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[发明专利]一种三维自由弯曲与数控绕弯复合成形设备-CN201711241653.9在审
发明人：徐勇;郭训忠;张士宏;陶杰;马燕楠 -专利权人：中国科学院金属研究所;南京航空航天大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B21D11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维自由弯曲与数控绕弯复合成形设备，属于金属复杂空心构件成形装备领域。该设备包括机架、送料机构、自由弯曲成形机构、数控绕弯成形机构。自由弯曲成形机构包括导向机构、球面轴承和自由弯曲模具。弯曲模在球面轴承作用下绕导向机构发生转动，实现管材自由弯曲成形。数控绕弯成形机构包括夹块和数控绕弯弯曲模，夹块绕数控绕弯弯曲模旋转实现成形。本发明既能实现复杂弯曲构件的自由弯曲成形，同时还能实现最小弯曲半径低至1.5D(D为坯料外径)的成形。
一种三维自由弯曲数控绕弯复合成形设备

[实用新型]一种三维自由弯曲与数控绕弯复合成形设备-CN201721642206.X有效
发明人：徐勇;郭训忠;张士宏;陶杰;马燕楠 -专利权人：中国科学院金属研究所;南京航空航天大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B21D11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维自由弯曲与数控绕弯复合成形设备，属于金属复杂空心构件成形装备领域。该设备包括机架、送料机构、自由弯曲成形机构、数控绕弯成形机构。自由弯曲成形机构包括导向机构、球面轴承和自由弯曲模具。弯曲模在球面轴承作用下绕导向机构发生转动，实现管材自由弯曲成形。数控绕弯成形机构包括夹块和数控绕弯弯曲模，夹块绕数控绕弯弯曲模旋转实现成形。本实用新型既能实现复杂弯曲构件的自由弯曲成形，同时还能实现最小弯曲半径低至1.5D(D为坯料外径)的成形。
自由弯曲数控成形管材夹紧装置本实用新型成形机构导向机构复合成形球面轴承绕弯成形送料机构管材夹块绕弯三维成形过程空心构件推进机构弯曲构件直线导轨最小弯曲弯曲模坯料失稳轴向模具转动金属

[发明专利]微机械声音换能器-CN201880049684.0在审
发明人：费比安·施托普佩尔;伯恩哈德·瓦格纳;鄯善·古-施托佩尔 -专利权人：弗劳恩霍夫应用研究促进协会
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H04R7/10 文献下载
摘要：根据第一方面的微机械声音换能器包括具有自由端的第一弯曲换能器和具有自由端的第二弯曲换能器，这两个弯曲换能器布置在共同平面中，其中第一弯曲换能器的自由端经由狭缝与第二弯曲换能器的自由端分开。第二弯曲换能器与第一弯曲换能器的垂直振动同相地被激励。根据第二方面的微机械声音换能器包括被激励以垂直地振动的第一弯曲换能器以及垂直于第一弯曲换能器延伸的隔膜元件，该隔膜元件经由狭缝与第一弯曲换能器的自由端分开。
微机声音换能器

[发明专利]微机械声音换能器-CN202310360853.5在审
发明人：费比安·施托普佩尔;伯恩哈德·瓦格纳;鄯善·古-施托佩尔 -专利权人：弗劳恩霍夫应用研究促进协会
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04R19/00 文献下载
摘要：根据第一方面的微机械声音换能器包括具有自由端的第一弯曲换能器和具有自由端的第二弯曲换能器，这两个弯曲换能器布置在共同平面中，其中第一弯曲换能器的自由端经由狭缝与第二弯曲换能器的自由端分开。第二弯曲换能器与第一弯曲换能器的垂直振动同相地被激励。根据第二方面的微机械声音换能器包括被激励以垂直地振动的第一弯曲换能器以及垂直于第一弯曲换能器延伸的隔膜元件，该隔膜元件经由狭缝与第一弯曲换能器的自由端分开。
微机声音换能器

[发明专利]夹层玻璃的预备粘接装置-CN201080041479.3有效
发明人：森武志 -专利权人：中央硝子株式会社
申请日： 2010-07-26 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： C03C27/12 文献下载
摘要：该装置在弯曲玻璃板之间夹着中间膜地层叠弯曲玻璃板，从弯曲层叠玻璃板的两外侧面按压夹持该弯曲层叠玻璃板，利用中间膜使弯曲玻璃板相互粘接。该装置包括：上部辊按压部件，其使沿弯曲玻璃板的上表面并列设置成一列的多个独立的上部辊都从弯曲玻璃板的上表面侧按压该弯曲玻璃板；下部辊按压部件，其利用沿弯曲玻璃板的下表面并列设置成一列的多个独立的下部辊从弯曲玻璃板的下表面侧按压该弯曲玻璃板；下部侧的弯曲自由辊，其能够自由弯曲，且抵接于多个下部辊的各顶部；下部侧的辊驱动部件，其用于对下部侧的弯曲自由辊进行驱动而使该弯曲自由辊旋转；利用下部辊按压部件借助下部辊将下部侧的弯曲自由辊按压在玻璃板的下表面上，利用上部辊和下部侧的弯曲自由辊夹持弯曲玻璃板并使弯曲玻璃板相互粘接。
夹层玻璃预备装置

