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[发明专利]一种爆破上向孔混装炸药起爆药的填装方法-CN202111252066.6有效
发明人：何斌全;陈国辉;雷成 -专利权人：湖南柿竹园有色金属有限责任公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F42D1/10 文献下载
摘要：本发明公开的属于爆破技术领域，具体为一种爆破上向孔混装炸药起爆药的填装方法，包括具体步骤如下：S1，以柱药作为起爆药，装药前将柱药底端割破；S2，人工装填柱药至炮孔孔底，利用柱药破裂底端粘度，防止柱药受自重影响向孔口滑落，并装入装药管从而对柱药进行捅紧；S3，通过机械装填混装炸药，持续装填使混装炸药与孔壁完全耦合，混装炸药不受起爆药自重影响，发泡后与孔壁完全粘结，可避免过度返药，并对炮孔进行堵塞；S4，在通过机械装填混装炸药的同时并匀速抽退装药管；本发明解决了装药过程中及装药后返药的问题，确保了爆破装药质量，该方法在倾角60°以上的炮孔运用效果极为明显，特别是切割槽垂直孔中使用，解决返药难题。
一种爆破孔混装炸药起爆方法

[发明专利]一种含能包覆药柱卧式整形及检测装置-CN202011191940.5有效
发明人：张渝;刘洋;王鸿宇;代颖军;蔡振宇;赵军;罗智勇;周岳松;江屈强;程欢;袁潇;刘爱琴;袁睿斌 -专利权人：上海航天化工应用研究所
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01B5/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种含能包覆药柱卧式整形及检测装置,包括机架、直角坐标机构、药屑收集组件、废药段收集组件、导向槽、药段收集箱、药柱装夹组件、药柱定位组件、称重组件，直角坐标机构的Z轴移动单元上设置有药柱整形检测组件，与药柱装夹组件的药柱整形位置相邻对应，以实现药柱整形检测组件相应功能；药屑收集组件位于药柱装夹组件整形位置的下方，收集托盘固定在机架内部，呈漏斗形，用软管连接至箱式防爆真空机组；本发明实现了含能包覆药柱整形过程中所涉及的工艺的自动化，包括：长度整形、银丝识别、钻孔、药柱长度检测、孔深检测、端面打磨、多余物检测、温度监控、清理药屑、废药段收集、药柱称重，达到了人机隔离，极大提高了本质安全度。
一种含能包覆药柱卧式整形检测装置

[发明专利]一种中大口径战斗部压装系统-CN202310136245.6在审
发明人：石义官;雷春涛;李全俊;何川;覃鹏;刘彬;易茂光;汪蓉明;郭进勇 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F41A9/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种中大口径战斗部压装系统，该系统实现了压装战斗部从模具准备、炸药准备上料、炸药预热、炸药加料、药柱压制成型、药柱保压退模、取药柱、药柱保温、药柱检测等工序自动化、连续化，重构了中大口径压装战斗部的装药生产模式，将单工序战斗部装药工序按照装药工艺流程进行合理化集成，实现了从炸药准备、炸药预热、炸药称量，到药柱成型、药柱检测等整个工序的自动化、连续化生产。
一种口径战斗部压装系统

[实用新型]一种药柱粘接定位模具-CN202222842796.8有效
发明人：刘文娟;郭建奎;冯雄波;谢彦章;卢士伟;王宝林;樊丽芳;雷文星;雷家行 -专利权人：山西江阳化工有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种药柱粘接定位模具，属于弹药装配工艺研究技术领域，所述模具内型结构由装药结构确定，包括定位底座、挡板和紧定螺钉，在药柱粘接完成后，所述挡板通过所述紧定螺钉固定在定位底座两端；在所述定位底座上设有流胶槽，所述流胶槽的位置根据药柱分割面的位置确定。本实用新型采用分段压装的形式，解决了大药量药柱不能直接压装的问题，充分利用了压装法在弹药装药中的优势。压装法大大提高了弹药的毁伤威力，另外采用压装法成型的药柱疵病相对较少，不像铸装药一样，容易产生缩孔，气孔，裂纹、底隙等疵病。压装好的药柱通过药柱粘接定位模具进行定位，保证了药柱的装配质量，提高了战斗部的毁伤威力。
一种药柱粘接定位模具

