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[实用新型]取纱放管机械卡爪-CN200520045726.3无效
发明人：谢维菁;庞明;陈婴;过明言;陈斌 -专利权人：太平洋机电（集团）有限公司
申请日： 2005-10-18 - 公布日： 2006-10-25 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：一种取纱放管机械卡爪，由一个连杆和一个机械卡爪构成，连杆的前端呈弧形弯曲，机械卡爪的前端呈弧形弯曲，连杆前端的弯曲方向和机械卡爪前端的弯曲方向相对，连杆的后端设置有驱动元件，连杆的前端和机械卡爪的前端的弧形弯曲内侧设置有一个轴套取纱放管机械卡爪装置设置在粗纱机自动集体落纱平台中的圆孔内，对应一个筒管，取纱放管机械卡爪装置中的连杆后端的驱动元件受控制系统控制动作，根据程序推动连杆，控制机械卡爪开合，抓住或释放筒管。本身只需完成开合运动，水平的移动和复位由落纱平台完成，避免了长距离地移动，无需高精度的定位要求，其抓、放筒管的动作简单而可靠，适用于棉纺粗纱机集体落纱装置的自动化。
取纱放管机械

[实用新型]一种精纺落纱机拔管装置-CN201621450189.5有效
发明人：荣德明 -专利权人：荣德明
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种精纺落纱机拔管装置，所述拔管装置包括拔管机架总成、拔管动力传动总成和机械手抓取及嵌合力消除总成，拔管全过程采用纯机械模式，各工作节点运行动作可靠、节拍准确、体积小、重量轻，无需对现有精纺机结构进行改造动力负荷小，可实行单电机或无电机人工推动小车快速拔管，对纱管、纱锭无损伤落纱。
一种精纺落纱机拔管装置

[发明专利]具有四连杆升降机构的落纱子母车装置-CN201310565836.1有效
发明人：刘鲁瀛;张文增;曹立国 -专利权人：清华大学;青岛城阳华祥纺织机械厂
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：一种具有四连杆升降机构的落纱子母车装置，属于环锭纺纱机落纱设备领域，包括落纱车和可升降母车，落纱车包括车体、悬挂机构、行走机构、拔纱机构和插管机构。该装置利用子母车将上机与落纱功能分离，不仅实现了自动行走、落纱和插管的功能，而且具有自动上机功能，落纱车高度连续可调，能够适应不同规格细纱机的上导轨高度；自动化程度高，上机、下机操作轻松；母车不跟随落纱车行走落纱，降低功率损耗，延长电池使用寿命；两个模拟导轨和假锭子的使用实现了细纱机全部纱管的落纱。
具有连杆升降机构子母装置

[发明专利]具有可升降母车的落纱装置-CN201310565583.8有效
发明人：张文增;刘鲁瀛;王丹;曹立国 -专利权人：清华大学;青岛城阳华祥纺织机械厂
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：一种具有可升降母车的落纱装置，属于环锭纺纱机落纱设备领域，包括落纱车和可升降母车，落纱车包括车体、悬挂机构、行走机构、拔纱机构和插管机构。该装置利用子母车将上机与落纱功能分离，不仅实现了自动行走、落纱和插管的功能，而且具有自动上机功能，落纱车高度连续可调，能够适应不同规格细纱机的上导轨高度；自动化程度高，上机、下机操作轻松；母车不跟随落纱车行走落纱，降低功率损耗，延长电池使用寿命；两个模拟导轨和假锭子的使用实现了细纱机全部纱管的落纱。
具有升降装置

[发明专利]一种运用在落纱车上的重量自平衡系统-CN201710088625.1在审
发明人：姜正俊;乔中大;孙吉凯;徐修凯;张进超 -专利权人：青岛云龙纺织机械有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： D01H9/04 文献下载
摘要：一种运用在落纱车上的重量自平衡系统。其特点是，使用细纱机龙筋，气动支撑轮，气缸等结构实现落纱车的重量自平衡功能。它解决了落纱车运行过程中，需要重量平衡才能保障落纱车的连续平稳的运行，然而落纱车重量过重，人工手动维持落纱车的重量平衡即消耗人力也不安全的问题，它适用于落纱车的运行。
落纱车自平衡系统重量平衡落纱细纱机结构实现气动支撑人工手动运行过程不安全自平衡龙筋气缸消耗

