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[发明专利]一种高效能方草捆自动堆垛装置及方法-CN202010476247.6有效
发明人：孙贻新;徐立章;柴晓玉;王晗昊;陈挑挑;李耀明 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01D85/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高效能方草捆自动堆垛装置，包括草捆输送装置，草捆堆垛装置，草捆限位装置、草捆推送装置、草捆计数装置和控制系统。草捆输送装置能够将经过压缩打捆处理后的方草捆连续输送至草捆收集板上；草捆推送装置能够将整列方草捆整齐地推送至草捆收集板对侧，并在卸草时成为草捆的支撑平台；草捆限位装置能够防止方草捆堆垛过程中位置发生偏移，从而影响堆垛质量；草捆计数装置记录收集的草捆数量，便于控制草捆输送装置、草捆堆垛装置及草捆推送装置的作业，以实现方草捆的自动输送、堆垛及卸草的一体化作业，降低了人工作业强度，提高了作业效率。
一种高效能方草捆自动堆垛装置方法

[实用新型]草捆收集装置-CN201320108224.5有效
发明人：刘振华 -专利权人：刘振华
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： A01F17/02 文献下载
摘要：一种草捆收集装置包括承载架、支撑架、可编程控制器、行走机构、草捆直行位置检测器、草捆侧移位置检测器、草捆直移机构、草捆侧移机构、草捆卸载机构、第一动力输出设备。承载架包括草捆引导架及与草捆引导架连接的长方形的草捆收集架，草捆引导架与草捆收集架的长边固定连接。行走机构固定在草捆收集架下方；支撑架固定在草捆收集架上方，草捆卸载机构设置在支撑架上；草捆侧移机构设置在草捆收集架的短边上，草捆侧移机构与第一动力输出设备连接，草捆引导架上安装有草捆直移机构及草捆直行位置检测器，草捆直移机构与第一动力输出设备连接，可编程控制器与草捆侧移位置检测器、草捆直行位置检测器、第一动力输出设备及草捆卸载机构连接。
收集装置

[发明专利]草捆收集装置-CN201310075800.5有效
发明人：刘振华 -专利权人：刘振华
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： A01F17/02 文献下载
摘要：一种草捆收集装置，包括承载架、支撑架、可编程控制器、行走机构、草捆直行位置检测器、草捆侧移位置检测器、草捆直移机构、草捆侧移机构、草捆卸载机构及第一动力输出设备。草捆进入草捆引导架后，草捆直行位置检测器产生检测信号，可编程控制器在检测到草捆直行位置检测器产生的检测信号后，控制第一动力输出设备为草捆直移机构提供动力以使草捆直移机构将草捆推到草捆收集架上，在检测到草捆侧移位置检测器产生的检测信号后，控制第一动力输出设备为草捆侧移机构提供动力以使草捆侧移机构推动草捆在草捆收集架上侧移，可编程控制器还计数草捆的数量并产生对应的数量值，在比较出数量值与预设的标准值相同时，控制草捆卸载机构将草捆从草捆收集架上推下
收集装置

[发明专利]圆捆机拖拽式草捆落地旋转结构及圆捆机-CN202310300257.8在审
发明人：陈亚军;李文平 -专利权人：天津轩禾农业机械制造有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01F15/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种圆捆机拖拽式草捆落地旋转结构及圆捆机，涉及草捆机设备的技术领域。圆捆机拖拽式草捆落地旋转结构包括卸草架和阻草组件；卸草架的一端能够与圆捆机连接，另一端与阻草组件连接；阻草组件包括单边连杆和阻草架，单边连杆的一端与卸草架连接，另一端与阻草架连接，阻草架平行于草捆的轴向，并且阻草架的长度与草捆长度的比值在0－0.5之间。圆捆机包括圆捆机本体和圆捆机拖拽式草捆落地旋转结构；圆捆机拖拽式草捆落地旋转结构设置在圆捆机本体上。达到了避免坡地圆捆机草捆向下滚落的技术效果。
圆捆机拖拽式草捆落地旋转结构圆捆机

[实用新型]一种背负式草捆暂存装置-CN202122725918.0有效
发明人：尹延锐 -专利权人：尹延锐
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01D90/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及打捆设备技术领域，具体地说，涉及一种背负式草捆暂存装置。包括草捆提升机构、草捆输送机构、草捆卸料机构和背负式支架；所述草捆提升机构包括草捆提升架、提升架固定座、提升架固定杆和草捆承接装置；所述草捆输送机构包括草捆移动架和铰接在草捆移动架尾端的草捆收集叉；所述草捆卸料机构包括草捆卸料架和升降油缸将本实用新型安装在打捆机的尾部和顶部，实现将草捆暂时存放在牵引车和打捆机的顶部，待草捆存满或到达指定地点后，将草捆进行集中卸料堆放或直接将草捆卸料在草捆运输车上面，降低了劳动强度，提高了效率，节省了燃油成本
一种背负式草捆暂存装置

