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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]蛇形机器人关节单元及蛇形机器人-CN202121699214.4有效
发明人：齐伟;斯琴图雅;边慧龙;常艺文;葛靖伟;宣奎强;宋玮;王恩博 -专利权人：内蒙古民族大学;内蒙古神鹰智能技术有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蛇形机器人关节单元，包括U型安装架、保持架、橡胶圈、舵机从动轴、舵机、舵机驱动轴、舵机、舵机从动轴和舵机驱动轴；U型安装架底部通过螺钉安装于保持架上，保持架底部设置橡胶圈，橡胶圈底部设置舵机，舵机的一侧设置舵机驱动轴，舵机的另一侧设置舵机从动轴；解决了现有技术中无法高仿蛇形机器人的问题。
蛇形机器人关节单元

[实用新型]一种无人机舵机安装构件-CN201721860239.1有效
发明人：李强;梅奇广 -专利权人：四川珠峰金泉航空科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机舵机安装构件，由舵机安装座、轴承安装座、轴承保持架以及一组固定连接装置组成，轴承安装座设置在舵机安装座一侧，所述舵机安装座与轴承安装座为一体结构，轴承保持架通过固定连接装置连接于轴承安装座上，所述轴承安装座上设有轴承安装孔二，所述轴承保持架中部设有轴承安装孔一，轴承保持架的轴承安装孔一与轴承安装座的轴承安装孔二同轴且直径相同。本实用新型增加轴承保持架，轴承保持架内安装轴承后与舵机安装座所安装的轴承形成同轴支点，避免舵机轴承载径向力，由此减小舵机所受负载，延长舵机使用寿命。
舵机轴承安装座轴承保持架轴承安装孔安装座固定连接装置本实用新型安装构件同轴安装轴承使用寿命一体结构径向力轴承载减小轴承

[实用新型]一种拳击机器人手臂组件-CN201820309629.8有效
发明人：程标 -专利权人：深圳市宙斯机器人有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型包含由后至前依次设置的整体组装架、第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机；四个舵机的结构相同；每个舵机均包含一侧的输出轴和另一侧的圆轴；整体组装架上依次分布三个腔体，分别为右手臂组装架、头部组装架和左手臂组装架；左手臂组装架内安装所述第一舵机；第二舵机和第四舵机的输出轴和圆轴上安装关节连接件；安装在第二舵机上的关节连接件的一侧与第二舵机的输出轴和圆轴连接，安装在第二舵机上的关节连接件的另一侧与所述第一舵机的输出轴连接
一种拳击机器人手臂组件

[实用新型]一种机械臂交互装置-CN201821742106.9有效
发明人：沈丹;李金龙;陈翼翔 -专利权人：浙江传媒学院
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂交互装置，包括底盘，第一连接架安装在底盘上，第一连接架与底盘之间安装有第一舵机，第一连接架上安装有第二连接架，第三连接架通过直角连接架连接在第二连接架上，第二连接架和第三连接架之间安装有第二舵机和第三舵机，机械爪掌通过机械爪掌固定件安装在连接架上，机械爪掌和连接架之间设置有第四舵机和第五舵机，机械爪掌上安装有第六舵机，所有舵机通过舵机固定架固定，机械爪掌联动齿轮安装在机械爪掌上，机械爪抓杆安装在机械爪掌联动齿轮上，机械爪掌抓手支撑架安装在机械爪掌和机械爪抓杆上，所述金属盘安装在舵机固定架上。
机械爪连接架舵机机械臂底盘本实用新型交互装置联动齿轮固定架抓杆机器人仿真直角连接架技术结合固定件金属盘支撑架体感抓手

