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[发明专利]细纱机落纱用槽轮连杆式卸管装置-CN200910119970.2有效
发明人：张晓方;张文增;王力;都东;聂骞;姜杰峰;李德钊 -专利权人：河北太行机械工业有限公司;清华大学
申请日： 2009-03-02 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：细纱机落纱用槽轮连杆式卸管装置，属于细纱机落纱技术领域。由于采用纱管上部抓持、预提和顶冲锭杆的卸管方式，该装置既不碰纱又不会造成锭杆损伤，能够将纱管与锭杆可靠分离，结构简单可靠、自动化程度高，非常适合用于移动式自动落纱机，尤其满足高支纱的落纱工作。
细纱机落纱用槽轮连杆式卸管装置

[发明专利]落纱机永磁吸放式顶冲卸管装置-CN200910119880.3无效
发明人：张文增;王力;都东;张晓方;刘洪冰;聂骞;姜杰峰;李帅君 -专利权人：清华大学;河北太行机械工业有限公司
申请日： 2009-03-20 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：落纱机永磁吸放式顶冲卸管装置，属于细纱机落纱技术领域。该装置包括直线运动单元、支架、第一电机、第一传动机构、顶块、第二电机、第二传动机构和冲击杆。第二传动机构包括拨盘、连杆、滑块和第一弹簧。由于采用纱管上部抓持、预提和顶冲锭杆的卸管方式，该装置既不碰纱又不会造成锭杆损伤，能够将纱管与锭杆可靠分离，结构简单可靠、自动化程度高，非常适合用于移动式自动落纱机，尤其满足高支纱的落纱工作。
落纱机永磁吸放式顶冲卸管装置

[实用新型]落纱机防震装置-CN90210891.3无效
发明人：于作欣 -专利权人：潍坊棉纺织厂
申请日： 1990-04-19 - 公布日： 1990-12-26 - 主分类号： D01H9/08 文献下载
摘要：一种落纱机防震装置，在长方形框架的下面装有轮轴，轮轴上垂直固定有数根螺栓，螺栓上套有弹簧，螺栓上端穿过框架上的横板与螺母装配。使用时，在轮轴上装上脚轮，将落纱机机架下端固定在框架上面。当落纱机脱轨或被搬下轨道时，将与框架一起在弹簧上震动，从而避免了受冲击而引起机架和管箱的断裂变形，大大延长了使用寿命。
落纱机防震装置

[发明专利]一种用于落纱机上的纱筒更换装置-CN202010829984.X在审
发明人：田瀚;黄金成;何涛 -专利权人：博斯特精工科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：本发明一种用于落纱机上的纱筒更换装置，包括机架、纱架、行走机构和落纱小车，所述机架上安装有行走机构，所述行走机构上设置有落纱小车，落纱小车上方设置有纱架，纱架固定在机架的顶部，所述机架固定在落纱机的顶部；与现有技术相比，本发明一种用于落纱机上的纱筒更换装置，通过将卡块插入卡槽内，对第一移动板以及落纱小车进行定位固定，防止落纱小车在工作时左右滑动，以便于纱筒的更换；本发明结构设计合理，可以实现纱筒在放纱完成后逐个上料更换
一种用于落纱机上更换装置

[实用新型]一种理料组件及包装流水线-CN201922451863.1有效
发明人：仇合云 -专利权人：佛山市博伽包装机械有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种理料组件，包括理料盘和落料盘，理料盘设置于落料盘的上方，理料盘与落料盘转动连接，理料盘上开设有若干理料槽，若干理料槽圆周分布，落料盘上开设有落料缺口。一种包装流水线，包括输送平台、运输皮带装置、进料装置、包装机以及如上述任一项的理料组件，输送平台、运输皮带装置、理料组件、进料装置以及包装机依次设置。物料依次经过输送平台、运输皮带装置、理料组件、进料装置以及包装机，当理料盘上的理料槽转动至与落料缺口相对应的位置时，物料从落料缺口上掉落，随后继续进行输送，实现自动化理料以及包装的操作，提高了对产品包装的整体效率
一种组件包装流水线

