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[发明专利]一种导弹折叠舵自锁系统-CN202111385899.X在审
发明人：李宗阳;许自然;任智毅;窦怡彬;李煜;陆云超;刘陆广;程广益;涂静;江玉刚 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本发明涉及导弹装备技术领域内的一种导弹折叠舵自锁系统，包括内舵、外舵、驱动机构以及锁销机构；外舵设有锁孔，锁销机构包括第一锁杆、第二锁杆、扭簧和锁销套筒，锁销套筒固定于内舵上，扭簧套接于锁销套筒内，第一锁杆与第二锁杆分别自扭簧的两端插入并预压扭簧；内舵与外舵通过驱动机构驱动连接，驱动机构驱动外舵相对内舵展开过程中，扭簧推动第一锁杆与第二锁杆轴向分离，外舵与内舵展开到位后，第一锁杆端头的部分和第二锁杆端头的部分分别嵌入锁孔内，第一锁杆的端头以及第二锁杆的端头分别用于阻止内舵与外舵发生径向转动本发明结构简单，工艺实用性强，加工周期段，适用于长时间在高温环境下工作的导弹折叠舵。
一种导弹折叠系统

[实用新型]扭力测试装置-CN201821302801.3有效
发明人：杨顺奇 -专利权人：云南红盛元机电技术发展有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扭力测试装置，包括底座，所述底座的上端面右侧设有扭条固定装置，扭条固定装置包括扭条固定基座、扭条、扭条连接轴和角度指针，扭条固定装置的左侧设有角度表盘机构，角度表盘机构包括角度表盘固装基座、角度表盘盖板和角度表盘，扭条连接轴的左端穿过角度表盘并连接舵片连接器，所述舵片连接器包括舵片连接器盖板、舵片连接器底座、舵片夹紧连接杆轴挡、舵片夹紧片、缓冲胶片和舵片夹紧连接杆。该扭力测试装置，通过换装不同口径的测试安装座，可对A型口径、B型口径及C型口径飞行器舵机进行舵片的扭力测试；通过更换不同力矩的扭条，能满足多种舵片的扭力测试。
舵片角度表盘扭力测试装置固定装置口径连接器夹紧连接扭力测试连接轴底座本实用新型连接器底座连接器盖板固定基座缓冲胶片角度指针盖板安装座夹紧片上端面飞行器舵机杆轴固装换装左端穿过测试

[实用新型]一种可调式扭簧驱动展开导弹舵面-CN202222929153.7有效
发明人：赵丹辉;樊旭艳;于邵祯;曹渊;程飞 -专利权人：中国人民解放军91001部队
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本实用新型属于导弹舵面展开领域，具体说的是一种可调式扭簧驱动展开导弹舵面，包括基座，所述基座的顶端固定连接有U型座，所述U型座的顶端固定连接有侧板座，所述侧板座的表面固定连接有调节扭块；通过扭轴、扭簧、连接座、连接杆、扭杆和轴承座的结构设计，通过轴承座的辅助逆时针旋转扭轴使得对扭簧进行扭矩的调节，并且将调节扭矩后的扭簧通过连接杆的一侧的扭杆插入调节扭孔内进行限位，实现了扭簧扭矩调节的功能，解决了导弹舵面采样扭簧驱动展开，而扭簧驱动时由于需要不断的调试扭簧的扭矩从而导致对舵面组件展开后不充分影响导弹的发射安全的问题，提高了导弹舵面的效率。
一种调式驱动展开导弹

[发明专利]一种复合材料折叠舵扭杆的制造方法-CN201710588542.9有效
发明人：苏尼锋;杨晓明;舒炳林 -专利权人：贵州航天风华精密设备有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合材料折叠舵扭杆及制造方法，所述扭杆包括扭杆本体，扭杆本体外侧面设有使用碳纤维复合材料组成的增强层；所述制造方法包括选用优质合金钢毛坯、将毛坯放入环氧树脂液体中浸渍、在毛坯外表面缠绕碳纤维材料、在高温和真空条件下使毛坯进行固化反应等步骤；使用本发明的技术方案，使用简单的工艺技术方法，选用优质的扭杆本体材料，保持了扭杆足够的韧性，提高了扭杆的贮能能力，增加了折叠舵扭杆的抗扭强度、耐热性、耐磨性、耐溶剂性以及稳定性，在导弹高速飞行时，使弹翼可靠地展开，避免了扭杆在长期使用过程中遭到破坏，延长了扭杆的使用寿命，本发明可适用于各类从空中发射的导弹的折叠舵面或翼面。
一种复合材料折叠舵扭杆制造方法

