CN201310113098.7有效
发明人： A·S·罗思 -专利权人：波音公司
申请日： 2013-04-02 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种用于生成虚拟环境（102）的虚拟图像（140）的方法和系统。虚拟实景管理器（106）从手部系统（131）接收用户（104）的至少一只手的手部位置数据（133）。虚拟实景管理器（106）从头部安装系统（108）接收用于用户（104）的头部（112）的头部位置数据（120）。虚拟实景管理器（106）使用对应于当前时间（314）的目标图像识别针对当前时间（314）的基于图像的位置数据（328）和当前参照系（330）。虚拟实景管理器（106）使用手部位置数据（133）、头部位置数据（120）、基于图像的位置数据（328）以及当前参照系（330）生成针对当前时间（314）的虚拟图像控制数据（135）。该虚拟图像控制数据（135）被配置为由虚拟图像应用（137）使用。
用于虚拟工程系统方法

[发明专利]电动牙刷控制方法、装置、终端设备及存储介质-CN202211263499.6在审
发明人：刘汉韬 -专利权人：深圳富卡科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61C17/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动牙刷控制方法、装置、终端设备及存储介质，其电动牙刷控制方法包括：显示当前用户的各牙齿的虚拟图像，其中，虚拟图像的默认类型为未刷牙齿虚拟图像；通过MEMS传感器获取当前用户的刷牙动作数据，其中，刷牙动作数据包括姿态角数据；基于姿态角数据与预设的牙齿识别规则确定已刷牙齿；将已刷牙齿对应的虚拟图像的类型调整为已刷牙齿虚拟图像。基于本申请，用户可以直观地在电动牙刷的显示屏中看到已刷或未刷的牙齿虚拟图像，进而更全面地完成刷牙，解决了用户在使用电动牙刷过程中漏刷部分牙齿的问题。
电动牙刷控制方法装置终端设备存储介质

[发明专利]增强现实投影方法及系统-CN202111286425.X在审
发明人：俞一帆 -专利权人：深圳艾灵网络有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：其中，应用于终端的增强现实投影方法包括：接收增强现实设备发送的基于真实世界的录制视频数据；通过网络系统向云平台发送基于真实世界的录制视频数据，以使得云平台根据录制视频数据生成虚拟图像，接收云平台通过网络系统发送的虚拟图像，向增强现实设备发送虚拟图像，其中，增强现实设备通过显示器将虚拟图像投射至光学虚实合成模块，以使用户通过增强现实设备观看增强现实图像，增强现实图像为光学虚实合成模块对虚拟图像和真实世界图像进行合成得到的通过本申请由云平台将录制视频数据生成虚拟图像，以便降低对终端的性能要求。
增强现实投影方法系统

[发明专利]虚拟对象的显示方法、装置及电子设备-CN202210118043.4在审
发明人：赵弯弯;张冠南;陈祖阁 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟对象的显示方法、装置及电子设备，该方法包括：获得待展现的虚拟对象的图像数据，图像数据包括虚拟对象的立体虚拟图像，以及立体虚拟图像上标示的各标记点关联的标注信息，立体虚拟图像上标示有至少一个标记点；显示虚拟对象的立体虚拟图像；确定立体虚拟图像中可呈现于可视范围内的至少一个第一目标标记点，第一目标标记点属于至少一个标记点；显示第一目标标记点关联的标注信息。
虚拟对象显示方法装置电子设备

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