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[实用新型]一种发药机的落药盒机构-CN201920842115.3有效
发明人：郑姣妮 -专利权人：重庆市第四人民医院
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种发药机的落药盒机构，属于发药机技术领域，包括收药机构和落药组件,收药机构包括收药盒接收箱和开孔，且开孔开设于收药盒接收箱的顶部，落药组件包括连接管筒，且连接管筒位于收药盒接收箱的下端，该种发药机的落药盒机构结构稳定，并且液压杆在运作的过程中通过滑壁连接线可带动盛装板下降，使药盒最终可平稳的落入于桌面上，供医务人员收捡。
药盒连接管筒发药机接收箱药盒机构开孔连接线本实用新型结构稳定组件包括盛装板液压杆滑壁下端运作

[实用新型]手持摆药盒-CN201320136361.X有效
发明人：王峰;张蕊;张文卿 -专利权人：王峰
申请日： 2013-03-23 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B65D83/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持摆药盒，涉及医疗单位用的摆药器具，它包括储药盒和发药管，储药盒的底部设有漏斗口，发药管活动连接在漏斗口上；发药管的底部管壁两侧均设有扁平孔，在一侧的扁平孔处安装一个扁平状推杆，另一侧的扁平孔作为出药口；推杆上设有弹簧，不需要发药时，推杆靠弹簧的弹力退离发药管内腔底部，从而使发药管内腔底部留出药片的存留位置。使用时，操作人员右手中指按动发药管上的推杆，将最下面的药品推出以此类推，直至摆足需要的药量。由于一般情况下手不会接触药品，减少药品可能被污染的环节。每次摆药时间减少，工作效率提高；药品装入摆药盒后不容易出现相混。
手持摆药盒

[发明专利]一种半自动拆零机-CN202110786582.0在审
发明人：朱卫忠 -专利权人：苏州英特吉医疗设备有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65B1/06 文献下载
摘要：一种半自动拆零机，包括机箱、发药组件、控制器、集药通道，机箱内部上端阵列设置有数个发药组件，同列发药组件上下堆叠设置，发药组件包括数个发药盒及药盒架，数个发药盒均布在药盒架两侧，发药盒上设置有出药口，药盒架中部设置有一发药通道，数个出药口均与发药通道连通，同列相邻的两个发药通道相互连通，同列最底端的发药通道底部固定连接有集药通道，集药通道与发药通道连通，发药组件一侧固定连接有一控制器，控制器与数个发药盒电性连接，以控制发药盒转动发药
一种半自动拆零

[实用新型]一种半自动拆零机-CN202121576705.X有效
发明人：朱卫忠 -专利权人：苏州英特吉医疗设备有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65B1/06 文献下载
摘要：一种半自动拆零机，包括机箱、发药组件、控制器、集药通道，机箱内部上端阵列设置有数个发药组件，同列发药组件上下堆叠设置，发药组件包括数个发药盒及药盒架，数个发药盒均布在药盒架两侧，发药盒上设置有出药口，药盒架中部设置有一发药通道，数个出药口均与发药通道连通，同列相邻的两个发药通道相互连通，同列最底端的发药通道底部固定连接有集药通道，集药通道与发药通道连通，发药组件一侧固定连接有一控制器，控制器与数个发药盒电性连接，以控制发药盒转动发药
一种半自动拆零

[发明专利]一种自动发药机发药系统及其发药方法-CN201811012535.5有效
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇;任清华 -专利权人：上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动发药机发药系统，包括药盒识别装置、药盒存放货架、药盒取放装置、出药口和出药传送皮带，所述药盒取放装置设置在所述药盒识别装置和药盒存放货架之间；所述药盒存放货架上从上至下依次设置有若干药盒放置层板；所述药盒取放装置包括上水平导轨、下水平导轨、竖直导轨和机械手拾取机构；所述机械手拾取机构可上下移动地安装在所述竖直导轨上；所述机械手拾取机构包括机械手安装基座、机械手本体和真空吸盘机构；所述出药口设置在所述药盒取放装置的外部本发明的自动发药机发药系统，采用机械手抓取药盒实现发药，可以提高工作效率。本发明还公开了一种自动发药机发药系统的发药方法。
一种自动发药机发药系统及其药方