[实用新型]一种自由弯曲笔-CN201921437866.3有效
发明人：蔺亚妮;杨少斌;刘淑平;秦爽;倾根;牟雅堃;钟仕贞 -专利权人：天津协和华美医学诊断技术有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B43K3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自由弯曲笔，包括可弯曲油性笔芯，还包括固定套、顶帽及笔管，所述笔管包括由左至右顺次设置的把握部、自由弯折部及固定部，所述顶帽设置在笔管左端，所述可弯曲油性笔芯设置在笔管内，该可弯曲油性笔芯尾端紧顶在顶帽上，其笔头由固定部穿出，所述固定套可拆卸套装在自由弯折部外部，所述可弯曲油性笔芯的笔头位于固定套外。本实用新型所述的一种自由弯曲笔，用于弯曲的自由弯折部套装在固定套内，由于固定套和笔管为可拆卸连接，实现该弯曲笔两种使用功能，一种为固定套正常安装状态，该状态为弯曲笔正常书写状；另一种为固定套由笔管拆卸脱离后，该状态时自由弯折部为自由弯折状态，实现其按需弯折功能。
一种自由弯曲

[发明专利]采用五轴自由弯曲设备的矩形管自由弯曲成形方法-CN202010821441.3有效
发明人：郭训忠;程旋;陶杰;王辉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B21D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及采用五轴自由弯曲设备的矩形管自由弯曲成形方法，采用五轴或六轴自由弯曲设备进行弯曲，其导向机构或管材轴向运动导向模块与台面之间可升降设置，用于调节矩形管的中心轴线高度，以使矩形管与弯曲模同轴心设置；将R分解为R1和R2，可快速计算出相应数值；充分地发挥了矩形管三维自由装置所具有的可以实时改变矩形管弯曲方向，实现复杂形状金属构件弯曲的优点
采用自由弯曲设备矩形管成形方法

[实用新型]弯曲长度自由调节式可弯曲喉罩-CN201921199432.4有效
发明人：李喜龙;卢锡华 -专利权人：李喜龙
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：弯曲长度自由调节式可弯曲喉罩，包括罩体，所述罩体上连接有通气管，所述通气管上连接有支撑套，所述支撑套包括下段支撑套和上段支撑套，所述下段支撑套的下端与通气管固定连接，本实用新型在使用的时候，可以先将上段支撑套和下段支撑套连接起来
弯曲长度自由调节

[实用新型]一种管材自由弯曲成形弯曲模组-CN202121831474.2有效
发明人：程诚;郭嘉鑫;郭训忠;潘超;张浩;刘春梅 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B29C53/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管材自由弯曲成形弯曲模组，包括球面轴承(1)、弯曲球模(2)、弯曲球模陶瓷内衬(5)、导向机构(3)、导向机构陶瓷内衬(6)；弯曲球模陶瓷内衬(5)过盈配合安装在弯曲球模(2)的内部本实用新型通过改进弯曲模组结构设计，在弯曲球模和导向机构内部加入陶瓷内衬，充分利用陶瓷的高耐磨性、高硬度以及优越的自润滑性能，降低成形过程中弯曲模组与管材间摩擦系数的同时，有效提高管材成形质量，减小管材表面划伤问题并增加了弯曲模组使用寿命
一种管材自由弯曲成形模组

[发明专利]一种减小自由弯曲零件相对弯曲半径的装置和自由弯曲方法-CN202010582051.5有效
发明人：王炜;程诚;郭训忠;杨秋成 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种减小自由弯曲零件相对弯曲半径的装置和自由弯曲方法。弯曲模末端与导向机构前端采用球面链接，弯曲模与导向机构位于同一轴线上，并且可以围绕导向机构实现矢量偏转，弯曲模末端内壁为一平缓的球面，弯曲模末端的球面直径略大于导向机构前端球面的直径，导向机构采用螺纹连接方式安装在基座上，针对不同横截面形状、不同材质的空心构件通过改变螺纹移动距离改变导向机构的位置实时调整导向机构前端至弯曲模中心的距离，减小实际弯曲半径。本发明通过减少自由弯曲成形设备对成形零件的干涉，降低成形过程中的塑性变形能，提高了成形质量，减小了自由弯曲零件的相对弯曲半径。
一种减小自由弯曲零件相对半径装置方法