[实用新型]地球物探用震源药柱和矿用爆破药柱壳体自动上壳机-CN201220433666.2有效
发明人：李卫;陆志猛;钱睿;孙涛;王青松 -专利权人：湖北航天化学技术研究所
申请日： 2012-08-29 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B65G47/256 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于地质勘探和矿山开采领域的地球物探用震源药柱和矿用爆破药柱壳体自动上壳机。它由壳体机构、装壳箱体机构、壳体翻转机构组成，壳体机构与装壳箱体机构和壳体翻转机构配接；壳体机构上设置有动力气缸、高速气缸和超越离合器，动力气缸用于产生输送动力，高速气缸用于剔除异位药柱壳体，超越离合器用于反转限位；装壳箱体机构上设置有上挡板和可调侧板，上挡板用于限定单个药柱壳体通过，可调侧板用于适应不同长度的药柱壳体；壳体翻转机构上的翻转气缸用于使药柱壳体进入正常工位。它广泛适用于震源药柱和爆破药柱生产企业的批量连续生产，并且具有结构简单、产能提高、自控可靠、安全性好的优点。
地球物探震源爆破壳体自动上壳机

[实用新型]一种含能药柱自动包覆装置-CN201721270338.4有效
发明人：祝遥;邓凯;罗江桃;汪辉强;王琦;梁国庆 -专利权人：中国航天科技集团公司川南机械厂
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B05C3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种含能药柱自动包覆装置，包括操作控制台、装夹平台、机械手、浸涂装置、除泡装置、风干装置及下料装置，操作人员在药柱装夹平台装夹药柱于夹具上，再将装夹好药柱的夹具放置于机械手抓具上，机械手运行到浸涂装置进行包覆，浸涂完成后机械手依次运行至除泡装置除泡、运行至常温风干装置风干，再将完成风干的药柱从机械手抓具上取下放置于转运架，对需再包覆的药柱送在操作控制室操作机械手转运至装夹平台继续循环往复包覆。本实用新型实现了药柱包覆自动化包覆的功能，消除了包覆过程中的安全隐患，质量一致性高，适用于90％以上航天火工品中使用药柱的包覆。
药柱机械手包覆夹具本实用新型包覆装置除泡装置浸涂装置装夹平台包覆的风干抓具装夹操作机械手操作控制室操作控制台安全隐患常温风干风干装置下料装置循环往复火工品药柱装转运架除泡好药浸涂转运自动化下放航天

[发明专利]震源药柱用注装抗水性传爆药柱-CN201811434877.6在审
发明人：霍勇;蔺庆元;王高宏;祝贺;王东;乔海峰;陈永宁;史志军;刘杰;彭翠萍;史国军;卢建平;甄珺 -专利权人：山西江阳兴安民爆器材有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明具体涉及震源药柱用注装抗水性传爆药柱，属于爆破器材技术领域，所要解决的技术问题是提供一种安全、高效及低成本的震源药柱用注装抗水性传爆药柱，采用的技术方案为：震源药柱用注装抗水性传爆药柱，包括：壳体，雷管座，主装药和起爆系统；壳体为一端开口、另一端设置雷管座插孔的圆柱体状结构，雷管座配合设置在雷管座插孔内，壳体和雷管座形成的腔体内放置主装药和起爆系统，起爆系统为一端封闭、另一端设置注药孔的腔体结构，起爆系统的腔体结构内设置起爆药；本发明用廉价的退役火药作为本产品的主装药，降低了产品成本；本发明采用注装工艺，保证了传爆药柱的安全性。
传爆药雷管座起爆系统震源药柱抗水性主装药壳体腔体结构一端设置插孔圆柱体状结构爆破器材产品成本配合设置一端封闭一端开口低成本起爆药注药孔火药体内安全保证