[发明专利]一种自动发药机-CN201811013915.0在审
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇 -专利权人：上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动发药机，包括补药区、机械手运输区、药盒存放区、发药区和回收区，所述补药区、药盒存放区、发药区和回收区分别围绕所述机械手运输区设置；所述补药区设置有补药传输装置、药盒测量装置和药盒识别装置；所述机械手运输区设置有药盒取放装置；所述药盒存放区设置有药盒存放货架；所述发药区设置有出药传送皮带和出药口，所述回收区设置有扫码失败剔除装置。本发明的自动发药机，采用机械手抓取药盒实现补药发药，可以提高工作效率。
药盒发药自动发药机机械手存放区回收区运输区药盒识别装置机械手抓取测量装置传输装置传送皮带工作效率取放装置剔除装置出药口货架失败

[实用新型]一种自动发药机-CN201821422029.9有效
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇 -专利权人：上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动发药机，包括补药区、机械手运输区、药盒存放区、发药区和回收区，所述补药区、药盒存放区、发药区和回收区分别围绕所述机械手运输区设置；所述补药区设置有补药传输装置、药盒测量装置和药盒识别装置；所述机械手运输区设置有药盒取放装置；所述药盒存放区设置有药盒存放货架；所述发药区设置有出药传送皮带和出药口，所述回收区设置有扫码失败剔除装置。本实用新型的自动发药机，采用机械手抓取药盒实现补药发药，可以提高工作效率。
药盒发药自动发药机机械手存放区回收区运输区本实用新型药盒识别装置机械手抓取测量装置传输装置传送皮带工作效率取放装置剔除装置出药口货架失败

[发明专利]一种智慧处方发药系统-CN202110177459.9有效
发明人：黄仙;张广喜;朱加兵 -专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种药库，其中，竖直输药装置、水平输药装置、发药装置和若干储药发药架；所述竖直输药装置用于在竖直方向上输送储药盒，并能够将装满药品的储药盒传送给水平输药装置，并能够从水平输药装置接收空的储药盒；所述水平输药装置能够将装满药品的储药盒放入所述储药发药架，并能够将所述储药发药架中的空的储药盒传送给所述竖直输药装置；所述发药装置能够从所述若干存储架接收药品，并完成发药操作。该药库能够自动完成入药，储药和发药的操作。
一种智慧处方系统

[实用新型]一种内科护理发药装置-CN201922106901.X有效
发明人：黄璐;周醇;李仙;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：黄璐;周醇;李仙
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内科护理发药装置，包括储药盒和发药盒，所述储药盒的下表面固定连接有分层隔板，所述分层隔板的下表面固定连接有发药盒，所述分层隔板的上表面的圆心处固定连接有固定轴，所述固定轴的外表面活动连接有挡板片该内科护理发药装置，过推块和推杆的设置，患者在食用时，可根据标签上的早、中、晚提示时间，进行使用，即推动推杆，带动推块向固定轴的方向移动，将挡板片撑开，使得漏药孔打开，将药物放出至发药盒的内部，滑开滑盖，将药物从发药盒的内部通过出药孔到出，方便患者使用，减轻医护人员的工作强度，提高医务人员的工作效率。
一种内科护理装置

[实用新型]一种具有提醒发药和防发药错误功能的医用推车-CN202021271004.0有效
发明人：余慧;周翔;王俏俏 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有提醒发药和防发药错误功能的医用推车，包括车体、抽屉架、药盒、药盒底板和压力板，药盒中设有颜色不同的药槽，在药槽的侧壁上设有提示灯，药槽的底部设有压力传感器，药盒底部设有药盒底板，药盒底板上设有控制器，提示灯和压力传感器通过导线与控制器相连，控制器内设有报警器，药盒放置在抽屉架中，抽屉架放置在车体的抽屉孔中，控制器通过内部预设的控制时间和压力传感器检测到的压力信号的变化来控制报警器和提示灯的通断，以达到提醒医护人员为患者发药的目的，本装置大大减小了医护人员的工作负担，并将药物按时间分类放置，避免出现发药错误，提高了医护人员的工作效率。
一种具有提醒防发药错误功能医用推车