[实用新型]取纱与放管机械手-CN02256479.9无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-10-08 - 公布日： 2003-10-01 - 主分类号： D01H9/04 文献下载
摘要：一种取纱与放管机械手，由拖板、该拖板上设置的滑动架、所述的滑动架后部设置的气动或液压元件、该滑动架前部设置可张合活动钳组成，所述的拖板设置可容滑动架沿直线滑动的内槽，并设有避让套口。能象人的手臂一样可灵活的伸曲、抓取与放置空管、满管；适用于纺纱机的集体落纱装置上，而粗纱机的集体落纱装置上效果更佳。
机械手

[发明专利]自动卷纱设备-CN202010894155.X在审
发明人：王凯;李炬;何孟凡;柯璐瑶;李翔龙;赵武;李文强 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本发明适用于卷纱设备领域，提供了一种自动卷纱装置，包括：运输管，具有供纱筒顺次叠放的存储通道；存储箱，用于存储多个运输管；输送结构，用于将运输管从存储箱逐个转移至转移工位；转移结构，包括载架、滑轨、剥离组件和转移组件，载架滑接滑轨，并能够沿滑轨滑动至转移工位和多个落筒工位其中一个，载架处于转移工位时承接运输管，剥离组件在载架处于落筒工位时驱使纱筒逐个从运输管下落，转移组件将下落的纱筒逐一转移至对应的卷纱工位；卷纱结构，设有多个并分别设于一个卷纱工位，各卷纱结构用于承接纱筒，并对纱筒进行卷纱作业，且在纱筒完成后将纱筒移出。本发明提供的自动卷纱装置能够实现纱筒的自动更换并提高纱筒更换效率。
自动设备

[实用新型]自动卷纱设备-CN202021863023.2有效
发明人：王凯;李炬;何孟凡;柯璐瑶;李翔龙;赵武;李文强 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于卷纱设备领域，提供了一种自动卷纱设备，包括：运输管，具有供纱筒顺次叠放的存储通道；存储箱，用于存储多个运输管；输送结构，用于将运输管从存储箱逐个转移至转移工位；转移结构，包括载架、滑轨、剥离组件和转移组件，载架滑接滑轨，并能够沿滑轨滑动至转移工位和多个落筒工位其中一个，载架处于转移工位时承接运输管，剥离组件在载架处于落筒工位时驱使纱筒逐个从运输管下落，转移组件将下落的纱筒逐一转移至对应的卷纱工位；卷纱结构，设有多个并分别设于一个卷纱工位，各卷纱结构用于承接纱筒，并对纱筒进行卷纱作业，且在纱筒完成后将纱筒移出。本实用新型提供的自动卷纱设备能够实现纱筒的自动更换并提高纱筒更换效率。
自动设备

[发明专利]自由端纺纱机器中的落纱方法-CN201710548738.5有效
发明人：杰拉尔德·屈斯特斯;维托里奥·科卢西;毛里齐奥·安东尼尔 -专利权人：塞维欧纺织机械股份公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：自由端纺纱机器中的落纱方法，包括步骤：准备自由端纺纱机器(4)，其包括多个自由端纺纱单元(8)和多个缠绕单元(12)，每个缠绕单元将从下方的自由端纺纱单元获得的纱线(22)缠绕在管(16)上形成卷装(20)；准备至少一个落纱台车(24)，其设置有适于允许替换具有预定计量的卷装的落纱装置，该落纱装置包括纱线末端的回收臂(28)，回收臂设置有流体地连接到抽吸装置的吸入口(32)，其中该方法包括步骤：以连续地而不会中断纺纱的方式产生纱线，同时将至少一个落纱台车带到其中的卷装将达到预定尺寸的缠绕单元附近，从缠绕单元移除卷装，卷装具有第一纱线末端(48)，将由纺纱单元连续产生的纱线缠绕在缠绕单元的新管上。
自由纺纱机器中的方法

[发明专利]粗纱机落纱叉-CN201110278923.X无效
发明人：金阿根 -专利权人：吴江市金迪喷织厂
申请日： 2012-02-21 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本发明年公开了一种粗纱机落纱叉，所述的落纱叉包含叉头部件和套管部件，所述的叉头部件包含叉头和叉杆，所述的套管部件包含一套管，所述的叉杆可伸缩地安装在所述的套管内。由于本发明年的粗纱机采用高度可以调节的落纱叉，使用者可以根据不同的需求来调节落纱车的高度，大大提供了落纱叉的适用范围。
粗纱机落纱叉