[实用新型]一种适用于数字舵机的传动结构-CN201821457340.7有效
发明人：伍岳 -专利权人：穆天机器人（杭州）有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于数字舵机的传动结构，包括舵机、舵盘、手臂、舵机固定架与安装台，所述舵机固定架固定于安装台上，舵机固定于舵机固定架上；舵盘与舵机配合连接；所述安装台上还安装有旋转支承结构，旋转支承结构的安装孔向前安装有传动轴，且传动轴上安装有与旋转支承结构的安装孔前端面接触的轴卡，旋转支承结构的安装孔后端面设有轴端固定架，且轴端固定架内安装有若干螺栓，螺栓与传动轴以及设置在传动轴前端的手臂通过螺纹连接，且轴端固定架通过螺栓紧固于旋转支承结构的安装孔后端面；所述轴端固定架与舵盘通过螺钉固定连接。
舵机固定架旋转支承结构安装孔传动轴轴端螺栓舵盘传动结构后端面手臂本实用新型螺钉固定螺纹连接配合连接安装台前端面紧固轴卡

[实用新型]无人机抛投器-CN202021593286.6有效
发明人：陆国强;唐涌泉;韦安峰 -专利权人：广西都安壮志雄心科技发展有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人机抛投器，包括抛投架固定板，抛投架固定板前面下方设有舵机，抛投架固定板为方形板，舵机与抛投架固定板连接，舵机前面左侧通过套装固定有舵机摇臂，舵机摇臂后侧的另一端与舵机前面不接触，舵机摇臂的一端与舵机连接，另一端活动连接固定有连杆，连杆右端活动连接有挂轴，舵机右侧设有抛投架，抛投架通过螺钉与抛投架固定板固定，抛投架前面中间开设有放置口，挂轴活动固定在抛投架内，且挂轴穿过放置口，抛投架上开设有安装孔，抛投架固定板前面上方左右和右侧上下均均匀开设有安装孔
无人机抛投器

[实用新型]底盘、悬挂系统及遥控车-CN202122205869.8有效
发明人：陈啸寒;黄谆;尹思源;朱强 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种底盘、悬挂系统及遥控车，底盘通过3D打印技术一体成型，底盘包括电池固定架、舵机固定架、齿轮安装架和底盘本体。电池固定架用于固定电池，舵机固定架用于固定舵机，齿轮安装架用于安装齿轮，电池固定架、舵机固定架和齿轮安装架均位于底盘本体的同一侧。本实用新型的底盘能够减少连接结构，减少组装时间。
底盘悬挂系统遥控

[实用新型]一种汽车雾刷装置-CN201720058662.3有效
发明人：安红恩;介石磊;孙玉凤;李倩倩 -专利权人：黄河交通学院
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B60S1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车雾刷装置，包括前车窗架，前车窗架的内部镶嵌安装有玻璃，玻璃上端的前车窗架上安装有第一舵机，放置槽焊接安装在前车窗架的上端，并且放置槽与第一舵机相平行设置；第一舵机的下端通过螺栓固定安装有后臂，后臂的前端一体安装有第二舵机，第二舵机的末端焊接安装有前臂，前臂上活动安装有第三舵机，第三舵机的末端套装有毛刷。该汽车雾刷装置通过第一舵机、第二舵机、第三舵机的相互配合实现毛刷对玻璃从擦除，在舵机的驱动下，前臂和后臂配合运动，达到指定的位置，舵机控制毛刷进行旋转，扫除玻璃内部的雾水。
一种汽车装置

[实用新型]一种晾衣架-CN202020405585.6有效
发明人：郭毅榔;郭俊杰;柳洁;陈靖;陈文杰;谭永佳 -专利权人：郭毅榔
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种晾衣架，包括安装架，安装架为中空钢管，安装架下表面的四角分别设有缺口，缺口用于安装工具进入，安装架对应缺口的位置设有螺孔，安装架的两侧均设有舵机，舵机包括舵机本体和舵机摆臂，舵机本体与安装架固定连接，两个舵机摆臂分别与两条连接杆固定连接，两条连接杆远离舵机摆臂的端部用于连接晾衣杆，连接杆的端部设有光敏传感模块，安装架的内侧设有控制盒，控制盒内安装有控制装置，控制装置用于处理光敏传感模块反馈的光敏信息、处理红外发射器的控制信息，以及控制舵机的伺服驱动。
一种晾衣架