[实用新型]一种发药机的称重机构及发药机、生产线-CN201621451918.9有效
发明人：罗裕瑞;周翔;曾佑岗;谢佳;王兴红 -专利权人：成都宇亨工业制造有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种发药机的称重机构及发药机、生产线，属于中药发药机领域，用于发药机向药盒加药时该药盒的实时称重，包括称重台、称重传感器和托盘；称重台的周围连接若干称重传感器，各称重传感器上分别设置有用于药盒放置的托盘其结构简单，可实现药盒称重和移动的快速切换。该结构由药盒台承载药盒，并在装药时，由称重台实时称重，并在加药量足够时，再次由药盒台托起，进入封口等下一步操作，方便于发药机的工业化和自动化；其结构简单，使用方便，能够快速实现药盒的安全生产，能够有利于药盒独立于发药工艺中的各个生产装配环节，并实时称量发药量。
一种发药机称重机构生产线

[发明专利]发药机-CN201310631525.0无效
发明人：张奇石;李学林 -专利权人：天津泰勃自动化技术开发有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种发药机，包括插装有层架的柜体、若干个发药机药盒、为发药机药盒提供动力的电机、安装在发药机药盒外端的控制面板和布置在柜体底部的中心控制器，发药机药盒滑动安装在层架上，电机的控制电路与对应的控制面板相连，每个控制面板分别与中心控制器相连接；发药机药盒包括药盒本体、送药弹簧和联轴器，送药弹簧置于药盒本体内，且送药弹簧一端通过联轴器与电机的输出轴相连，送药弹簧的外径D与药袋宽度d的比值为0.6～0.9。通过采用将送药弹簧的外径与药袋宽度的比值设计为0.6～0.9的技术方案，解决了在发药过程中容易出现药袋卷入送药弹簧内的问题，药袋掉落顺畅，提高了本发药机的运行稳定性。适用于袋装药品。
发药机

[实用新型]一种智能药盒发药孔自动锁止保护装置-CN201721379072.7有效
发明人：黄佛宝;刘旭;严欢 -专利权人：迈为医疗技术（深圳）有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B65D83/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能药盒发药孔自动锁止保护装置，包括中盖、第一齿轮、第二齿轮、压板、锁止板、弹簧、分药轮和下盖，所述中盖上设有凹槽，所述第一齿轮的中间部位通过内部卡槽、螺钉与分药轮固定连接，所述第一齿轮与分药轮固定连接组合后，与中盖形成转动连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮的转动中心通过定位销与中盖转动连接，此智能药盒发药孔自动锁止保护装置，在中盖与下盖分离时，因为有锁止板的卡位作用，分药轮不能顺时针或者逆时针转动，避免在智能药盒不工作的情况下，由于惯性或者其他转动的原因发生误转动，起到发药孔自动锁止保护的作用，保证了智能药盒发药的正确性。
一种智能药盒发药孔自动保护装置

[实用新型]一种自动发药机发药系统-CN201821424203.3有效
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇;任清华 -专利权人：上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动发药机发药系统，包括药盒识别装置、药盒存放货架、药盒取放装置、出药口和出药传送皮带，所述药盒取放装置设置在所述药盒识别装置和药盒存放货架之间；所述药盒存放货架上从上至下依次设置有若干药盒放置层板；所述药盒取放装置包括上水平导轨、下水平导轨、竖直导轨和机械手拾取机构；所述机械手拾取机构可上下移动地安装在所述竖直导轨上；所述机械手拾取机构包括机械手安装基座、机械手本体和真空吸盘机构；所述出药口设置在所述药盒取放装置的外部本实用新型的自动发药机发药系统，采用机械手抓取药盒实现发药，可以提高工作效率。
药盒机械手取放装置自动发药机发药系统拾取机构药盒识别装置货架本实用新型竖直导轨水平导轨出药口真空吸盘机构机械手本体机械手抓取可上下移动安装基座传送皮带从上至下工作效率依次设置放置层发药外部

[发明专利]一种发药机的升降机构-CN201611232718.9有效
发明人：罗裕瑞;王秸;王兴红;苏鸿宇 -专利权人：成都宇亨智能科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A47F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种发药机的升降机构，属于发药机领域，包括升降器，所述发药机具有药盒台及称重机构，所述药盒台上具有若干用于药盒取放的操作工位，所述称重机构对应各操作工位；所述升降器控制药盒台与称重机构在竖直方向相对移动，使药盒可置于称重机构上称重。方便于发药机执行不同工艺时的切换，比如称重和旋转药盒盘两个功能的切换，保证发药机实现不同功能的各机构的距离，避免发药机执行不同功能的各机构发生干涉。药盒台与基架靠拢或远离，从而控制药盒台的相对升降，方便于进入药盒称量等下一步工艺。
一种发药机升降机构

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