[发明专利]一种抱夹式方草捆捡拾机-CN202310697136.1在审
发明人：戴巍;谷显波;王升;李富山;王宇鹏;赵博;王贺 -专利权人：辽宁紫竹高科装备股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本发明涉及方草捆捡拾堆垛机，尤其涉及一种抱夹式方草捆捡拾机。包括底盘以及安装在底盘的捡拾器、码垛装置、翻转平台与集载平台，底盘与拖拉机相连，由拖拉机输出行驶动力；捡拾器为抱夹式，包括抱臂与液压缸，液压缸带动抱臂抱夹草捆，并且翻转的同时旋转抱臂，将草捆放置在翻转平台上；码垛装置推动翻转平台上的草捆，将其整齐堆叠；翻转平台翻转，将草捆翻转到集载平台；集载平台收集草捆，并且能将草捆卸下。能够更好的保护草捆，杜绝破坏草叶及割绳现象的发生，适用苜蓿草捆、秸秆草捆捡拾，实现苜蓿草捆、秸秆草捆捡拾、集载、运输机械化作业，而且同样适用于三道绳草捆，二道绳草捆及网袋式草捆。
一种抱夹式方草捆捡拾

[发明专利]一种方捆机出口草捆密度监测装置及其监测方法-CN201911032760.X在审
发明人：张安琪;孟志军;安晓飞;王培;邱权;高娜娜;尹彦鑫;武广伟 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01N9/02 文献下载
摘要：本发明涉及农用机械技术领域，提供一种方捆机出口草捆密度监测装置及其监测方法，方捆机出口草捆密度监测装置包括草捆称重单元、草捆长度检测单元及信息处理单元；草捆称重单元设在方捆机的落草板上，对下落至落草板上的草捆的重量进行检测；草捆长度检测单元包括安装在落草板上的棘轮机构，棘轮机构在草捆从落草板上滑落的过程中，通过检测其棘轮的转动角度来获取草捆的长度；信息处理单元包括数据处理模块，数据处理模块根据方捆机打捆室的横截面积、草捆的长度与重量，计算得到草捆的密度；本发明可十分便捷地对方捆机出口实时输出的草捆进行密度检测及远程监测，其检测数据准确，为方捆机作业质量评价提供了有力的数据支撑。
草捆捆机长度检测单元密度监测装置数据处理模块信息处理单元称重单元棘轮机构出口检测数据密度检测农用机械实时输出数据支撑远程监测质量评价打捆室检测滑落棘轮转动监测

[发明专利]一种自动缠膜装置-CN202210026029.1在审
发明人：魏德胜;魏卓勋;王雷;张明 -专利权人：四平市顺邦农机制造有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01F15/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动缠膜装置,包括固定架、草捆输送器、草捆翻转器、缠膜器、切膜刀和草捆滑板；其中，所述草捆输送器、草捆翻滚器、缠膜器、切膜刀、草捆滑板安装在固定架上，所述固定架的另一侧与打捆机连接；所述草捆输送器设置在所述草捆翻转器的侧边，所述草捆翻转器的另一侧设置有所述切膜刀，所述草捆翻转器的底端设置有所述草捆滑板，所述草捆翻转器的上方设置有所述缠膜器。本发明提供了一种自动缠膜装置，可以对缠网或捆绳后的秸秆进行二次缠膜处理，解决了粉碎压捆后的秸秆只能使用人工套袋进行处理的方式，节省人工、降低成本、提升了效率。
一种自动装置

[实用新型]一种捆草机草末草渣抛洒装置-CN202222386866.3有效
发明人：孙振前;赵丽华;孙玉玺 -专利权人：黑龙江省北鹿机械装备制造（集团）有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种捆草机草末草渣抛洒装置，属于捆草机技术领域。捆草机前箱的底部设有收集槽，捆草机后箱外侧罩有将洒落草末向收集槽引导的侧护板，收集槽两侧设有接收草末的收集盒，收集盒外侧均开设有洒落口，在捆草机后箱的底部两侧上设有将草末向两侧收集盒推进的双向绞龙，双向绞龙通过减速齿轮箱驱动，减速齿轮箱通过捆草机后箱上的一个捆草机压草辊的转轴驱动；捆草机前箱下方设有将收集盒内草末抛洒出的风箱，风箱通过风机送风，风机通过增速齿轮箱驱动，增速齿轮箱通过捆草机前箱上的一个捆草机压草辊的转轴驱动。该装置能够统一的收集捆草机掉落的草末、草渣，在捆草机移动中实现抛洒，方便后续草末的清理。
一种捆草机草末草渣抛洒装置

[发明专利]用于各种形状草捆的草捆处理机-CN201380005887.7有效
发明人：卢卡斯·B·格拉哈姆 -专利权人：维米尔制造公司
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： A01F29/00 文献下载
摘要：一种有效地处理圆形草捆和方形草捆的草捆处理机(10)。草捆处理机腔(12)至少具有一个可移动的壁(12b)，该壁可在适于处理圆形草捆的基本竖向位置和至少一个适于处理方形草捆的较小竖向位置之间调整。底部输送机(16)被设置在草捆处理机腔(12)的底部且被定向在与水平面成8度至16度的角度，以朝向转子(14)移动草捆和草捆部分，所述转子将草捆撕裂成较小的片并将这些较小的片投掷出草捆处理机(10)。
用于各种形状处理机