[发明专利]落纱机自动分管装置-CN201510135357.5有效
发明人：赵秀国;管廷城;刘文田;高玉战;李春;崔杰 -专利权人：日照裕鑫动力有限公司
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：落纱机自动分管装置，属于环锭纺细纱机的落纱机自动分管装置。具有给管装置、布管装置和送管装置；给管装置包括纱管框组件和竖直漏道（21）、隔板I（17）、隔板II（22）。布管装置包括步进电机（2）、减速部件（6）、传动齿轮（7）、传动齿条（8）及滑动框部件（13）。送管装置包括水平滑道部件（1）、滑动框部件（13）上装有的纱管推板（19）和至少2组摆爪部件（12），以及安装于水平滑道部件（1）下方的纱管托盒（25）。本发明具有提高效率、高效可靠、提高落纱质量和经济效益的积极效果。
落纱机自动分管装置

[实用新型]落纱机自动分管装置-CN201520174209.X有效
发明人：赵秀国;管廷城;刘文田;高玉战;李春;崔杰 -专利权人：日照裕鑫动力有限公司
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：落纱机自动分管装置，属于环锭纺细纱机的落纱机自动分管装置。具有给管装置、布管装置和送管装置；给管装置包括纱管框组件和竖直漏道（21）、隔板I（17）、隔板II（22）。布管装置包括步进电机（2）、减速部件（6）、传动齿轮（7）、传动齿条（8）及滑动框部件（13）。送管装置包括水平滑道部件（1）、滑动框部件（13）上装有的纱管推板（19）和至少2组摆爪部件（12），以及安装于水平滑道部件（1）下方的纱管托盒（25）。本实用新型具有提高效率、高效可靠、提高落纱质量和经济效益的积极效果。
落纱机自动分管装置

[发明专利]一种细纱机-CN200710080357.5无效
发明人：王伟 -专利权人：王伟
申请日： 2007-03-07 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：一种细纱机，尤其是细纱机的集体落纱装置，在落纱臂(7)上设上下两层抓管器(1)和(1′)，上层抓管器(1)能在下层抓管器(1′)抓着筒管(6)的情况下，从锭子(8)上拔出管纱(3)，而下层抓管器(1′)又能在上层抓管器(1)抓着管纱(3)的情况下把筒管(6)插到锭子(8)上。
一种细纱机

[发明专利]一种细纱机-CN200710080355.6无效
发明人：王伟 -专利权人：王伟
申请日： 2007-03-07 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：一种细纱机，尤其是细纱机中的集体落纱装置。在落纱臂(5)上设有上下两层抓管器(1)和(4)，上层抓管器(1)能在下层抓管器(4)抓着筒管(6)的情况下从锭子(7)上拔出管纱(3)，而下层抓管器(4)又能在上层抓管器(1)抓着管纱(3)的情况下，
一种细纱机

[发明专利]一种细纱机-CN200710105795.2无效
发明人：王伟 -专利权人：王伟
申请日： 2007-05-31 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：一种细纱机，尤其是细纱机中的集体落纱装置。在落纱臂的上面设有上下两层抓管器(1)和(1′)，上层抓管器(1)能在下层抓管器(1′)抓着筒管(9)的情况下从锭子(10)上拔出管纱(6)，而下层抓管器(1′)又能在上层抓管器(1)抓着管纱(6)的情况下
一种细纱机