[实用新型]一种震源药柱用注装抗水性传爆药柱-CN201821976883.X有效
发明人：霍勇;蔺庆元;王高宏;祝贺;王东;乔海峰;陈永宁;史志军;刘杰;彭翠萍;史国军;卢建平;甄珺 -专利权人：山西江阳兴安民爆器材有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种震源药柱用注装抗水性传爆药柱，属于爆破器材技术领域，所要解决的技术问题是提供一种安全、高效及低成本的震源药柱用注装抗水性传爆药柱，采用的技术方案为：一种震源药柱用注装抗水性传爆药柱，包括：壳体，雷管座，主装药和起爆系统；壳体为一端开口、另一端设置雷管座插孔的圆柱体状结构，雷管座配合设置在雷管座插孔内，壳体和雷管座形成的腔体内放置主装药和起爆系统，起爆系统为一端封闭、另一端设置注药孔的腔体结构，起爆系统的腔体结构内设置起爆药；本实用新型用廉价的退役火药作为本产品的主装药，降低了产品成本；本实用新型采用注装工艺，保证了传爆药柱的安全性。
传爆药雷管座起爆系统震源药柱抗水性本实用新型主装药壳体腔体结构一端设置插孔圆柱体状结构爆破器材产品成本配合设置一端封闭一端开口低成本起爆药注药孔火药体内安全保证

[发明专利]一种用于药柱整形的装夹防护装置-CN202010544557.7有效
发明人：王鸿宇;张渝;王学峰;沈伟民;吴战武;杨时敏;赵军;江屈强;刘爱琴;邱磊;代颖军;金小荀;张英杰;张延利;白鑫林 -专利权人：上海航天化工应用研究所
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于药柱整形的装夹防护装置。三爪卡盘夹持药柱进行加工时，在卡盘夹爪侧安装夹爪端密封防护装置，用于防止药柱加工过程中产生的药屑、粉尘从卡盘夹爪端进入三爪卡盘；在卡盘内腔圆筒段安装中心隔离筒，用于隔离药柱与三爪卡盘，杜绝药柱加工碎屑和粉尘进入三爪卡盘内部零件缝隙内；在卡盘法兰侧安装法兰端密封防护装置，用于防止药柱加工过程中产生的药屑、粉尘从三爪卡盘法兰端进入三爪卡盘。本发明在固体火箭发动机包覆药柱整形加工过程中，装夹防护装置不会对药柱产生附加扰动力，也不会改变其原有姿态，阻止药柱加工碎屑进入卡盘内部从而有效防止卡盘内部腐蚀，提高药柱加工时的清洁度和安全性。
一种用于整形防护装置

[发明专利]催泪药柱自动压装生产线-CN201510709603.3在审
发明人：石义官;刘锡朋;刘彬;史慧芳;朱珠;金丰护;何川;伍凌川;刘辉 -专利权人：四川省绵阳西南自动化研究所
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种催泪药柱自动压装生产线。该生产线包括四工位转台，装药机，装取上模机，压药机，模具小车。四工位转台中工位Ⅰ与装药机对接，工位Ⅱ的上方安装有装取上模机，装取上模机与压药机对接，四工位转台的四个工位上分别有四个模具小车，模具小车通过四个工位在装药机、装取上模机、压药机之间循环传输，完成催泪药柱自动压装工作本发明实现了催泪药柱生产中计量、装药、压制成型和退模等工序的自动化连续生产。本发明亦可适用于其它摩擦感度小的粉状火工药剂的压制成型生产，具有生产过程安全性高，生产效率高和产品质量稳定等特点。
催泪自动生产线