[发明专利]一种草捆信息监测装置和方捆机-CN202210630621.2在审
发明人：杨路路;王强强;王义田;徐文龙 -专利权人：广东皓耘科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A01F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种草捆信息监测装置和方捆机，涉及方捆机技术领域；该草捆信息监测装置包括配合传感器和测长机构；配合传感器用于设置于成型室；测长机构包括测长传感器和配合件；测长传感器用于与草捆排出端处草捆接触，并随草捆的运动而运动；配合件设置于测长传感器，当草捆排出时，配合件与配合传感器配合，当草捆即将脱离草捆排出端时，配合件与配合传感器分离；测长传感器被配置为能在配合件与配合传感器配合时开始测长，在配合件与配合传感器分离时结束测长，以得到从草捆排出端排出的草捆的长度信息。该草捆信息监测装置能精确地监测从草捆排出端排出的草捆的长度信息，便于在长度不合格时进行调整，能提高打捆机的作业效率和质量。
种草信息监测装置方捆机

[实用新型]一种带有草捆收集平台的履带自行走式方草捆压捆机-CN201620794750.5有效
发明人：钱菊平;应博凡;杨晓平;邱扬扬;张福祥;赵树武;任永业 -专利权人：星光农机股份有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： A01F15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及牧草收获及秸秆后处理技术领域，尤其涉及一种带有草捆收集平台的履带自行走式方草捆压捆机。包括设置在行走机架上的集捆平台，所述集捆平台包括集捆入口、集捆出口、以及草捆存储部；所述集捆入口位于所述集捆出口的上方，并且与喂入打捆部末端的出草口对接；所述草捆存储部包括连接所述集捆入口和所述集捆出口的集捆通道、以及设置在所述集捆出口处的卸捆挡板。其后部出草口对接设置有集捆平台，即当收集到一定量后自动报警，告知机手将草捆堆集至指定地点而免除草捆的二次搬运。
一种带有收集平台履带行走式方草捆压捆机

[实用新型]一种草捆捡拾机-CN202120210549.9有效
发明人：陈恒峰;张兆东;周益军;盛正毅 -专利权人：扬州市职业大学（扬州市广播电视大学）
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：一种草捆捡拾机，涉及农业机械领域。包括行走装置，行走装置上安装有水平布置的集垛平台，集垛平台的中部铰接在行走装置上，行走装置的前端与集垛平台之间连接有推动集垛平台绕铰接部翻转的出料翻转油缸；集垛平台设置有多个草捆储存料位，其中位于最前方的草捆储存料位作为草捆堆垛料位；草捆堆垛料位的一侧设置有与集垛平台连接的捡拾堆垛机构，捡拾堆垛机构用于捡拾草捆、并依次将捡拾的草捆堆垛至草捆堆垛料位；所述集垛平台上还安装有将草捆堆垛料位上堆垛的草捆分别运送至各个草捆储存料位上的草捆运送机构本实用新型在牵引拖拉机牵引下能实现圆草捆的自动捡拾和堆垛。
种草捡拾

[发明专利]基于多级热泵加热的草捆干燥系统及干燥方法-CN202111392777.3在审
发明人：苑亚 -专利权人：北京中科草牧科技发展有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F26B15/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多级热泵加热的草捆干燥系统及干燥方法，包括高温空气生成装置、低温空气生成装置和多个草捆处理装置；高温空气生成装置与草捆处理装置连通，高温空气生成装置用于对空气进行逐级加热得到高温空气，并将高温空气分别输送到多个草捆处理装置内；低温空气生成装置与草捆处理装置连通，低温空气生成装置用于将低温空气分别输送到多个草捆处理装置内；草捆装置用于通过高温空气对草捆进行干燥处理，然后通过低温空气对干燥后的草捆进行降温处理本发明实现了在对草捆进行高温赶干燥处理后进行冷却，及时带走草捆内部热湿空气，防止草捆发霉变质，实现了同时对含水率及种类不同的牧草进行干燥处理。
基于多级加热干燥系统方法

[实用新型]草捆切段机-CN00210002.9无效
发明人：王春友 -专利权人：王春友
申请日： 2000-08-17 - 公布日： 2001-06-06 - 主分类号： A01F29/00 文献下载
摘要：本实用新型的草捆切段机,有切割的切刀,还有草捆移动的通道,草捆移动的通道对应设置的推动草捆移动的推头,切刀横向设置在草捆移动的通道。这样推头推动草捆沿着通道移动,通过切刀位置时,就被顺利高效地切断分段。草捆在被切割过程,通道对其他面的约束,草捆不会扭曲变形,而且便于组合包装。
草捆切段机

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