[发明专利]一种折叠舵翼装配装置及装配方法-CN201910192743.6有效
发明人：沈琰琰;于飞;任淮陇;王庆;贾自新;姬冬生;孙志明;李猛;崔萌萌;郑金蛟 -专利权人：北方导航控制技术股份有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明属于工业生产装配技术领域，具体涉及一种用于折叠舵翼装配的装配装置及装配方法。该装配装置包括舵翼安装架、压簧固定块、双扭簧支撑轴、扭簧按压扳手和固定盖板；其中，舵翼安装架用于对折叠舵翼的舵片座进行固定；压簧固定块装入舵片内锁紧块工艺孔，用于固定锁紧块，使由锁紧块控制的锁紧簧处于压紧状态；双扭簧支撑轴装入舵片的轴孔内，用于舵片内双扭簧的支撑轴，使双扭簧能够绕支撑轴扭转；扭簧按压扳手用于压动双扭簧，使双扭簧处于预扭状态；固定盖板用于压紧双扭簧，使双扭簧保持在预扭状态。该装置结构简单实用、使用方便、安全，解决了舵翼组件中锁紧簧和扭簧不易装配的难题，在满足舵翼组件装配精度的同时，提高了装配效率，节约了人工工时。
一种折叠装配装置方法

[实用新型]一种轻便的舵专用扳手-CN202021569244.9有效
发明人：宋君;王营安;叶翀;董才学;姚青华;刘佳佳 -专利权人：武汉君诚机电仪表制造有限责任公司
申请日： 2020-08-02 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25B13/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种轻便的舵专用扳手，包括：所述扭套，呈柱状，所述扭套的外周壁包括多个绕轴向布置的所述套孔，各所述套孔配置成用于套设于不同尺寸的螺栓头外；所述棘轮，套设于所述扭套的外周壁；所述施力杆，连接所述棘轮的外壁，以使得所述施力杆绕船舶舵系装置上的螺栓头轴线转动。该舵专用扳手将所述套孔配置成用于套设于不同尺寸的螺栓头，适用于不同类型船舶舵系装置上的螺栓头不同尺寸，这样不仅使得该舵专用扳手轻便，而且使得工人在紧固船舶舵系装置上的螺母的工艺操作更加便捷，从而极大提升了工作效率
一种轻便专用扳手

[发明专利]一种飞行器折叠舵及其锁定解锁装置-CN202310782399.2在审
发明人：王力;索桂兰;彭逍;龚健;尹凯;杜爽;杨涵斐;张泽;黄一鸣;张潇 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器折叠舵及其锁定解锁装置，折叠舵包括外舵、内舵、锁销机构、驱动机构；外舵底部设置有转轴孔件、锁销孔件；内舵上部设有安装孔件、定位孔件；锁销机构设置在锁销孔件内，包括锁紧销、压缩弹簧和堵塞；驱动机构包括套筒轴和扭杆，套筒轴穿过外舵和内舵，将两者相连接；扭杆一端通过套筒轴固定在定位孔件上，另一端通过堵塞固定在锁销孔件上，外舵可绕套筒轴折叠；锁定解锁装置包括栅格翼、限位杆和分离机构；折叠舵安装在飞行器伺服舱壳体周侧，限位杆安装在栅格翼上，通过分离机构与飞行器连接，限位杆伸出部分将外舵约束在折叠状态。
一种飞行器折叠及其锁定解锁装置

[发明专利]用于舵机的力矩加载装置-CN201711312632.1有效
发明人：汪义周;刘冬儿 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于舵机的力矩加载装置，舵机包括舵体和舵面，舵面设置在舵体的外圆面，该力矩加载装置包括：基座，舵体设置在基座上；扭板，扭板的一端设置在基座上，扭板的另一端与舵面之间无间隙连接，扭板用于向舵面施加预设载荷应用本发明的技术方案，以解决现有技术中无法实现对与袖珍型导弹配套的电动舵系统的参数测试的技术问题。
用于舵机力矩加载装置

[发明专利]一种可调式扭簧驱动展开导弹舵面及装配工艺-CN201910829949.5有效
发明人：张玲;刘振永;赵利军 -专利权人：中国空空导弹研究院
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：一种可调式扭簧驱动展开导弹舵面及装配工艺，包括底座、舵面、扭簧、销轴；通过在销轴的轴肩端面增加调节用使力扭杆孔，实现了在装配过程中扭簧扭矩的可调整性，保证装配后舵面折叠扭簧扭矩的一致性，也避免了零部件报废问题；同时，在销轴轴肩端面使力扭杆基准孔位置和底座轴肩上部右侧挡板外侧面加工有装配用基准标记，防止在装配过程中出现错误；采用新结构及装配工艺后，取消了现有装配过程中的分组匹配过程和部分组件重新拆装的过程，提高了一次装配成功率
一种调式驱动展开导弹装配工艺