[发明专利]一种药品自动装瓶机-CN201610672397.8在审
发明人：沈燕洁 -专利权人：无锡百禾工业机器人有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65B1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种药品自动装瓶机，包括支撑柱、储药管、药品出口、储药槽、电动机、阀门、轴承、药品导入区、导药器、导药板和出药孔，所述支撑柱上端设置有药品生产机，且其上设置有显示器和控制面板，所述药品生产机与导药槽内部相连通，所述转轮的下端设置有底板，且其上端设置有传送带，所述储药管上端设置有药品出口，所述储药槽的内部设置有导药器，且导药器的侧边设置有出药孔，所述药品导入区内部设置有轴承，且其下端设置有导药板。该药品自动装瓶机，结合现在的药品装瓶设备进行创新设计，本药品自动装瓶机设置有相关自动化控制仪器能够精确的控制每瓶药品的数量，各个仪器之间都由自动化控制系统控制，不需要人力辅助。
一种药品自动装瓶机

[实用新型]一种药品自动装瓶机-CN201620886005.3有效
发明人：沈燕洁 -专利权人：无锡百禾工业机器人有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B65B1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药品自动装瓶机，包括支撑柱、储药管、药品出口、储药槽、电动机、阀门、轴承、药品导入区、导药器、导药板和出药孔，所述支撑柱上端设置有药品生产机，且其上设置有显示器和控制面板，所述药品生产机与导药槽内部相连通，所述转轮的下端设置有底板，且其上端设置有传送带，所述储药管上端设置有药品出口，所述储药槽的内部设置有导药器，且导药器的侧边设置有出药孔，所述药品导入区内部设置有轴承，且其下端设置有导药板。该药品自动装瓶机，结合现在的药品装瓶设备进行创新设计，本药品自动装瓶机设置有相关自动化控制仪器能够精确的控制每瓶药品的数量，各个仪器之间都由自动化控制系统控制，不需要人力辅助。
一种药品自动装瓶机

[实用新型]自动装柱机加药机构-CN201921318119.8有效
发明人：张志强;梁威 -专利权人：求工(天津)机械科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动装柱机加药机构，包括电机、连接于电机动力输出端的传动杆、第一漏斗以及位于第一漏斗下方的绞龙送料筒；所述绞龙送料筒包括螺旋绞龙以及外壳体，所述螺旋绞龙的一端通过万向联轴器连接于所述传动杆采用上述技术方案，本实用新型的自动装柱机加药机构，在漏斗内投入药粉，药粉进入绞龙送料筒后通过电机能够驱动螺旋绞龙转动，从而能够定量向采样管内注入药粉，万向联轴器则能够允许螺旋绞龙与传动杆之间存在一定的偏心误差
自动装柱机加药机构

[实用新型]粉状高爆速震源药柱-CN00233133.0无效
发明人：李长发;毕俊;赵兰斌;倪明;张帆 -专利权人：国营和平化工厂
申请日： 2000-04-29 - 公布日： 2001-02-07 - 主分类号： G01V1/112 文献下载
摘要：本实用新型的粉状高爆速震源药柱由壳体、主装粉状炸药、雷管座组成,粉状炸药作为主装炸药装入壳体内。在密度在1.20～1.40g/cm3之间,即可保证震源药柱的爆速达到5000m/s以上,以满足使用要求。
粉状高爆速震源

[实用新型]一种电缆输送高能气体压裂气源药柱-CN201420371218.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：刘玉明
申请日： 2014-07-07 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： E21B43/263 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆输送高能气体压裂气源药柱，该药柱横截面为开环结构，侧面有一深达药柱中心、贯穿药柱整体的沟槽，此沟槽的存在可方便地用于向电缆上挂装该药柱，且可轻易的连接形成药柱串，操作快捷简便，安全性高，适于大剂量的向井内输送气源药柱。尤其当输送电缆末端固定其他设备时，该开环结构的药柱克服以往闭环结构的药柱无法使用不便，能够方便的用于施工作业。
一种电缆输送高能气体压裂气源药柱

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