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[实用新型]一种方草捆捡拾机构-CN201521083636.3有效
发明人：刘贵林;包德胜;董佳佳;孙文婷;李伟;赵鹏飞;孟玉刚 -专利权人：中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种方草捆捡拾机构，属于牧草机械收获领域，包括上草架、安装于上草架后端的托架，安装于上草架上的传动装置、旋转油缸和控制机构，安装于上草架左右两侧的导向机构。通过旋转油缸驱动上草架旋转进行草捆的捡拾，传动装置可将地面上的草捆捡起并输送到上草架内。导向机构通过左导向翼中调节板的连接位置调整收集草捆的宽度，通过限位杆固定位置调节收集草捆的高度。因此，本实用新型的方草捆捡拾机构能够实现方草捆的自动捡拾功能，可以降低劳动强度，提高工作效率。
一种方草捆捡拾机构

[发明专利]一种智能化秸秆圆草捆打捆设备-CN201811200654.3在审
发明人：刘浩然;赵鹏飞;张旭东;于日深;刘忠舍;刘丽娟;祁亚兰;沈景明 -专利权人：呼伦贝尔市蒙拓农机科技股份有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A01F15/07 文献下载
摘要：本发明公开一种智能化秸秆圆草捆打捆设备，可以包括圆型捆草仓和设置于圆型捆草仓内的打捆装置，圆型捆草仓包括通过草仓合页板连接的圆捆机架装置和后盖装置，后盖装置上设置有捆网系统，圆捆机架装置另一端连接有牵引架，牵引架下方设置有捡拾机构，捡拾机构与圆捆机架装置通过铰链连接；捡拾机构与与圆捆机架装置连接的一侧安装有强制喂入装置；牵引架上安装有传动轴，传动轴通过二次传动箱连接有传动系统，传动系统用于控制打捆装置和强制喂入装置；圆型捆草仓下部设置有底仓装置，底仓装置上安装有行走系统；圆型捆草仓下端连接有卸草器。本发明提供的智能化秸秆圆草捆打捆设备，简化了设备结构，安装使用方便，使用寿命长。
草仓圆型机架装置圆捆打捆设备捡拾机构牵引架智能化草捆强制喂入装置秸秆传动系统打捆装置后盖装置传动轴二次传动铰链连接设备结构使用寿命行走系统一端连接合页板卸草器底仓下端

[实用新型]一种智能化秸秆圆草捆打捆设备-CN201821671656.6有效
发明人：刘浩然;赵鹏飞;张旭东;于日深;刘忠舍;刘丽娟;祁亚兰;沈景明 -专利权人：呼伦贝尔市蒙拓农机科技股份有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A01F15/07 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能化秸秆圆草捆打捆设备，可以包括圆型捆草仓和设置于圆型捆草仓内的打捆装置，圆型捆草仓包括通过草仓合页板连接的圆捆机架装置和后盖装置，后盖装置上设置有捆网系统，圆捆机架装置另一端连接有牵引架，牵引架下方设置有捡拾机构，捡拾机构与圆捆机架装置通过铰链连接；捡拾机构与与圆捆机架装置连接的一侧安装有强制喂入装置；牵引架上安装有传动轴，传动轴通过二次传动箱连接有传动系统，传动系统用于控制打捆装置和强制喂入装置；圆型捆草仓下部设置有底仓装置，底仓装置上安装有行走系统；圆型捆草仓下端连接有卸草器。本实用新型提供的智能化秸秆圆草捆打捆设备，简化了设备结构，安装使用方便，使用寿命长。
草仓圆型机架装置圆捆打捆设备捡拾机构牵引架智能化草捆强制喂入装置秸秆本实用新型传动系统打捆装置后盖装置传动轴二次传动铰链连接设备结构使用寿命行走系统一端连接合页板卸草器底仓下端