[实用新型]一种可调式扭簧驱动展开导弹舵面-CN201921457023.X有效
发明人：张玲;刘振永;赵利军 -专利权人：中国空空导弹研究院
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：一种可调式扭簧驱动展开导弹舵面，包括底座、舵面、扭簧、销轴；通过在销轴的轴肩端面增加调节用使力扭杆孔，实现了在装配过程中扭簧扭矩的可调整性，保证装配后舵面折叠扭簧扭矩的一致性，也避免了零部件报废问题；同时，在销轴轴肩端面使力扭杆基准孔位置和底座轴肩上部右侧挡板外侧面加工有装配用基准标记，防止在装配过程中出现错误；采用新结构及装配工艺后，取消了现有装配过程中的分组匹配过程和部分组件重新拆装的过程，提高了一次装配成功率
一种调式驱动展开导弹

[发明专利]一种飞行器舵面侧向折叠展开机构-CN202310332954.1在审
发明人：刘旭东;徐杨 -专利权人：洛阳瑞极光电科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明属于航空领域，具体公开一种飞行器舵面侧向折叠展开机构，包括上舵面和下舵面，下舵面一侧与飞行器固定连接，下舵面另一侧通过连接轴与上舵面底部铰接连接，在上舵面和下舵面之间设置有扭簧和锁紧组件，扭簧套设在连接轴上，扭簧两端的扭转臂分别与上翼面和下翼面连接，在扭簧的作用下，上舵面能够绕连接轴相对下舵面旋转折叠或展开，上舵面相对下舵面展开后，锁紧组件能够锁紧上舵面，本发明飞行器舵面侧向折叠展开机构，能有效折叠、展开、锁紧，保证上舵面相对下舵面展开后保持相对静止，展开速度快，锁紧牢固可靠，且结构简单。
一种飞行器侧向折叠展开机构

[实用新型]一种方便安装的舵专用扳手-CN202021569236.4有效
发明人：宋君;王营安;叶翀;董才学;姚青华;刘佳佳 -专利权人：武汉君诚机电仪表制造有限责任公司
申请日： 2020-08-02 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25B13/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种方便安装的舵专用扳手，扭套，呈柱状，扭套的外周壁包括多个绕轴向布置的套孔，各套孔均配置成用于套摄于不同尺寸的螺栓头外；棘轮，两个棘轮分别套设于扭套的两端，两个棘轮配置成可朝相同方向单向转动；施力杆，包括第一连接杆以及第二连接杆，第一连接杆连接其中一个棘轮，第二连接杆的一端连接另一个棘轮、另一端连接第一连接杆的中部；连接套，套设于第一连接杆以及第二连接杆外，用于连接第一连接杆以及第二连接杆通过本舵专用扳手拆装船舶舵系装置上相对精密的螺栓头时，在不更换舵专用扳手的型号的条件下,通过拆卸本舵专用扳手上的施力杆的方法，以达到方便安装船舶舵系装置上的螺栓头的效果。
一种方便安装专用扳手

[实用新型]一种大型船舶挂舵臂的优化结构-CN201520717880.4有效
发明人：管华东;李燕;田亚钢;蔡志明;杨军 -专利权人：江苏扬子鑫福造船有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B63H25/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型船舶挂舵臂的优化结构，包括上扭舵、下扭舵和钢板连接部，所述上、下扭舵为铸造件，所述钢板连接部包括相互交错的多块纵向的筋板和横向的筋板，所述上扭舵和下扭舵与筋板焊接连接，所述筋板的外侧焊接有钢板采用半铸件半钢板制作，通过相互交错的多块纵向的筋板和横向的筋板以增大铸钢件与钢板之间的接触面积，使整个挂舵臂的剖面模数达到规范要求。大大降低铸件的重量，节约了材料成本和建造周期。
一种大型船舶挂舵臂优化结构

[发明专利]一种用于折叠舵的组合式弹性元件-CN202211340107.1在审
发明人：卢佳节;苏尼峰;贾良飞 -专利权人：贵州航天风华精密设备有限公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于折叠舵的组合式弹性元件，包括主扭矩件，设于主扭矩件两端的第一接头和第二接头，以及设于第一接头上的扭簧；所述主扭矩件为扭片组，或扭杆。该组合式弹性元件，结构简单、成本低，该组合式弹性元件内埋于折叠舵面，不影响气动外形，能够实现折叠舵不依靠改变其外形结构，实现大幅度提升初始扭矩，实现增大初始动能。
一种用于折叠组合式弹性元件

[实用新型]一种用于折叠舵的组合式弹性元件-CN202222865090.3有效
发明人：卢佳节;苏尼峰;贾良飞 -专利权人：贵州航天风华精密设备有限公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于折叠舵的组合式弹性元件，包括主扭矩件，设于主扭矩件两端的第一接头和第二接头，以及设于第一接头上的扭簧；所述主扭矩件为扭片组，或扭杆。该组合式弹性元件，结构简单、成本低，该组合式弹性元件内埋于折叠舵面，不影响气动外形，能够实现折叠舵不依靠改变其外形结构，实现大幅度提升初始扭矩，实现增大初始动能。
一种用于折叠组合式弹性元件

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