[实用新型]细纱自动落纱机的落纱装置-CN200920252371.3有效
发明人：高秀满;杨琳;王晨曦 -专利权人：天津宏大纺织机械有限公司
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： D01H9/08 文献下载
摘要：一种细纱自动落纱机的落纱装置，包括设在自动落纱机上的拔纱和落纱单元；拔纱单元电机设在自动落纱机滑座上，电机驱动轴设主动链轮，轴座上设连接架且设传动轴，传动轴设从动链轮与两个主动锥齿轮，从动链轮与主动链轮连动；两个定位盘设在连接架与轴座对应侧壁上，定位盘上设从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合且螺合拔纱辊；落纱单元支架固定在自动落纱机侧板上，支架设连接板，连接板设支座，支座设传动轴，传动轴设落纱辊与链轮，自动落纱机行走电机设在自动落纱机机架上，行走电机驱动轴设主动带轮通过皮带驱动穿设在转动轴上从动带轮，转动轴上设小链轮且设在连接板上，小链轮与链轮连动；避免对锭子损伤，提高成纱质量。
细纱自动落纱机装置

[发明专利]用于环锭细纱机的筒管的落纱装置和落纱方法-CN200810185597.6有效
发明人： R·巴迪亚利;D·兰特 -专利权人： SAVIO纺织机械责任有限公司
申请日： 2008-12-17 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：用于环锭细纱机的落纱装置(30)，在该落纱装置中，在筒管托架轴(20)与将要传送的空芯管或成品筒管的单独的传送装置(27)之间移动芯管(16)和筒管(15)，该落纱装置包括夹子载架杆(31)，在夹子载架杆(31)内这些空芯管和成品筒管与夹子(32)啮合，而夹子(32)通过放置在夹子载架杆(31)上的一系列的可移动的臂(34)移近或者离开机器的面，夹子载架杆(31)反过来由支撑缩放仪(49)支撑，该支撑缩放仪
用于细纱机筒管装置方法

[发明专利]一种精纺落纱机压纱装置-CN201611231011.6有效
发明人：荣德明 -专利权人：荣德明
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种精纺落纱机压纱装置，所述压纱装置包括压纱固定支架、压纱直线电机、导向钢丝、导向管和压纱钢丝，压纱固定支架连接机架移动小车右侧或拔管装置右侧，压纱固定支架内设压纱直线电机，压纱直线电机经连接块连接导向钢丝下端，导向钢丝穿接在导向管内，导向管穿接固定在压纱固定支架上端，导向钢丝上端连接平行于精纺机锭杆排布方向、设置在锭杆前侧的压纱钢丝，压纱钢丝的末端向上弧形弯曲延伸至前后方向对应拔管滑座下轨道箱左侧。
一种精纺落纱机压纱装置

[实用新型]一种精纺落纱机压纱装置-CN201621449990.8有效
发明人：荣德明 -专利权人：荣德明
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种精纺落纱机压纱装置，所述压纱装置包括压纱固定支架、压纱直线电机、导向钢丝、导向管和压纱钢丝，压纱固定支架连接机架移动小车右侧或拔管装置右侧，压纱固定支架内设压纱直线电机，压纱直线电机经连接块连接导向钢丝下端，导向钢丝穿接在导向管内，导向管穿接固定在压纱固定支架上端，导向钢丝上端连接平行于精纺机锭杆排布方向、设置在锭杆前侧的压纱钢丝，压纱钢丝的末端向上弧形弯曲延伸至前后方向对应拔管滑座下轨道箱左侧。
一种精纺落纱机压纱装置

[发明专利]一种落纱小车插管装置升降机构-CN202211682541.8在审
发明人：尚旭辉;尚鹏辉;陈永来 -专利权人：青岛艾菲特纺织电气有限责任公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： D01H9/04 文献下载
摘要：本发明适用于落纱车技术领域，提供了一种落纱小车插管装置升降机构，包括安装于小车主体上的插管、输管升降机构，插管、输管升降机构包括动力单元固定件、动力单元、升降组件、型材框架和摆管组件，动力单元固定件安装固定于小车主体上，动力单元固定件上转动安装有动力单元，动力单元远离动力单元固定件的一端转动安装有升降组件，升降组件上安装有型材框架，型材框架上安装有摆管组件，动力单元用于通过推动升降组件使得型材框架和摆管组件倾斜向上运动或者倾斜向下运动本发明结构简单，可有效的减轻工作人员的劳动强度，提高了自动落纱小车的运行效率。
一种小车插管装置升降机构