[实用新型]小型自动捆捆收割机-CN02209733.3无效
发明人：刘经华 -专利权人：刘经华
申请日： 2002-01-14 - 公布日： 2003-01-15 - 主分类号： A01D37/00 文献下载
摘要：小型自动捆捆收割机，包括扒草输送机构、储草机构、捆捆机构、和草捆吐出机构。扒草输送机构包括二组上、下设置的其上固定有扒草杆的输送带，并分别由三个呈三角形排列的立轴予以支承。储草机构包括上、下设置的二个挡板和由电机驱动齿轮带动的行走齿条。捆捆机构包括二个支柱，二个支柱下端分别与二个齿条固定连接，二个齿条与一齿轮啮合，二个支柱上端分别装设有二个抓草钳和由微电机带动的二个草要旋转拨叉。二个抓草钳可转动90°，二个草要旋转拨叉可向相反方向转动150－360°。草捆吐出机构包括支杆和固定在支杆上部的弧形板，支杆下端为一齿轮轴，在行走齿条带动下可旋转90°，本实用新型适用于收割捆捆水稻、麦子等作物。
小型自动收割机

[实用新型]一种草捆补饲装置-CN201220496344.2有效
发明人：郝力壮;王万邦;刘书杰 -专利权人：青海省畜牧兽医科学院
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种草捆补饲装置，其包括：用于盛放草捆的盛放架；所述盛放架包括：筒体、前挡体和后挡体；所述筒体上设置有供家畜食草的食草孔；所述前挡体与所述筒体活动连接；所述后挡体与所述筒体固定连接。所述草捆补饲装置，采用可开合的盛放架盛放草捆，并在盛放架的下部设置支架，在盛放架的上部设置遮挡棚，既方便家畜采食其中的草捆，同时能够有效减少草捆浪费，提高了草捆的利用率和补饲效果。
种草捆补饲装置

[实用新型]一种防漏草外缠绕式圆捆机-CN201821669868.0有效
发明人：杜韧;杜林;冯伟娜;刘宏伟;李佳栋;赵忠贤 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A01F15/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防漏草外缠绕式圆捆机，它包括传动系统、机架、齿轮箱、成型室、捆绳机构、后盖、卸草器、行走轮、液压装置、捡拾器、绞龙、牵引架等几部分，作业时，拖拉机牵引机具前进，齿轮箱经传动系统将动力传递到各部件，捡拾器将草条拾起并经绞龙传输至成型室，随着成型室牧草逐渐增多，牧草在旋转钢辊、链条和皮带作用下逐渐形成圆草捆，当草捆达到规定密度时液压系统的系统压力升高，到达规定值时，启动捆绳机构，在圆草捆外圆缠绕草捆，随后后盖开启，圆草捆经卸草器弹出后落地。该圆捆机不仅能避免因牧草泄露引起的钢棍卡死现象，还能极大程度的保留牧草的水分和养分。
草捆成型室圆捆机牧草缠绕式齿轮箱捡拾器卸草器防漏绞龙捆绳本实用新型经传动系统拖拉机牵引后盖传动系统动力传递后盖开启卡死现象皮带作用系统压力液压系统液压装置牵引架行走轮草条弹出钢辊钢棍机具外圆缠绕升高泄露链条落地传输保留

[发明专利]一种自走式圆草捆打捆机-CN201811178970.5有效
发明人：郭君;吕锋;金昌友;宋南生;王玉粮 -专利权人：芜湖苜邦智能装备有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A01F15/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种自走式圆草捆打捆机，包括车架、安装于车架上的驾驶室、车轮、捡拾器和打捆室；所述的车架上还安装有草捆室，所述草捆室靠近打捆室的一侧设置有草捆进口，所述草捆进口和打捆室之间安装有连接座，所述的连接座上设置有滑动弧面本发明的自走式圆草捆打捆机草捆储存量大，结构新颖，通过多层储存结构的设计，使打捆机的整体结构不会过大，不影响打捆机的使用性能。
一种走式圆草捆打捆