[发明专利]可以在轨道任意点上下的落纱机-CN201110020247.6有效
发明人：阮运松;王传满;王腊保;陈山;黄晔;黄成成;曾天亮 -专利权人：铜陵市松宝机械有限公司
申请日： 2011-01-18 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： D01H9/08 文献下载
摘要：本发明可以在轨道任意点上下的落纱机涉及一种落纱装置。其目的是为了提供一种结构简单、操作简便的能够在细纱机轨道任意点上下的落纱机。本发明可以在轨道任意点上下的落纱机包括落纱小车，所述落纱小车的底部设有若干万向滚轮，所述落纱小车的侧壁上设置有与细纱机一侧轨道相配合的挂轮，以及与细纱机一侧轨道齿条相配合的行走齿轮，其中所述落纱小车的底部设置有活动底板，所述活动底板通过小车升降装置安装在落纱小车底部，所述万向滚轮安装在活动底板底部，所述行走齿轮通过齿轮升降装置安装在落纱小车上。
可以轨道任意上下落纱机

[实用新型]可以在轨道任意点上下的落纱机-CN201120014709.9无效
发明人：阮运松;王传满;王腊保;陈山;黄晔;黄成成;曾天亮 -专利权人：铜陵市松宝机械有限公司
申请日： 2011-01-18 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： D01H9/08 文献下载
摘要：本实用新型可以在轨道任意点上下的落纱机涉及一种落纱装置。其目的是为了提供一种结构简单、操作简便的能够在细纱机轨道任意点上下的落纱机。本实用新型可以在轨道任意点上下的落纱机包括落纱小车，所述落纱小车的底部设有若干万向滚轮，所述落纱小车的侧壁上设置有与细纱机一侧轨道相配合的挂轮，以及与细纱机一侧轨道齿条相配合的行走齿轮，其中所述落纱小车的底部设置有活动底板，所述活动底板通过小车升降装置安装在落纱小车底部，所述万向滚轮安装在活动底板底部，所述行走齿轮通过齿轮升降装置安装在落纱小车上。
可以轨道任意上下落纱机

[实用新型]自动落纱插管机-CN201020292407.3无效
发明人：张孝梅 -专利权人：张孝梅
申请日： 2010-08-10 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： D01H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动落纱插管机，包括自动落纱插管车体(1)、用于控制车体行走、停止或操作的落纱插管机电路控制装置(2)、落纱机械臂(3)、插管机械臂(4)、落纱机械手及插管机械手，落纱机械臂(3)和插管机械臂本实用新型具有减轻落纱插管工人的劳动强度、缩短落纱插管的时间、提高劳动生产率、降低生产成本等优点。
自动插管

[发明专利]自动落纱机理管装置-CN201110096941.6有效
发明人：何祖斌;王国高 -专利权人：绍兴市今朝自动化设备科技有限公司
申请日： 2011-04-19 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动落纱机理管装置，属于纺纱机械。现有环锭纺纱机存在落纱劳动强度大、效率低下、用工成本高的缺陷，本发明包括空管箱、空管输送机构、空管调头机构和空管箱安装座，空管箱安置于安装座顶部，空管箱底部设置缺口，底部缺口由封闭机构封闭，空管输送机构包括链条输送带
自动机理装置

[实用新型]落纱车抓管装置-CN201821781957.4有效
发明人：王炜;姚继宝 -专利权人：铜陵市精特机械有限责任公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了落纱车抓管装置，包括底架、横向滑块、辅助滑轨、横向滑轨、纵向滑轨、高度调节滑块、立架、高度调节滑轨、气架横梁、抓管器、电磁阀和气管，所述的横向滑块有两个、分别与底架长度方向两侧连接，其中一个横向滑块与辅助滑轨活动连接、另一个横向滑块与纵向滑轨活动连接，所述的横向滑轨设置在底架上，立架上设置有高度调节滑轨，所述高度调节滑块与高度调节滑轨活动连接，所述抓管器固定连接在气架横梁的侧面上，所述气架横梁内设有气路，所述气管与气路连通，所述电磁阀设置在气管上，所述抓管器中央开设有通孔，位于通孔径向且与气架横梁连接的抓管器一侧开设有通道，通道与气路连通且与通孔连通，通道内活动连接有夹块。
横向滑块抓管器横梁气架高度调节活动连接底架滑轨气管高度调节滑块辅助滑轨横向滑轨气路连通抓管装置纵向滑轨电磁阀落纱车立架通孔本实用新型活动连接有夹块连通侧面