[发明专利]层状复合装料的成形方法-CN201510958256.8有效
发明人：哈尔韦·布鲁克斯;马塞尔·巴克利;理查德·J·克罗斯利;帕特里克·兰德 -专利权人：空中客车营运有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：装料的第一部分被夹持，使得装料的自由部分从夹持件突出至装料的自由边缘。装料的自由部分包括内层、外层和多个内部层。外层与成形辊接触，并且内层与导辊接触。装料的自由部分通过成形辊在模具的凸角部上弯曲以形成第一弯曲部，其中，外层位于第一弯曲部的外侧。装料的自由部分还通过导辊弯曲成远离模具的模制表面以形成第二弯曲部，其中，内层位于第二弯曲部的外侧。辊同时移动经过模制表面，使得辊逐渐地拉动装料经过模制表面，成形辊使装料的内层压靠模制表面以及第二弯曲部朝向装料的自由边缘移动。
层状复合装料成形方法

[实用新型]自由弯曲、自由摆放新型软轨道组合灯具-CN200420088057.3无效
发明人：詹灯炯 -专利权人：詹灯炯
申请日： 2004-08-19 - 公布日： 2005-11-23 - 主分类号： F21S2/00 文献下载
摘要：一种自由弯曲、自由摆放新型软轨道组合灯具，主要由导电轨道(1)，基座(2)，轨道接头(3)，轨道头(4)，吊架(5)和灯具(6)组成，其中，导电轨道(1)上设置有多个轨道头(4)，通过它与基座(2)和各种灯具导电轨道(1)可通过轨道接头(3)任意加长，并能随意弯曲成各种形状。本实用新型从根本上解决了灯具轨道的自由加长和弯曲，任意增减灯具数量和吊挂位置的难题。
自由弯曲摆放新型轨道组合灯具

[发明专利]一种连续自由弯曲精确成形方法-CN201911195911.3在审
发明人：郭训忠;魏文斌;陶杰;王辉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B21D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续自由弯曲精确成形方法，该方法首先建立了连续轴线f(x)与弯曲半径R的联系方程，确定了轴线实时位置的弯曲半径R。并通过自由弯曲技术建立管材实时弯曲半径R与弯曲模偏心距U的关联模型，进而建立轴线的方程与自由弯曲参数的联系，并通过偏心距U与弯曲模运动时间t的关系方程，完整构建f(x)‑R‑U‑t四者之间的关联模型，实现复杂连续弯曲构件的精确成形
一种连续自由弯曲精确成形方法

[发明专利]针对微细管的自由弯曲推压复合装置及方法-CN202211469167.3在审
发明人：程诚;李少鑫;郭训忠;计玉婷;沈一洲;刘春梅 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B21D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及管材自由弯曲成形技术领域，尤其涉及针对微细管的自由弯曲推压复合装置及方法。该推压复合装置包括微细管推进部和压紧部；推进部中T型结构推杆和U型结构压紧部的相互配合，可实现对Φ5mm以下微细管材自由弯曲过程中的压紧作用，伺服电机上的动态扭矩传感器可在自由弯曲成形过程中实时读取伺服电机的转矩值，传输到设备控制端进行计算并执行设备运动的正确判断指令，避免自由弯曲过程中推力过大而造成推杆发生折断，有效的避免了设备损伤并保障了微细金属管材的自由弯曲成形效率和成形质量。
针对微细自由弯曲复合装置方法

[发明专利]基于3-RPSR并联机构的自由弯曲成形设备运动位姿解析方法-CN202110112613.4有效
发明人：程诚;郭训忠;潘超;胡胜寒;刘春梅 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3‑RPSR并联机构的自由弯曲成形设备运动位姿解析方法,根据弯曲成形中弯曲模中心点在全局坐标系中的空间位置坐标,获得弯曲模动平台在全局坐标系中位置姿态欧拉角表达,建立由弯曲模动平台上局部动坐标系到全局定坐标系的转换矩阵,再结合并联机构空间几何关系计算出成形设备驱动模块Ai在弯曲模中心点P当前位置坐标处的移动距离和转动角度,最终完成基于3‑RPSR并联机构的自由弯曲成形设备运动位姿解析,实现复杂空间构型管材自由弯曲成形本发明解决了目前基于并联机构的自由弯曲成形设备从弯曲模中心点空间位置坐标到成形设备驱动模块运动位姿解析的一大难题,有利于推动自由弯曲成形技术的进一步发展。
基于 rpsr 并联机构自由弯曲成形设备运动解析方法

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