[实用新型]一种方捆机的草捆动态称重装置-CN202021819831.9有效
发明人：张安琪;孟志军;陈立平;安晓飞;武广伟;尹彦鑫;付卫强;高娜娜;周杏虎 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01G19/62 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种方捆机的草捆动态称重装置，包括：称重平台，所述称重平台用于安装于打捆室的出口端；草捆状态检测装置，所述草捆状态检测装置通讯连接所述称重平台，并用于检测所述打捆室输出的草捆在所述称重平台上的分布状态；本实用新型基于对草捆输出状态的识别，可较为准确且便捷地对连续输出的草捆进行在线称重。
一种方捆机动态称重装置

[发明专利]一种牵引式方草捆捡拾码垛机-CN201610250447.3有效
发明人：刘志刚;裴承慧;张童;李妥;隋庚锦 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本发明公开了属于农业机械领域中的一种牵引式方草捆捡拾码垛机。由机架、以及安装在所述机架上的捡拾装置、运送装置、横向推拨装置、升降负载平台和液压系统组成。其中，通过所述草捆捡拾机构对方草捆进行捡拾，由所述运送机构将方草捆运输至车体上部，再由所述横向推拨装置将方草捆推拨至所述升降负载平台相应位置，当一层草捆摆满后，升降负载平台向下移动并开始下一层的草捆堆垛，最后当整车草捆堆满时进行卸车。该车通过合理的整机结构布置安排、作业功能部件集成整合，较好地解决了草捆的平稳捡拾、运送、纵横交叉式码垛等技术难题。该机具可以实现草捆的多层摆放和纵横交叉式码垛，具有作业效率高，草垛稳定性高等优点。
一种牵引式方草捆捡拾码垛

[实用新型]一种打捆机草捆计量机构-CN202121135259.9有效
发明人：刘国钢 -专利权人：山东瑞科农业装备有限公司;齐齐哈尔雷泰农业装备有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01F15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于打捆机技术领域，尤其涉及一种打捆机草捆计量机构，包括间隔一定距离平行布设的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架之间设置有压捆室，第一支架上安装有用于计量压捆室内草捆长度的草捆长度计量装置和计量经过压捆室草捆数量的草捆计数装置，本实用新型通过合理化设计，有效解决了草捆捆扎前草捆长度的计量问题，并且结构简单、计量准确、使用可靠，与其他机构同步性好；并且通过简单可靠的结构有效解决了草捆的计数问题，降低了生产成本，提高了同步性能。
一种打捆机草捆计量机构

[实用新型]非贯通切口的饲草捆-CN200620091698.3无效
发明人：江峰 -专利权人：江峰
申请日： 2006-06-20 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： A01D59/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及畜牧业用的成捆饲草捆，特别是供食草动物方便喂养的一种非贯通切口的饲草捆，包括饲草捆内的饲草同向排列或是杂乱排列，特征在于：饲草捆内有一个或一个以上的非贯通的切口；所述的非贯通的切口在饲草捆内的排列同向排列或是切口垂直相对，又或是切口平行错位，并分别形成骨架草、错位草，所述的骨架草、错位草或是单层或是多层分布在饲草捆内。本实用新型通过调整切刀数量、位置，切割出不同型式的非贯通切口分布在草捆内，使饲草捆外形平整、尺寸准确，而不变形，保证切割后的草捆质量，使用时很容易把饲草捆松散开，提高工作效率，降低成本。
贯通切口饲草