[发明专利]一种小型轮足复合式六足机器人-CN201610254812.8在审
发明人：严岚;代小林;胡雨蝶;肖立超;武翔 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：所述的L型舵机支架Ⅰ活动连接在主板的底端，舵机Ⅰ的舵机轴安装在舵机连接架上，所述的连接舵机Ⅰ的舵机连接架固定连接在L型舵机支架Ⅰ上。L型舵机支架Ⅱ与L型舵机支架Ⅰ之间固定连接，舵机Ⅱ舵机轴安装在舵机连接架上，所述的连接舵机Ⅱ的舵机连接架固定连接在L型舵机支架Ⅱ上，舵机Ⅱ安装在舵机连接板的上端。马达安装在L型马达支架上，并且马达的输出轴与滚轮相连接。
一种小型复合式六足机器人

[发明专利]一种无人机用舵机安装架-CN201710442408.8在审
发明人：徐海东 -专利权人：徐海东
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机用舵机安装架，所述舵机安装架包括第一安装板及固定安装于第一安装板两侧的第二安装板，所述第二安装板对称分布于第一安装板的两侧，第一安装板沿第一方向延伸，第二安装板沿第二方向延伸，第一方向和第二方向之间具有一夹角舵机安装架结构简单，制造方便，通过第一安装板和第二安装板组合的方式对舵机进行固定，提高了舵机的安装稳定性，且舵机的安装及拆卸较为方便，减小了舵机掉落的风险。
安装板舵机安装架舵机方向延伸安装板两侧安装稳定性对称分布掉落减小拆卸制造

[实用新型]一种门锁耐久测试装置-CN202020647976.9有效
发明人：冯勇波;殷佳燕 -专利权人：无锡阿卡锐特试验仪器有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种门锁耐久测试装置，包括基板、撑杆、压板、舵机支架、舵机、U型架，所述撑杆固定安装在基板上，所述压板固定安装在撑杆上，用于固定门锁，所述舵机支架固定安装在基板上，所述舵机固定安装在舵机支架上，所述U型架定安装在舵机的转轴上。
一种门锁耐久测试装置

[实用新型]一种用于无人机灭火装置的云台和无人机的灭火装置-CN202120999737.4有效
发明人：刘福锦;王周 -专利权人：伊娃云智（成都）科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：一种用于无人机灭火装置的云台包括安装架和传动组件，安装架与传动组件通过轴承相连，且传动组件安装在轴承的内圈，安装架连接在轴承的外圈；安装架用于与无人机的底板相连，安装架上固设有第一舵机，第一舵机的输出端与轴承同轴设置，且第一舵机的输出端与传动组件固定相连；传动组件远离第一舵机的一侧固设有第二舵机，第二舵机输出端的轴向与第一舵机输出端的轴向相互垂直；还包括用于与灭火装置相连的连接架，且第二舵机的输出端与连接架相连。
一种用于无人机灭火装置

[实用新型]一种无人机用舵机安装架-CN201720682809.6有效
发明人：徐海东 -专利权人：徐海东
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用舵机安装架，所述舵机安装架包括第一安装板及固定安装于第一安装板两侧的第二安装板，所述第二安装板对称分布于第一安装板的两侧，第一安装板沿第一方向延伸，第二安装板沿第二方向延伸，舵机安装架结构简单，制造方便，通过第一安装板和第二安装板组合的方式对舵机进行固定，提高了舵机的安装稳定性，且舵机的安装及拆卸较为方便，减小了舵机掉落的风险。
一种无人机舵机安装

[实用新型]一种喷洒机械臂-CN202220684729.5有效
发明人：徐今强;李东辉;唐丽平;杨奋发;邹韵清 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本本实用新型属于机械臂技术领域，更具体地，涉及一种喷洒机械臂，包括第一底座、第一舵机、第二舵机、支撑架以及喷头，第一舵机安装于第一底座上，第二舵机连接于第一舵机的输出端，且第一舵机与第二舵机的输出方向相垂直，支撑架与第二舵机的输出端固定连接，喷头安装于支撑架上，支撑架安装有喷头的一侧还设置有用于识别并追踪喷洒目标的追踪模块，还包括与追踪模块、第一舵机以及第二舵机均电连接的控制装置。
一种喷洒机械

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