[实用新型]一种青贮草捆快速加热及控制系统-CN202220483409.3有效
发明人：王季;于文龙;崔伦;薛红睿;孙安;叶翔;王峰;黄玉巧;王盼盼;贾锦德;李正锁;焦卓亚;于雅国;谢智育;薄文萍 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F24H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种青贮草捆快速加热及控制系统，其中电磁阀与温度传感器配合作用，通过控制器分析判断采集到的温度信号，然后对电磁阀进行开关控制，使青贮草捆的加热温度始终保持在预先设定的温度范围内，避免草捆温度过高对饲草品质造成破坏加热时先对草捆表层进行加热，待表层解冻后，将锥形管组从上表面插入草捆内部进行深层加热，可保证草捆均匀加热；通过采用西门子S7‑200 SMART可编程控制器控制电磁阀的开关，可对温度异常进行预警，控制工业热风机立即停机本实用新型对方草捆和圆草捆均适用，锥形管吊架按长方形设计布局，对于圆草捆，只需根据草捆上表面的形状，调整锥形管的个数及排布即可，适用范围广。
一种青贮快速加热控制系统

[发明专利]一种圆草捆打捆机圆草捆打包装置-CN201811014865.8在审
发明人：宋南生;王余粮;张伟 -专利权人：芜湖苜邦智能装备有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A01F15/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆草捆打捆机圆草捆打包装置，包括机架、圆草捆成型室和圆草捆打包装置，所述的圆草捆成型室和圆草捆打包装置分别安装于机架的前端和后端；所述的圆草捆打包装置包括底板，所述底板的两侧都安装有侧板，所述底板的中前部设置有倾斜面，所述的倾斜面上设置有容纳槽，所述的容纳槽内放置有包覆膜，所述底板的中后部设置有草捆出口，所述容纳槽的前端和容纳槽的后端都设置有压膜装置，所述容纳槽的前端和容纳槽的后端还都设置有涂胶装置本发明的圆草捆打捆机圆草捆打包装置结构简单，包覆膜用量少，包覆严密，生产成本低，生产质量好。
草捆打包装置容纳槽底板打捆机草捆成型室包覆膜生产成本低涂胶装置膜装置倾斜面中后部中前部包覆侧板有压出口生产

[发明专利]一种草捆搬运设备搬运草捆的方法-CN201711398778.2有效
发明人：卫勇;赵辉;张永珍;张晓磊;伍辑军;宋欣;曹艳;程祥云;单慧勇 -专利权人：天津农学院
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种草捆搬运设备搬运草捆的方法，采用一种草捆搬运设备，该草捆搬运设备包括车体、吊装装置和用于盛放草捆的可开合筒体；所述可开合筒体包括固定筒体部分和两个可开合的筒扇，两个筒扇通过转轴安装在固定筒体的两侧，在可开合筒体的底端设置有两个可转动的支撑臂，在可开合筒体的两个筒扇的底端设置有限位柱，支撑臂打开时通过限位住能够带动两个筒扇打开；所述吊装装置安装在车体上，其作用是抓取地面上的草捆并将草捆竖直放入到可开合筒体内本发明能够将散落在草场上的草捆由水平状态，直接转换为竖直叠放状态，与传统的搬运码放方式相比，简化草捆搬运贮存步骤，节省劳动力，大大提高草捆搬运贮存效率。
种草搬运设备方法

[发明专利]一种圆捆机监控系统及方法-CN201810920525.5有效
发明人：王健;房佳佳;张永;王砹敏;高津;宗哲英;琦格琦;吴国境;高靖 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A01F15/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种圆捆机监控系统及方法，通过信号采集模块对草捆密度、草捆重量、草捆个数、液压油缸有杆内腔压力、仓内压力、圆捆机功耗参数进行检测。实现了客户端与远程服务器的相互访问，便于操作人员和管理人员了解圆捆机打捆过程参数，获得草产量、牧草卷压及应力松弛模型，利用草捆密度和溢流阀压力的拟合曲线图进行密度调节。操作人员可通过客户端实现捆绳、开关仓门的动作以及草捆密度的调节。该监控系统及方法有效提高了圆捆机自动化水平、管理人员的管理效率且为降低圆捆机功耗、提高草捆质量提供了数据库支持。
一种圆捆机监控系统方法